一种固定式大工作台大功率激光焊接系统的制作方法
【专利摘要】一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，以解决现有技术存在不利于高精度产品的焊接生产、生产效率不高以及灵活性差的问题。其特征在于：包括冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体、焊接夹具A、焊接夹具B、左工作台、右工作台和外围框架；焊接夹具A、焊接夹具B分别放置在左工作台、右工作台上方，机器人本体置于左右两工作台中间，并与冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜通过气路和电路相连；采用本实用新型通过两个固定工位间不间断焊接可满足高精度产品生产、提升工作效率以及可满足大型产品的生产。
【专利说明】一种固定式大工作台大功率激光焊接系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光焊接装置，更具体讲涉及到一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，是大功率激光焊接生产方式的改进。
【背景技术】
[0002]现有激光焊接系统是搬运式激光焊接系统，或者单机器人单工位激光焊接系统。搬运式激光焊接系统是焊接产品放在夹具上面，然后夹具固定在搬运板上，用轨道搬运板进出方式对产品进行焊接。单机器人单工位激光焊接系统是工位不动，夹具固定在工位上，机器人对产品进行焊接。因而，现有技术存在如下问题:1、搬运式焊接系统因为要滑动搬运，产生的震动比较大，不利于高精度产品的焊接生产，且生产效率不高；2、单机器人单工位激光焊接系统只能对较小的产品进行焊接，灵活性差，同样的生产效率不高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，以解决现有技术存在不利于高精度产品的焊接生产、生产效率不高以及灵活性差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，其特征在于:包括冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体、焊接夹具A、焊接夹具B、左工作台、右工作台和外围框架；焊接夹具A、焊接夹具B分别放置在左工作台、右工作台上方，机器人本体置于左右两工作台中间，并与冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜通过气路和电路相连；外围框架装有左外门、左内门、右夕卜门、右内门，并与系统控制柜相连，外围框架通过上滑轮和下滑轮左右滑动从而开启和关闭，系统指示灯和控制面板安装于外围框架上面与系统控制柜相连，左、右启动按钮置于外围框架左右两侧，并与系统控制柜相连。
[0005]本实用新型达到的有益效果:采用本实用新型通过两个固定工位间不间断焊接，第一；工位固定不动，只是机器人本体发生坐标位移，更多的避免了空走，从而使产量大大提升，且夹具和工位固定不动，可满足高精度产品生产。第二；一个工位在进行焊接工作，另一个工位同时进行装卸工作，无需等待时间，进而提升工作效率。第三；大工作台，机器人的位移空间足，进而可满足大型产品的生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为本实用新型外围框架内部结构示意图。
[0008]图3为本实用新型伸缩门示意图。
[0009]图1中；1-1:冷却系统；1_2:激光系统控制柜；1_3机器人控制柜；1_4:系统控制柜。图2中；2-1:左外门；2-2:左工作台；2-3:焊接夹具A ;2-4:左内门；2_5:机器人本体；2-6:右内门；2-7:焊接夹具B ;2-8右工作台；2_9:右外门；2_10:右启动按钮；2_11:系统指示灯；2-12:控制面板；2-13:左启动按钮；2-14:外围框架。图3中；3_1:上滑轮；3_2:下滑轮；3_3:门面板。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图1-3更详尽地说明本实用新型的结构特征。
[0011]一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，其特征在于:包括冷却系统1-1、激光系统控制柜1-2、机器人控制柜1-3、系统控制柜1-4、机器人本体2-5、焊接夹具A2-3、焊接夹具B2-7、左工作台2-2、右工作台2-8和外围框架2_14 ;焊接夹具A2-3、焊接夹具B2-7分别放置在左工作台2-2、右工作台2-8上方，机器人本体2-5置于左右两工作台中间，并与冷却系统1-1、激光系统控制柜1-2、机器人控制柜1-4、系统控制柜1-5通过气路和电路相连；外围框架2-14装有左外门2-1、左内门2-4、右外门2-9、右内门2_6，并与系统控制柜
1-4相连，外围框架2-14通过上滑轮3-1和下滑轮3-3左右滑动从而开启和关闭，系统指示灯2-11和控制面板2-12安装于外围框架2-14上面与系统控制柜1_2相连，左启动按钮
2-13、右启动按钮2-10置于外围框架2-14左右两侧，并与系统控制柜1_2相连。
[0012]具体工作过程如下:当系统准备完毕，2-1左外门打开，左工作台操作者在2-2左工作台把产品装夹在2-3焊接夹具A上面，完毕后点击2-13左启动按钮，2-1左外门、2_6右内门同时关闭，2-4左内门打开，2-5机器人本体在2-3焊接夹具A上对产品进行焊接，同时2-9右外门打开，右工作台操作者在2-8右工作台把产品装夹在2-7焊接夹具B上面，完毕后点击2-10右启动按钮，待2-5机器人本体焊接完成并且回到原点后会给予系统信号，2-1左外门打开，2-4左内门关闭，左工作台操作者卸装产品，同时2-6右内门打开、2-9右外门关闭，2-5机器人本体在2-7焊接夹具B上产品进行焊接，待2-5机器人本体焊接完成并且回到原点后，2-3焊接夹具A已准备完毕，2-1左外门、2-6右内门关闭，2-4左内门打开，2-5机器人本体再在2-3焊接夹具A上对产品进行焊接，同时2-9右外门打开，右工作台操作者在2-7焊接夹具B上进行产品装卸，如此反复。图2中2-1左外门、2-4左内门、2_6右内门、2-9右外门起到遮光和保护作用，2-14外围框架起到遮光和其余装置支撑作用。图3中的3-1:上滑轮、3-2:下滑轮起到带动3-3门面板滑动作用。
[0013]综上所述，本专利固定式大工作台大功率激光焊接系统能提高机器人利用效率，可适用于生产大且高精度产品，机器人等待时间大大缩短，从而提高产量，降低工时。
【权利要求】
1.一种固定式大工作台大功率激光焊接系统，其特征在于:包括冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜、机器人本体、焊接夹具A、焊接夹具B、左工作台、右工作台和外围框架；焊接夹具A、焊接夹具B分别放置在左工作台、右工作台上方，机器人本体置于左右两工作台中间，并与冷却系统、激光系统控制柜、机器人控制柜、系统控制柜通过气路和电路相连；外围框架装有左外门、左内丨]、右外门、右内门，并与系统控制柜相连，外围框架通过上滑轮和下滑轮左右滑动从而开启和关闭，系统指示灯和控制面板安装于外围框架上面与系统控制柜相连，左、右启动按钮置于外围框架左右两侧，并与系统控制柜相连。
【文档编号】B23K26/21GK203778967SQ201420187319
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】张文兵, 欧红幸 申请人:亿和精密金属制品(深圳)有限公司