一种倒角机的短料定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒角机的短料定位机构，包括机架，所述机架一端设置有固定夹紧钳口，另一端固定设置有活动夹紧装置，活动夹紧装置内部滑动连接有夹紧活块，夹紧活块前端固定连接有活动夹紧钳口，活动夹紧钳口与固定夹紧钳口处于同一位置高度，夹紧活块尾端与夹紧气缸传动连接，位于活动夹紧装置上方设置有机械手，机械手滑动连接于导轨上并与设置在导轨顶部的执行气缸传动连接，机械手的下行位置与活动夹紧钳口的高度一致，并位于固定夹紧钳口与活动夹紧钳口之间，机械手的上行位置与位于固定夹紧钳口上方的送料通道口相接。本实用新型的种倒角机的短料定位机构能快速准确的定位工件，集自动装卸功能为一体，大大提高了工作效率。
【专利说明】一种倒角机的短料定位机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种倒角机，具体涉及一种倒角机的短料定位机构。
【背景技术】
[0002] 倒角机主要用于轴类或管类零件的去毛刺和锐角倒钝，现有技术下的倒角机生产 率不高且定位不够准确和迅速。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供一种倒角机的短料定位机构。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒角 机的短料定位机构，包括机架，所述机架一端设置有固定夹紧钳口，另一端固定设置有活动 夹紧装置，活动夹紧装置内部滑动连接有夹紧活块，夹紧活块前端固定连接有活动夹紧钳 口，活动夹紧钳口与固定夹紧钳口处于同一位置高度，夹紧活块尾端与夹紧气缸传动连接， 位于活动夹紧装置上方设置有机械手，机械手滑动连接于导轨上并与设置在导轨顶部的执 行气缸传动连接，机械手的下行位置与活动夹紧钳口的高度一致，并位于固定夹紧钳口与 活动夹紧钳口之间，机械手的上行位置与位于固定夹紧钳口上方的送料通道口相接。
[0005] 进一步说，所述的机械手包括滑动机构和左右两夹紧块，左右两夹紧块分别固定 连接在滑动机构两端，彼此通过滑动机构相互靠近或远离。
[0006] 更进一步说，所述固定夹紧钳口与活动夹紧钳口的前端设置有半圆形凹口。
[0007] 本实用新型的有益效果：本实用新型的种倒角机的短料定位机构能快速准确的定 位工件，自动装卸功能为一体，大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009] 如图1所示的一种倒角机的短料定位机构，包括机架1，所述机架1 一端设置有固 定夹紧钳口 2,另一端固定设置有活动夹紧装置3,活动夹紧装置3内部滑动连接有夹紧活 块4,夹紧活块4前端固定连接有活动夹紧钳口 9,活动夹紧钳口 9与固定夹紧钳口 2处于 同一位置高度，夹紧活块4尾端与夹紧气缸5传动连接，位于活动夹紧装置3上方设置有机 械手7,机械手7滑动连接于导轨6上并与设置在导轨6顶部的执行气缸传动连接，机械手 7的下行位置与活动夹紧钳口 9的高度一致，并位于固定夹紧钳口 2与活动夹紧钳口 9之 间，机械手7的上行位置与位于固定夹紧钳口 2上方的送料通道口 8相接。所述的机械手 7包括滑动机构和左右两夹紧块，左右两夹紧块分别固定连接在滑动机构两端，彼此通过滑 动机构相互靠近或远离。所述固定夹紧钳口 2与活动夹紧钳口 9的前端设置有半圆形凹口。
【权利要求】
1. 一种倒角机的短料定位机构，包括机架（1)，其特征在于：所述机架（1) 一端设置有 固定夹紧钳口（2)，另一端固定设置有活动夹紧装置（3)，活动夹紧装置（3)内部滑动连接 有夹紧活块（4)，夹紧活块（4)前端固定连接有活动夹紧钳口（9)，活动夹紧钳口（9)与固 定夹紧钳口（2)处于同一位置高度，夹紧活块（4)尾端与夹紧气缸（5)传动连接，位于活动 夹紧装置（3)上方设置有机械手（7)，机械手（7)滑动连接于导轨（6)上并与设置在导轨 (6)顶部的执行气缸传动连接，机械手（7)的下行位置与活动夹紧钳口（9)的高度一致，并 位于固定夹紧钳口（2)与活动夹紧钳口（9)之间，机械手（7)的上行位置与位于固定夹紧 钳口⑵上方的送料通道口⑶相接。
2. 根据权利要求1所述的一种倒角机的短料定位机构，其特征在于：所述的机械手（7) 包括滑动机构和左右两夹紧块，左右两夹紧块分别固定连接在滑动机构两端，彼此通过滑 动机构相互靠近或远离。
3. 根据权利要求1所述的一种倒角机的短料定位机构，其特征在于：所述固定夹紧钳 口（2)与活动夹紧钳口（9)的前端设置有半圆形凹口。
【文档编号】B23Q3/08GK203887589SQ201420197946
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】尚浩 申请人:乐清市得渔自动化设备有限公司