一种极板料带自动送定长切片机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池领域，尤其涉及一种极板料带自动送定长切片机构。一种极板料带自动送定长切片机构，包括机架，本实用新型采用了自动化切割过程，无需人工进行复杂的工序操作，降低了劳动强度。在纠偏装置设有的定长轴底座上设置限位感应支架，在限位感应支架上设置限位感应器，限位感应器连接限位感应片；同时，定长轴底座还设有纠偏电机。在极板料带进行切割时，由限位感应片检测极板料带是否偏斜，如存在偏斜的情况，由纠偏电机驱动纠偏滑块，进行自动调整极板料带的位置和角度，无需人工进行操作，且所切割下来的极片的边呈直角，在冲切装置的刀架底座设置极耳识别传感器，准确的检测极板料带上的极耳位置后，根据极耳的实际情况进行对极板料带的调整，调整至相应的位置后进行切割，保证了电池极片的合格率，且在生产出的电池都具有较高的一致性。
【专利说明】一种极板料带自动送定长切片机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池领域，尤其涉及一种极板料带自动送定长切片机构。
【背景技术】
[0002]在镍氢电池中，由多层的正负级叠制而成，正负极片由整条的极板料带经过涂布、烘干、辊压及焊接极耳贴胶后分切而成，由于极耳焊接的位置会根据时间情况存在偏差，所以切刀需根据实际极耳的位置进行准确的切割，切割出合格的电池极片。目前，现有的极板料带长切片设备主要包括有机架、冲切机构、送料机构和盛料机构。冲切机构位置固定保持不变，送料机构包括送料装置、取料装置和控制装置组成。该设备在工作时，需要人工观察料带在送定长过程中是否偏斜，再由人工操作进行调整切割，使其工作方式工序复杂、劳动强度大，由于人工操作调整定位难以准确定位，极片也容易受损，无法根据极板料带上的极耳位置进行准确的切割，且无法确保切出来的极片的边角为直角，导致生产出的电池缺少一致性。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种可自动检测极板料带是否偏斜和极耳位置，并且可自动进行调整进行准确切割的极板料带自动送定长切片机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型主要通过以下技术方案得以解决:一种极板料带自动送定长切片机构，包括机架，所述的机架包括两块平行立起的滑轨底座，两块滑轨底座上都设有滑轨，滑轨上分别设有冲切装置、纠偏装置和接料装置，滑轨连接有两块对应的定长滑块，两块定长滑块的上方固定连接有一定长轴底座，定长轴底座设有限位感应器支架，限位器感应支架设有限位感应器，限位感应器连接有限位感应片；所述的两块滑轨底座之间设有定长拉杆，定长拉杆固定连接与所述定长轴底座的底部，定长拉杆还连接有第一联轴器，第一联轴器连接定长电机；所述的定长轴底座上还设有纠偏电机，所述的定长轴底座上还设有两块对应的滑轨固定板，滑轨固定板上设有若干个纠偏滑块；所述的纠偏电机还连接有第二联轴器，第二联轴器连接纠偏丝杆，纠偏丝杆套接有滚珠丝杆与滑板连接块；所述的冲切装置包含有刀架底座，刀架底座设于滑轨上，两者之间设有刀架滑块，刀架底座上设有切刀装置与极耳识别感应器，所述的接料装置设有出料电机，出料电机连接有第三联轴器,第三联轴器连接出料拉杆，出料拉杆与所述的刀架底座相连接。
[0005]作为优选，上述的纠偏电机连接有电机支架，通过电机支架将纠偏电机固定在定长轴底座上；所述的纠偏丝杆与第二联轴器连接的一端设有丝杆轴承座，另一端连接有丝杆后支座，所述的滑轨固定板设于电机支架与丝杆后支座之间。
[0006]作为优选，上述的纠偏电机上方还设有定长上下夹板，定长上下夹板的上下板之间设有定长加紧滑杆，定长加紧滑杆套接有轴承，定长上下夹板的上夹板连接有定长气缸支架，下夹板与所述的限位感应片连接，定长气缸支架上设有夹料气缸。
[0007]作为优选，上述的切刀装置上设有上刀架和下刀架，上刀架与下刀架分别固定设有上刀片与下刀片，上刀架与下刀架之间设有活动连接的直线滑轨。
[0008]作为优选，上述的上刀架与下刀架之间还有设有定位夹板，定位夹板连接有定位气缸，上刀架上方设有气缸支架，气缸支架设有切刀气缸。
[0009]作为优选，上述的滑轨底座上还设有接料底座，接料底座设有固定连接的接料平台。
[0010]本实用新型采用了自动化切割过程，无需人工进行复杂的工序操作，降低了劳动强度。在纠偏装置设有的定长轴底座上设置限位感应支架，在限位感应支架上设置限位感应器，限位感应器连接限位感应片；同时，定长轴底座还设有纠偏电机。在极板料带进行切割时，由限位感应片检测极板料带是否偏斜，如存在偏斜的情况，由纠偏电机驱动纠偏滑块，进行自动调整极板料带的位置和角度，无需人工进行操作，且所切割下来的极片的边呈直角，在冲切装置的刀架底座设置极耳识别传感器，准确的检测极板料带上的极耳位置后，根据极耳的实际情况进行对极板料带的调整，调整至相应的位置后进行切割，保证了电池极片的合格率，且在生产出的电池都具有较高的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例侧视图。
[0013]图3为本实用新型实施例俯视图。
[0014]图4为本实用新型实施例纠偏电机15与其连接部件的示意图。
[0015]图5为本实用新型实施例纠偏装置5的示意图。
[0016]图6中的6-1为本实用新型实施例冲切装置的正视图，6-2为本实用新型实施例冲切装置的反视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1-6，对本实用新型的技术方案的【具体实施方式】作进一步具体的说明。
[0018]实施例:一种极板料带自动送定长切片机构，包括机架1，机架I包括两块平行立起的滑轨底座2，两块滑轨底座2上都设有滑轨3，为整个极板料带自动送定长切片机构的基座，定长滑轨3上分别设有冲切装置4、纠偏装置5和接料装置6。两块定长滑轨3上各自设有定长滑块7且平行相对应，两块定长滑块7的上方固定连接有一定长轴底座8，使定长轴底座8通过定长滑块7根据定长滑轨3的轨道进行调节滑动，从而带动其上面所设有的装置；定长轴底座8设有限位感应器支架9，限位器感应支架9设有限位感应器10，限位感应器10连接有限位感应片11，能够检测极板料带是否存在偏斜，定长轴底座8上还设有纠偏电机15，纠偏电机15上方还设有定长上下夹板33，极板料带可从定长上下夹板33的上夹板与下夹板之间经过，定长上下夹板33的上下板之间设有定长加紧滑杆34，定长加紧滑杆34套接有轴承35，定长上下夹板33活动的套接在定长加紧滑杆34上，定长上下夹板33的下夹板与所述的限位感应片11连接，更加准确的检测极板料带是否偏斜，定长气缸支架36上设有夹料气缸37，由夹料气缸37控制定长上下夹板33的上夹板向下推动，控制定长上下夹板33对极板料带压紧力度。
[0019]两块滑轨底座2之间设有定长拉杆12，定长拉杆12固定连接与所述定长轴底座8的底部，定长拉杆12连接有第一联轴器13，第一联轴器13连接定长电机14，可根据限位感应片的检测结果调整定长轴底座8进行前后移动。定长轴底座8上还设有两块对应的滑轨固定板16，滑轨固定板16上设有若干个纠偏滑块17，纠偏电机15还连接有第二联轴器18，第二联轴器18连接纠偏丝杆19，纠偏丝杆19套接有滚珠丝杆20与滑板连接块21，滑板连接块21与纠偏滑块17相连接，由纠偏电机15驱动转动纠偏丝杆19带动滑板连接块21进行左右滑动，从而带动纠偏滑块17跟随滑板连接块21进行滑动，对极板料带左右调节。纠偏纠偏电机15连接有电机支架31，通过电机支架31将纠偏电机15固定在定长轴底座8上；所述的纠偏丝杆19与第二联轴器18连接的一端设有丝杆轴承座29，另一端连接有丝杆后支座30，滑轨固定板16设于电机支架31与丝杆后支座30之间，控制纠偏滑块的活动距离，防止纠偏电机15出错时，出现过度的调整，导致再次的偏斜。当限位感应片11检测到极板料带存在偏斜时，纠偏电机15驱动第二联轴器18带动纠偏丝杆19上的滚珠丝杆20与滑板连接块21，由滑板连接块21带动滑轨固定板16上的纠偏滑块17对极板料到进打左右调整。
[0020]冲切装置4包含有刀架底座22，刀架底座22设于定长滑轨3上，两者之间设有刀架滑块23，刀架底座22通过刀架滑块23根据定长滑轨6的轨道进行调节滑动，从而带动其上面所设有的装置，刀架底座22上设有切刀装置24与极耳识别感应器25，极耳识别感应器25能够准确的检测极板料带上极耳的位置，接料装置6设有出料电机26，出料电机26连接有第三联轴器27，第三联轴器27连接出料拉杆28，出料拉杆28与所述的刀架底座22相连接，根据极耳识别感应器25检测极板料带极耳所在的位置，由出料电机26驱动调整冲切装置4至相应的位置，进行对极板料带的切割。切刀装置24上设有上刀架38和下刀架39，上刀架25与下刀架26分别固定设有上切刀40与下切刀41，上刀架38与下刀架39之间设有活动连接的直线滑轨42，上刀架38上方设有气缸支架45，气缸支架45设有切刀气缸46，下刀架38固定连接在刀架底座22上，由切刀气缸46对气缸支架45施压，推动上刀架38向下运行带动上刀片进行切割，上刀架38与下刀架39之间还有设有定位夹板43，定位夹板43连接有定位气缸44，定位夹板43的下夹板固定在刀架底座22上，上夹板由定位气功44进行上下推动控制对极板料带的压紧力度。使极板料到不易滑动，从而利于切割。
[0021]滑轨底座2上还设有接料底座47，接料底座47设有固定连接的接料平台48，承接由冲切装置对切割下来的极片。
[0022]当极板料带开始切割时,极板料带经过定长上下夹板33之前，由限位感应片11检测极板料带是否存在偏斜，如存在偏斜的情况下，由纠偏电机15控制与滑板连接块21连接的纠偏滑块17进行调整，将极板料带校正。再由夹料气缸37控制定长上下夹板33的上夹板向下推动，控制定长上下夹板33对极板料带压紧力度，将其夹紧防止再次偏斜。接着由定长电机14推动定长轴底座8，将极板料带送至冲切装置4。将极板料带推送至冲切装置4后，由刀架底座22上的极耳识别感应器25进行对极板料带上的极耳进行识别检测，由出料电机26控制刀架底座22进行前后调整至相应的位置后，再由设于定位夹板43上夹板上的定位气缸28向下推动，将极板料到夹紧，最后由切刀气缸46控制上刀架38上的上切刀40向下切割得到极片，再由连接在滑轨底座2上的接料平台48进行接收所切割下来的极片，从而完成整个极片的切割过程。如此循环进行进行持续的极片切割。
【权利要求】
1.一种极板料带自动送定长切片机构，包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)包括两块平行立起的滑轨底座(2),两块滑轨底座(2)上都设有定长滑轨(3),定长滑轨(3)上分别设有冲切装置“)、纠偏装置(5)和接料装置(6),两块定长滑轨(3)上各自设有定长滑块(7)且平行相对应，两块定长滑块(7)的上方固定连接有一定长轴底座(8),定长轴底座(8 )设有限位感应器支架(9),限位器感应支架(9 )设有限位感应器(10),限位感应器(10)连接有限位感应片(11)；所述的两块滑轨底座(2)之间设有定长拉杆(12),定长拉杆(12)固定连接于所述定长轴底座(8)的底部，定长拉杆(12)还连接有第一联轴器(13),第一联轴器(13)连接定长电机(14)；所述的定长轴底座(8)上还设有纠偏电机(15),所述的定长轴底座(8)上还设有两块对应的滑轨固定板(16),滑轨固定板(16)上设有若干个纠偏滑块(17)；所述的纠偏电机(15)还连接有第二联轴器(18),第二联轴器(18)连接纠偏丝杆(19),纠偏丝杆(19)套接有滚珠丝杆(20)与滑板连接块(21)；所述的冲切装置(4)包含有刀架底座(22),刀架底座(22)设于定长滑轨(3)上，两者之间设有刀架滑块(23),刀架底座(22)上设有切刀装置(24)与极耳识别感应器(25),所述的接料装置(6)设有出料电机(26),出料电机(26)连接有第三联轴器(27),第三联轴器(27)连接出料拉杆(28),出料拉杆(28)与所述的刀架底座(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种极板料带自动送定长切片机构，其特征在于:所述的纠偏电机(15 )连接有电机支架(31),通过电机支架(31)将纠偏电机(15 )固定在定长轴底座(8)上；所述的纠偏丝杆(19)与第二联轴器(18)连接的一端设有丝杆轴承座(29),另一端连接有丝杆后支座(30)，所述的滑轨固定板(16 )设于电机支架(31)与丝杆后支座(32)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种极板料带自动送定长切片机构，其特征在于:所述的纠偏电机(15)上方还设有定长上下夹板(33),定长上下夹板(33)的上下板之间设有定长加紧滑杆(34),定长加紧滑杆(34)套接有轴承(35),定长上下夹板(33)的上夹板连接有定长气缸支架(36),下夹板与所述的限位感应片(11)连接，定长气缸支架(36)上设有夹料气缸⑶)。
4.根据权利要求1或2所述的一种极板料带自动送定长切片机构，其特征在于:所述的切刀装置(24)上设有上刀架(38)和下刀架(39),上刀架(38)与下刀架(39)分别固定设有上刀片(40)与下刀片(41),上刀架(38)与下刀架(39)之间设有活动连接的直线滑轨(42)0
5.根据权利要求4所述的一种极板料带自动送定长切片机构，其特征在于:所述的上刀架(38)与下刀架(39)之间还设有定位夹板(43),定位夹板(43)连接有定位气缸(44),上刀架(38 )上方设有气缸支架(45 )，气缸支架(45 )设有切刀气缸(46 )。
6.根据权利要求1或2所述的一种极板料带自动送定长切片机构，其特征在于:所述的滑轨底座(2 )上还设有接料底座(47),接料底座(47 )设有固定连接的接料平台(48 )。
【文档编号】B21D28/02GK204093898SQ201420382687
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】徐象华, 陈世廪, 徐贤泼, 徐融融, 蔡昌泽 申请人:徐象华