全自动铝管弯曲设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动铝管弯曲设备，包括依次设置的自动盘料放料机构、拔直装置、斜楔夹紧机构、同步夹紧送料机构、不锈钢抽管式防起弓装置、切断机构、弯曲机构、托盘回转机构，以及控制装置；不锈钢抽管式防起弓装置包括至少一个不锈钢管及导向座，导向座上对应设有横向的贯通孔供不锈钢管穿入或抽出；弯曲机构包括前后相对设置的左弯模和右弯模，左弯模和右弯模外侧上均设有至少一个周向槽供铝管嵌入，铝管位于左弯模和右弯模之间的周向槽中，左弯模和右弯模能相互独立的绕着对方旋转从而实现左弯曲和右弯曲作业。本实用新型相比现有技术具有以下优点：自动化程度高、能同时弯曲多根铝管、生产效率高、可保证铝管弯曲质量。
【专利说明】全自动铝管弯曲设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝管生产设备【技术领域】，尤其涉及的是一种全自动铝管弯曲设备。
【背景技术】
[0002]现有生活中，铝管已经广泛用于如汽车、轮船、电器、农业、机电、家居各行各业。目前，铝管加工是通过原材料管子先经校直切断机下料，再由弯曲机进行弯曲成型。此种方法工序多，劳动人员多，占用场地大，一次加工根数少，弯曲质量不容易保证，效率低，不能满足产业规模化的生产需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、可保证铝管弯曲质量的全自动铝管弯曲设备。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]全自动铝管弯曲设备，包括依次设置的自动盘料放料机构、拔直装置、斜楔夹紧机构、同步夹紧送料机构、不锈钢抽管式防起弓装置、切断机构、弯曲机构、托盘回转机构，以及控制装置；所述拔直装置为一个设有至少一个拔直孔的导向块，所述拔直孔直径略大于铝管外径；所述斜楔夹紧机构紧挨着拔直装置的出料端设置；所述同步夹紧送料机构包括送料夹紧装置、滚珠丝杆进给装置，所述滚珠丝杆进给装置包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的伺服电机，所述送料夹紧装置设于滚珠丝杆上且能随着滚珠丝杆的转动而左右移动从而实现夹紧送料作业；所述不锈钢抽管式防起弓装置包括至少一个不锈钢管及导向座，所述导向座上对应设有横向的贯通孔供不锈钢管穿入或抽出，所述不锈钢管左端固定在送料夹紧装置的出料端且能随着送料夹紧装置的移动同步移动，所述不锈钢管的右端穿入所述导向座的贯通孔中；所述切断机构包括设于铝管一侧的两个刀片、以及设于铝管另一侧的两个夹块，所述两个刀片在左右方向上相隔一段距离，所述两个刀片、两个夹块均分别由油缸驱动其动作；所述弯曲机构包括前后相对设置的左弯模和右弯模，所述左弯模和右弯模外侧上均设有至少一个周向槽供铝管嵌入，铝管位于左弯模和右弯模之间的周向槽中，所述左弯模和右弯模能相互独立的绕着对方旋转从而实现左弯曲和右弯曲作业；所述托盘回转机构包括托盘及转臂。
[0006]作为上述技术方案的进一步优化，所述左弯模和右弯模分别由独立的齿轮齿条机构及动力装置驱动其旋转，所述动力装置的顶杆上连接齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮中心固定安装左弯模或右弯模端部伸出的轴。
[0007]作为上述技术方案的进一步优化，所述自动盘料放料机构包括料盘、自动松料机构、缠料自动报警装置、以及设于自动盘料放料机构的出料端的校直机构，所述校直机构包括上下两排交错设置的多个转动轮，所述转动轮上设有周向槽供铝管嵌入。
[0008]作为上述技术方案的进一步优化，所述不锈钢抽管式防起弓装置的导向座为尼龙座。
[0009]作为上述技术方案的进一步优化，所述切断机构的两个刀片下方设有废料回收箱，所述废料回收箱通过气缸控制其移动。
[0010]作为上述技术方案的进一步优化，所述托盘回转机构的转臂由齿轮齿条机构及动力装置驱动其转动。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化，所述拔直装置的导向块上的拔直孔直径大于铝管外径 0.2-0.3mm。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化，所述全自动铝管弯曲设备还设有触摸屏。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化，所述斜楔夹紧机构及送料夹紧装置均为由气缸驱动的聚氨酯块斜楔夹紧装置。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化，所述全自动铝管弯曲设备能同时弯曲8根竖向排列的铝管。
[0015]本实用新型相比现有技术具有以下优点:
[0016]1、本实用新型将多道铝管加工工艺并为一体，即将放料-校直-同步送料-弯曲成型-切断工序进行了综合，通过一套设备全自动完成，且能同时弯曲多根铝管，保证质量的同时，提闻了生广效率。
[0017]2、本实用新型提供的特有的弯曲模具，能弯曲不同规格的铝管，操作人员可根据需要设置不同的弯曲程序，非常方便。
[0018]3、切断机构的两个刀片是在两个夹块进行夹紧的前提下进行切断，使切断后没有铝屑，保证了铝管内的清洁，同时减少了清理工作量。
[0019]4、不锈钢抽管式防起弓装置起到了很好的导向作用，保护铝管在送料过程中不致弯曲，从而稳定向前运动。
[0020]5、切断机构设有由气缸控制的废料回收箱，使的切下废料能及时排除设备外，保证了设备正常的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是拔直装置结构示意图。
[0023]图3是左弯模和右弯模结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]参见图1，本实用新型提供的全自动铝管弯曲设备，根据需要可设置为能同时弯曲多根竖向排列的铝管，本实施例以同时弯曲8根竖向排列的铝管为例进行说明。
[0026]本实施例提供的全自动铝管弯曲设备，包括依次设置的自动盘料放料机构1、拔直装置4、斜楔夹紧机构5、同步夹紧送料机构6、不锈钢抽管式防起弓装置7、切断机构8、弯曲机构9、托盘回转机构10，以及控制装置。[0027]自动盘料放料机构I包括料盘2、自动松料机构、缠料自动报警装置、以及设于自动盘料放料机构I的出料端的校直机构3，校直机构3包括上下两排交错设置的多个转动轮31，转动轮31上设有周向槽供铝管嵌入。
[0028]同时参见图2,拔直装置4设有竖向排列的8个拔直孔41,拔直孔41直径略大于铝管外径，优选的拔直孔直径大于铝管外径0.2-0.3mm。
[0029]斜楔夹紧机构5紧挨着拔直装置4的出料端设置。
[0030]同步夹紧送料机构6包括送料夹紧装置61、滚珠丝杆进给装置，滚珠丝杆进给装置包括滚珠丝杆62以及驱动滚珠丝杆62转动的伺服电机63，送料夹紧装置61设于滚珠丝杆62上且能随着滚珠丝杆62的转动而左右移动从而实现夹紧送料作业；斜楔夹紧机构5及送料夹紧装置61均为由气缸驱动的聚氨酯块斜楔夹紧装置，该聚氨酯块斜楔夹紧装置上对应设有竖向排列的8个夹紧槽，能稳固地夹紧铝管而不损伤铝管。
[0031]不锈钢抽管式防起弓装置7包括竖向排列的8个不锈钢管71及导向座72，导向座72优选为尼龙材质，导向座72上对应设有竖向排列的8个横向的贯通孔供不锈钢管71穿入或抽出，不锈钢管71左端固定在送料夹紧装置61的出料端且能随着送料夹紧装置61的移动而同步移动，不锈钢管71的右端穿入导向座72的贯通孔中。
[0032]切断机构8包括设于铝管一侧的两个刀片、以及设于铝管另一侧的两个夹块，两个刀片在左右方向上相隔一段距离，两个刀片、两个夹块均分别由油缸驱动其动作；切断机构8的两个刀片下方设有废料回收箱，废料回收箱通过气缸控制其移动。
[0033]同时参见图3，弯曲机构9包括前后相对设置的左弯模91和右弯模92，左弯模91和右弯模92外侧上均设有呈竖向排列的8个周向槽912供铝管嵌入，铝管位于左弯模91和右弯模92之间的周向槽912中，左弯模91和右弯模92能相互独立的绕着对方旋转从而实现左弯曲和右弯曲作业，左弯模91和右弯模92分别由独立的齿轮齿条机构及动力装置驱动其旋转，动力装置可为气缸、电机或油缸等，动力装置的顶杆上连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮中心固定安装左弯模91或右弯模92端部伸出的轴。当左弯模91绕着右弯模92转动时，右弯模92不动；当右弯模92绕着左弯模91转动时，左弯模91不动。
[0034]托盘回转机构10包括托盘101及转臂102，托盘回转机构10的转臂102也由齿轮齿条机构及动力装置驱动其转动。该全自动铝管弯曲设备还设有触摸屏11，通过触摸屏11进行参数设置与控制。
[0035]使用时，把铝管原材料盘圈装在自动盘料放料机构I的料盘2上，理出每个料卷的铝管头后按顺序进入指定的通道，再经过校直机构3，穿入两排转动轮31之间的校直通道进行校直，然后穿入拔直装置4的拔直孔41中，之后进入斜楔夹紧机构5中，再依次进入同步夹紧送料机构6的送料夹紧装置61以及固定在送料夹紧装置61出料端处的不锈钢管71内，启动送料夹紧装置61夹紧多根铝管，再启动滚珠丝杆进给装置的伺服电机63，滚珠丝杆62转动带动其上的送料夹紧装置61及不锈钢管71同步向右移动，不锈钢管71的右端穿入导向座72的贯通孔中，实现同步夹紧送料作业。由不锈钢管71护住铝管，使铝管不至于弯曲从而保证稳定送料以及保证了弯曲质量。由同步夹紧送料机构6和不锈钢抽管式防起弓装置7将铝管依次送入切断机构8和弯曲机构9，在所编程序的指令下，完成定长送料后，启动弯曲机构9的动力装置进行左弯曲或右弯曲作业。弯曲工序完成后，切断机构8开始工作，首先驱动铝管一侧的两个夹块靠向并抵住铝管的一侧进行定位，然后驱动铝管另一侧的两个刀片靠向铝管并实施切断作业。切下的废料进入废料回收箱，并通过气缸驱动将其拉出设备外处理。由于铝管在多次弯曲变得较长，左右甩动将使工件变形，在弯曲机构9右端装有托盘回转机构10，托盘101根据弯曲的需要与工件作相应的角度同步转动。
[0036]控制装置是由可编程序控制器、触摸屏11、伺服放大器等电控元件组成的可以任意设定，修改，储存的全自动控制系统，能编制数十道弯曲工序，各种不同的送料长度，弯曲方向，弯曲角度，以及最终切断，并重新进入下一轮循环。
[0037]本实用新型可用于各种规格的蒸发器管道的弯曲，自动化程度高，弯曲质量好。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.全自动铝管弯曲设备，其特征在于:包括依次设置的自动盘料放料机构、拔直装置、斜楔夹紧机构、同步夹紧送料机构、不锈钢抽管式防起弓装置、切断机构、弯曲机构、托盘回转机构，以及控制装置；所述拔直装置为一个设有至少一个拔直孔的导向块，所述拔直孔直径略大于铝管外径；所述斜楔夹紧机构紧挨着拔直装置的出料端设置；所述同步夹紧送料机构包括送料夹紧装置、滚珠丝杆进给装置，所述滚珠丝杆进给装置包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的伺服电机，所述送料夹紧装置设于滚珠丝杆上且能随着滚珠丝杆的转动而左右移动从而实现夹紧送料作业；所述不锈钢抽管式防起弓装置包括至少一个不锈钢管及导向座，所述导向座上对应设有横向的贯通孔供不锈钢管穿入或抽出，所述不锈钢管左端固定在送料夹紧装置的出料端且能随着送料夹紧装置的移动同步移动，所述不锈钢管的右端穿入所述导向座的贯通孔中；所述切断机构包括设于铝管一侧的两个刀片、以及设于铝管另一侧的两个夹块，所述两个刀片在左右方向上相隔一段距离，所述两个刀片、两个夹块均分别由油缸驱动其动作；所述弯曲机构包括前后相对设置的左弯模和右弯模，所述左弯模和右弯模外侧上均设有至少一个周向槽供铝管嵌入，铝管位于左弯模和右弯模之间的周向槽中，所述左弯模和右弯模能相互独立的绕着对方旋转从而实现左弯曲和右弯曲作业；所述托盘回转机构包括托盘及转臂。
2.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述左弯模和右弯模分别由独立的齿轮齿条机构及动力装置驱动其旋转，所述动力装置的顶杆上连接齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮中心固定安装左弯模或右弯模端部伸出的轴。
3.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述自动盘料放料机构包括料盘、自动松料机构、缠料自动报警装置、以及设于自动盘料放料机构的出料端的校直机构，所述校直机构包括上下两排交错设置的多个转动轮，所述转动轮上设有周向槽供铝管嵌入。
4.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述不锈钢抽管式防起弓装置的导向座为尼龙座。
5.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述切断机构的两个刀片下方设有废料回收箱，所述废料回收箱通过气缸控制其移动。
6.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述托盘回转机构的转臂由齿轮齿条机构及动力装置驱动其转动。
7.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述拔直装置的导向块上的拔直孔直径大于铝管外径0.2-0.3mm。
8.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述全自动铝管弯曲设备还设有触摸屏。
9.如权利要求1所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述斜楔夹紧机构及送料夹紧装置均为由气缸驱动的聚氨酯块斜楔夹紧装置。
10.如权利要求1至9任一所述的全自动铝管弯曲设备，其特征在于:所述全自动铝管弯曲设备能同时弯曲8根竖向排列的铝管。
【文档编号】B21D7/08GK203751683SQ201420123289
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】王智钦 申请人:合肥黑马制冷设备有限公司