一种全自动高精密高效益焊的制造方法
【专利摘要】一种全自动高精密高效益焊机，包括焊机本体、主机、机台操作系统平台、工业照相机；所述焊机本体包括机架、焊机、纵向伺服电机、横向伺服电机、工件固定台、焊枪升降台、滑动平台；所述机架上滑动平台连接有由纵向伺服电机驱动和横向伺服电机驱动；所述工件固定台设于滑动平台上端；所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机操控箱；所述工业照相机设于焊机本体上端，工业照相机与主机通讯连接；所述主机与机台操作系统平台通讯连接。本实用新型提供了一种全自动高精密高效益焊机，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；本焊机能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。
【专利说明】一种全自动高精密高效益焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊机，尤其涉及的一种全自动高精密高效益焊机。
【背景技术】
[0002]当需要对较厚的两块板材拼装焊接时，需要对两块厚板材进行打坡口，并且当焊缝不规则时，采用手工焊接时，焊缝难以保证平整，尤其是两块厚板材工件不平整且不规则时，不能对板材进行有效夹固，因而造成焊接质量差、焊接变形的现象。而且焊机过程中，由于不同板材之间的焊机位置不同，对其进行人工调整非常不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动高精密高效益焊机，用视觉定位，可以随意放置产品且无需定位的视觉引导系统及方法，实现自动化焊机，同样解决了人工焊接平整度不齐问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种全自动高精密高效益焊机，包括焊机本体、主机、机台操作系统平台、工业照相机；所述焊机包括机架、焊机、纵向伺服电机、横向伺服电机、工件固定台、焊枪升降台、滑动平台；所述机架上滑动平台连接有由纵向伺服电机驱动和横向伺服电机驱动；所述工件固定台设于滑动平台上端；所述机架上平台还装有焊枪升降台，所述焊机升降台边侧设置一固定平面，所述固定平面中间设置一穿孔，所述焊机上端焊机头设置于穿孔内，并且为螺旋固定结构；所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机操控箱；所述工业照相机设于焊机本体上端，并且工业照相机与主机通讯连接；所述主机与机台操作系统平台通讯连接；所述机台操作系统平台上端设置有操作控制界面和设于内部的视觉功能模块。
[0005]优选的，所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块、视觉测量模块。
[0006]优选的，所述主机内设置有视觉处理软件。
[0007]优选的，所述工件固定板四角设置有螺丝孔，并且螺丝孔内设置有螺杆。
[0008]优选的，所述螺杆上端设置有固定块，并且固定上设有穿孔，所述螺杆穿过固定块穿孔。
[0009]优选的，所述机台操作系统平台上端设有控制操作按钮。
[0010]优选的，所述滑动平台为圆形状，并且设有左右、前后两螺丝穿孔，所述左右前后螺丝穿孔设置为上下结构。
[0011]优选的，所述滑动平台下端连接有纵向滑动丝杆和横向滑动丝杆。
[0012]采用上述方案，本实用新型提供了一种全自动高精密高效益焊机，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；本焊机能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，该结构简单易于操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0016]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
[0018]一种全自动高精密高效益焊机，包括焊机本体301、主机302、机台操作系统平台303、工业照相机304 ；
[0019]所述焊机包括机架401、焊机402、纵向伺服电机403、横向伺服电机404、工件固定台405、焊枪升降台406、滑动平台407、操控箱408 ；
[0020]所述机架401上滑动平台407连接有由纵向伺服电机403驱动和横向伺服电机404驱动；
[0021]所述工件固定台405设于滑动平台407上端；
[0022]所述机架401上平台还装有焊枪升降台406，所述焊机升降台406边侧设置一固定平面，所述固定平面中间设置一穿孔，所述焊机402上端焊机头设置于穿孔内，并且为螺旋固定结构；
[0023]所述机架401上还装有控制横向伺服电机404、纵向伺服电机403操控箱408 ；
[0024]所述工业照相机304设于焊机本体301上端，并且工业照相机304与主机通讯连接；
[0025]所述主机302与机台操作系统平台303通讯连接；
[0026]所述机台操作系统平台303上端设置有操作控制界面和设于内部的视觉功能模块。
[0027]优选的，所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块、视觉测量模块。
[0028]所述视觉校准模块包括像素校准模块和机械校准模块；
[0029]所述像素校准模块用于校准被定位图像的像素点与实际距离之间的位置关系；
[0030]所述机械校准模块用于校准机械设备与被定位图像的机械位置。
[0031]所述视觉定位模块包括存储模块和数据匹配模块；
[0032]所述存储模块用于存储图像模板信息；所述数据匹配模块用于对确定被定位图像的定位坐标值。
[0033]所述视觉测量模块用于测量所述图像采集设备采集图像的几何数值。
[0034]优选的，所述视觉处理软件用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制。
[0035]优选的，所述工件固定板四角设置有螺丝孔，并且螺丝孔内设置有螺杆。
[0036]优选的，所述螺杆上端设置有固定块，并且固定上设有穿孔，所述螺杆穿过工件固定块穿孔。所述固定板设有四个，并且分别设置于工件固定板四角处；所述螺杆穿过工件固定板螺孔与固定板穿孔，所述螺杆上端设置有螺帽，将固定板设置于工件固定板上。根据焊接的产品厚度对螺帽进行紧固。
[0037]优选的，所述机台操作系统平台上端设有控制操作按钮；所述操作按钮用于控制伺服电机移动滑台运行轨迹。
[0038]优选的，所述滑动平台为圆形状，并且设有左右、前后两螺丝穿孔，所述左右前后螺丝穿孔设置为上下结构。
[0039]优选的，所述滑动平台下端连接有纵向滑动丝杆和横向滑动丝杆。所述纵向滑动丝杆由纵向伺服电机进行控制，所述横向滑动丝杆由横向伺服电机进行控制。
[0040]使用时:所述工业照相机用于采集的图像数据，所述视觉测量模块用于测量所述图像采集设备采集图像的几何数值。所述视觉处理软件用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制。所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块、视觉测量模块。所述视觉校准模块包括像素校准模块和机械校准模块；所述像素校准模块用于校准被定位图像的像素点与实际距离之间的位置关系；所述机械校准模块用于校准机械设备与被定位图像的机械位置。所述视觉定位模块包括存储模块和数据匹配模块；所述存储模块用于存储图像模板信息；所述数据匹配模块用于对确定被定位图像的定位坐标值，将所述移动数据传送给机台操作系统，通过伺服电机控制其移动滑台。所述滑动平台下端设置有纵向伺服电机和横向伺服电机，所述纵向伺服电机用于控制纵向滑动丝杆，所述横向伺服电机用于控制横向滑动丝杆。所述机台操作系统平台上端设有控制操作按钮；所述操作按钮用于控制伺服电机移动滑台运行轨迹。
[0041]本实用新型提供了一种全自动高精密高效益焊机，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；本焊机能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，该结构简单易于操作。
[0042]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，包括焊机本体、主机、机台操作系统平台、工业照相机； 所述焊机本体包括机架、焊机、纵向伺服电机、横向伺服电机、工件固定台、焊枪升降台、滑动平台； 所述机架上滑动平台连接有由纵向伺服电机驱动和横向伺服电机驱动； 所述工件固定台设于滑动平台上端； 所述机架上平台还装有焊枪升降台，所述焊机升降台边侧设置一固定平面，所述固定平面中间设置一穿孔，所述焊机上端焊机头设置于穿孔内，并且为螺旋固定结构； 所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机操控箱； 所述工业照相机设于焊机本体上端，并且工业照相机与主机通讯连接； 所述主机与机台操作系统平台通讯连接； 所述机台操作系统平台上端设置有操作控制界面和设于内部的视觉功能模块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于， 所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块、视觉测量模块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述主机内设置有视觉处理软件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述工件固定板四角设置有螺丝孔，并且螺丝孔内设置有螺杆。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述螺杆上端设置有固定块，并且固定上设有穿孔，所述螺杆穿过固定块穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述机台操作系统平台上端设有控制操作按钮。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述滑动平台为圆形状，并且设有左右、前后两螺丝穿孔，所述左右前后螺丝穿孔设置为上下结构。
8.根据权利要求1所述的一种全自动高精密高效益焊机，其特征在于，所述滑动平台下端连接有纵向滑动丝杆和横向滑动丝杆。
【文档编号】B23K37/00GK204035826SQ201420445920
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】王金 申请人:王金