一种机床工件夹装机构的制作方法
【专利摘要】一种机床工件夹装机构，属于机械加工设备部件装置。本实用新型包括卡爪、驱动油缸、都设有中空内腔的拉杆、旋转轴连接盘、卡盘体、卡爪座、拉杆连接盘、支撑套和进气套、进气套内孔壁上设置第一环形凹槽，进气套套体上设置连通第一环形凹槽的进气通孔，旋转轴上设置有至少1条进口对应于第一环形凹槽的空气通道，旋转轴连接盘、支撑套和支撑定位盘上都设置有与旋转轴对应的空气通道，形成从进气套上的进口到支撑定位盘定位端面上的出口相互贯通的空气通道，支撑定位盘套装有由弹簧弹力驱动滑动的滑套，滑套前端设置有抵靠弹簧前端的弹簧靠肩，本实用新型解决了现有机床工件夹装机构无法检测工件装夹定位是否准确且较大工件不能自动脱出的问题。
【专利说明】一种机床工件夹装机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工设备部件装置，尤其与一种机床工件夹装机构有关。
【背景技术】
[0002]机床夹头是机床旋转轴上用以装夹工件的一种装置，其作用是将工件夹紧定位后随旋转轴旋转，工件加工完成后，一般是通过旋转离心力作用自动从夹头上脱出。传统的机床液压夹头夹装工作时，自动上料系统将回转体工件推入工件夹装机构，使工件一端面紧靠于夹头上用于工件定位的支撑定位盘定位端面，对工件进行装夹定位，但是传统的机床工件装夹机构无法检测装夹后的工件装夹定位是否准确，如果工件装夹定位不准确，则会影响工件的加工精度，甚至会造成工件报废；工件加工完成后，对于宽度较大的工件就无法实现自动脱出，需要其他机构或人工配合取出工作，降低了工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有机床工件夹装机构无法检测工件装夹定位是否准确且较大工件无法自动脱出的缺陷，提供一种能实现工件装夹定位检测、较大工件能自动胶出的机床工件夹装机构。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:一种机床工件夹装机构，包括拉杆、旋转轴连接盘、卡盘体、卡爪座、卡爪、支撑定位盘、拉杆连接盘、支撑套和驱动油缸，拉杆、旋转轴连接盘、卡盘体、卡爪座、拉杆连接盘和支撑套都设有中空内腔，所述的旋转轴连接盘固定安装于中空的机床旋转轴前端，卡盘体与旋转轴连接盘固定连接，卡爪设置于所述卡爪座的前端，所述卡爪座嵌装于所述的卡盘体内，卡爪座前端的外圆面上设置为后端直径小于前端直径的外圆锥面，所述卡盘体内腔设有与所述外圆锥面相配合的内圆锥面，通过卡爪座在卡盘体内腔中的轴向移动，可以通过卡爪座带同所述卡爪实现向心收缩运动和向外扩张运动；所述支撑套固定于所述旋转轴连接盘，并穿过所述卡爪座内腔安装支撑所述的支撑定位盘，所述的支撑定位盘前端面设为定位端面，在轴向上定位端面位于卡爪的卡爪头后侧，所述的拉杆穿设于机床旋转轴中空内腔，所述的卡爪座内腔壁上设置卡槽，所述的支撑套设置径向通孔，所述的拉杆连接盘固定套装于拉杆，拉杆连接盘上设置径向外凸的连接凸起，连接凸起穿过支撑套上的径向通孔并卡入卡爪座内腔壁上的卡槽，拉杆的轴向运动可以通过拉杆连接盘带同卡爪座轴向运动，拉杆与所述的驱动油缸连接，由驱动油缸驱动轴向运动；其特征是，所述的机床工件夹装机构还包括进气套，进气套固定安装于支撑安装所述旋转轴的箱体上，进气套外套于所述的旋转轴，进气套内孔壁上设置第一环形凹槽，进气套套体上设置连通该第一环形凹槽的进气通孔，所述的旋转轴上设置有至少I条进口对应于所述第一环形凹槽的空气通道，所述的旋转轴连接盘、支撑套和支撑定位盘上都设置有与所述旋转轴对应的空气通道，旋转轴连接盘、支撑套和支撑定位盘上的空气通道依次连接，旋转轴连接盘上的空气通道进口连接于旋转轴上的空气通道出口，支撑定位盘上的空气通道出口位于其定位端面上，形成从进气套上的进口到支撑定位盘定位端面上的出口相互贯通的空气通道；所述的支撑定位盘套装有由弹簧弹力驱动滑动的滑套，滑套前端设置有抵靠所述弹簧前端的弹簧靠肩。
[0005]本实用新型工作时，进气套进口通过气管连接外部压力气源，气管上设置传感器，传感器通过信号线与电控系统连接，自动上料系统将回转体工件装于卡爪上，滑套在弹簧弹力滑动下向后滑移，工件抵靠滑套并紧靠支撑定位盘的定位端面，中空拉杆在油缸驱动下往后进行轴向运动，通过接杆连接盘带同卡爪座往后运动，卡爪座带同卡爪作向心收缩运动，卡爪夹紧工件，外部压力气源通过气管经空气通道将将压气空气输入卡爪座的空气通道，由于工件端面紧靠于支撑定位盘的定位端面，将定位端面的空气通道堵住，使得空气通道和气管内的空气压力逐渐升高，传感器感应到后后电空系统反馈工件定位准确的信号，由电控系统控制机床开始加工，如果工件定位不准确，工件一端面无法紧靠于支撑定位盘的定位端面，无法堵住定位端面上的空气通道出口，则空气通道内的空气压力不会升高，传感器不会发生信号，机床会停止加工工作。
[0006]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0007]所述的机床工件夹装机构还包括排屑管，所述排屑管穿装于所述拉杆的中空内腔中，所述支撑定位盘后端设有第二环形凹槽，所述排屑管前端穿入所述的第二环形凹槽内，并与所述支撑定位盘形成间隙配合，排屑管前端与所述的第二环形凹槽侧壁之间设置有轴承，所述的支撑定位盘设有中空内腔，所述排屑管的中空内腔与所述支撑定位盘的中空内腔连通，方便铁屑往后排出回收，改善加工环境。
[0008]所述旋转轴上的空气通道为3条，相应的所述旋转轴连接盘、支撑套和支撑定位盘上的空气通道为3条。
[0009]所述的进气套包括铸连为一体的外层基体和内层耐磨合金套，所述的内层耐磨合金套内设有所述的第一环形凹槽。
[0010]所述的内层耐磨合金套上设置有位于第一环形凹槽两侧的气密封凹槽，对旋转轴形成气密封，防止切屑液进入旋转轴箱体之间的轴孔，并减小转旋转轴与内层耐磨合金套的摩擦面，减少磨损。
[0011]使用本实用新型可以达到以下有益效果:1、通过在进气套、旋转轴、旋转轴连接盘、支撑套和支撑定位盘上设置有3条空气通道，实现了工件装夹定位检测的功能，避免了工件装夹定位不准确时仍在加工，造成工件的报废，节约了加工成本；2、通过在支撑定位盘上套装有由弹簧弹力驱动滑动的滑套，可以实现工件的自动脱出，提高了工作效率；3、通过在拉杆中空内腔中设置排屑管，可以将铁屑往后排出回收，改善加工环境。4、通过在内层耐磨合金套上设置有位于第一环形凹槽两侧的气密封凹槽，对旋转轴形成气密封，防止切屑液进入旋转轴箱体之间的轴孔，并减小转旋转轴与内层耐磨合金套的摩擦面，减少磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的剖面结构示意图。
[0013]图2是图1中a处的放大图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型包括一种机床工件夹装机构，包括拉杆14、旋转轴连接盘2、卡盘体3、卡爪座5、卡爪7、支撑定位盘6、拉杆连接盘4、支撑套12、驱动油缸、排屑管13和进气套15，拉杆14、旋转轴连接盘2、卡盘体3、卡爪座5、支撑定位盘6、拉杆连接盘4和支撑套12都设有中空内腔，所述的旋转轴连接盘2固定安装于中空的机床旋转轴I的前端，卡盘体3与旋转轴连接盘2固定连接,卡爪7设置于所述卡爪座5的前端,所述卡爪座5嵌装于所述的卡盘体3内，卡爪座5的前端的外圆面上设置为后端直径小于前端直径的外圆锥面，所述卡盘体3的内腔设有与所述外圆锥面相配合的内圆锥面，通过卡爪座5在卡盘体3的内腔中作轴向移动，可以通过卡爪座5带同所述卡爪7实现向心收缩运动和向外扩张运动；所述支撑套12固定于所述旋转轴连接盘2，并穿过所述卡爪座5的内腔安装支撑所述的支撑定位盘6，所述的支撑定位盘6的前端面设为定位端面，在轴向上定位端面位于卡爪7的卡爪头后侧，所述支撑定位盘6的后端设有第二环形凹槽，所述的拉杆14穿设于机床旋转轴I的中空内腔，所述排屑管13穿装于所述拉杆14的中空内腔中，所述排屑管前端穿入所述的第二环形凹槽内，并与所述支撑定位盘6形成间隙配合，排屑管前端与所述的第二环形凹槽侧壁之间设置有轴承11，所述排屑管13的中空内腔与所述支撑定位盘6的中空内腔连通，方便铁屑往后排出回收，改善加工环境；所述的卡爪座5的内腔壁上设置有卡槽，所述的支撑套12设置径向通孔，所述的拉杆连接盘4固定套装于拉杆14，拉杆连接盘4上设置径向外凸的连接凸起，连接凸起穿过支撑套12上的径向通孔并卡入卡爪座5的内腔壁上的卡槽，拉杆14的轴向运动可以通过拉杆连接盘4带同卡爪座5作轴向运动,拉杆14与所述的驱动油缸连接，由驱动油缸驱动轴向运动；所述的进气套15包括铸连为一体的外层基体20和内层耐磨合金套19，进气套15固定安装于支撑安装所述旋转轴I的箱体16上，进气套15外套于所述的旋转轴1，所述的内层耐磨合金套19内设有所述的第一环形凹槽17，所述的内层耐磨合金套19上设置有位于第一环形凹槽两侧的气密封凹槽18，对旋转轴I形成气密封，防止切屑液进入机床旋转轴I与箱体16之间的轴孔,并减小转旋转轴I与内层耐磨合金套19的摩擦面，减少磨损，所述进气套15的套体上设置有连通所述第一环形凹槽17的进气通孔，所述的旋转轴I上设置有3条进口均对应于所述第一环形凹槽17的空气通道，所述的旋转轴连接盘2、支撑套12和支撑定位盘6上都设置有与所述旋转轴I对应的空气通道，旋转轴连接盘2、支撑套12和支撑定位盘6上的每条空气通道依次连接，旋转轴连接盘2上的空气通道进口连接于旋转轴I上的空气通道出口，支撑定位盘6上的三条空气通道出口都位于其定位端面上，形成从进气套15上的进口到支撑定位盘6的定位端面上的出口相互贯通的3条空气通道；所述的支撑定位盘6套装有由弹簧10弹力驱动滑动的滑套9，滑套9前端设置有抵靠所述弹簧前端的弹簧靠肩。
[0016]本实用新型工作时，进气套15的进口通过气管连接外部压力气源，气管上设置传感器，传感器通过信号线与电控系统连接，自动上料系统将回转体工件8装于卡爪7上，滑套9在弹簧10的弹力滑动下向后滑移，工件8抵靠滑套9并紧靠支撑定位盘6的定位端面，中空拉杆14在油缸驱动下往后进行轴向运动，通过接杆连接盘带同卡爪座5往后运动，卡爪座5带同卡爪7作向心收缩运动，卡爪7夹紧工件8，外部压力气源通过气管经空气通道将将压气空气输入卡爪座5的空气通道，由于工件端面紧靠于支撑定位盘6的定位端面，将定位端面的空气通道堵住，使得空气通道和气管内的空气压力逐渐升高，传感器感应到后后电空系统反馈工件8定位准确的信号，由电控系统控制机床开始加工，如果工件8定位不准确，工件8的一端面无法紧靠于支撑定位盘6的定位端面，无法堵住定位端面上的空气通道出口，则空气通道内的空气压力不会升高，传感器不会发生信号，机床会停止加工工作。
【权利要求】
1.一种机床工件夹装机构，包括拉杆(14)、旋转轴连接盘(2)、卡盘体(3)、卡爪座(5)、卡爪(7)、支撑定位盘(6)、拉杆连接盘(4)、支撑套(12)和驱动油缸，拉杆(14)、旋转轴连接盘(2)、卡盘体(3)、卡爪座(5)、拉杆连接盘(4)和支撑套(12)都设有中空内腔，所述的旋转轴连接盘(2)固定安装于中空的机床旋转轴(I)的前端，卡盘体(3)与旋转轴连接盘(2)固定连接，卡爪(7)设置于所述卡爪座(5)的前端，所述卡爪座(5)嵌装于所述的卡盘体(3)内，卡爪座(5)的前端的外圆面上设置为后端直径小于前端直径的外圆锥面，所述卡盘体(3)的内腔设有与所述外圆锥面相配合的内圆锥面，通过卡爪座(5)在卡盘体(3)的内腔中作轴向移动；所述支撑套(12)固定于所述旋转轴连接盘(2)，并穿过所述卡爪座(5)的内腔安装支撑所述的支撑定位盘(6)，所述的支撑定位盘(6)的前端面设为定位端面，在轴向上定位端面位于卡爪(7)的卡爪头后侧,所述的拉杆(14)穿设于机床旋转轴(I)的中空内腔，所述的卡爪座内腔壁上设置卡槽，所述的支撑套(12)设置径向通孔，所述的拉杆连接盘(4)固定套装于拉杆(14)，拉杆连接盘(4)上设置径向外凸的连接凸起，连接凸起穿过支撑套(12)上的径向通孔并卡入卡爪座内腔壁上的卡槽，拉杆(14)的轴向运动可以通过拉杆连接盘(4)带同卡爪座(5)轴向运动，拉杆(14)与所述的驱动油缸连接，由驱动油缸驱动轴向运动，其特征在于:所述的机床工件夹装机构还包括进气套(15)，进气套(15)固定安装于支撑安装所述机床旋转轴(I)的箱体(16)上,进气套(15)外套于所述的旋转轴(I),进气套(15)的内孔壁上设置第一环形凹槽(17)，进气套(15)的套体上设置连通该第一环形凹槽(17)的进气通孔，所述的旋转轴(I)上设置有至少I条进口对应于所述第一环形凹槽(17)的空气通道，所述的旋转轴连接盘(2)、支撑套(12)和支撑定位盘(6)上都设置有与所述旋转轴(I)对应的空气通道，旋转轴连接盘(2)、支撑套(12)和支撑定位盘(6)上的空气通道依次连接，旋转轴连接盘(2)上的空气通道进口连接于旋转轴(I)上的空气通道出口，支撑定位盘(6)上的空气通道出口位于其定位端面上，形成从进气套(15)上的进口到支撑定位盘(6)的定位端面上的出口相互贯通的空气通道；所述的支撑定位盘(6)套装有由弹簧(10)弹力驱动滑动的滑套(9)，滑套(9)的前端设置有抵靠所述弹簧前端的弹簧靠肩。
2.根据权利要求1所述的一种机床工件夹装机构，其特征在于:所述的机床工件夹装机构还包括排屑管(13)，所述排屑管(13)穿装于所述拉杆(14)的中空内腔中，所述支撑定位盘(6)的后端设有第二环形凹槽，所述排屑管(13)穿入所述的第二环形凹槽内，并与所述支撑定位盘(6)形成间隙配合，排屑管前端与所述的第二环形凹槽侧壁之间设置有轴承(11)，所述的支撑定位盘(6)设有中空内腔，所述排屑管(13)的中空内腔与所述支撑定位盘(6)的中空内腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种机床工件夹装机构，其特征在于:所述旋转轴(I)上的空气通道为3条，相应的所述旋转轴连接盘(2)、支撑套(12)和支撑定位盘(6)上的空气通道为3条。
4.根据权利要求3所述的一种机床工件夹装机构，其特征在于:所述的进气套(15)包括铸连为一体的外层基体(20)和内层耐磨合金套(19)，所述的内层耐磨合金套(19)内设有所述的第一环形凹槽(17)。
5.根据权利要求4所述的一种机床工件夹装机构，其特征在于:所述的内层耐磨合金套(19)上设置有位于第一环形凹槽两侧的气密封凹槽(18)。
【文档编号】B23Q11/00GK204135373SQ201420595802
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】张少林, 梁永超 申请人:新昌县三特自动化科技有限公司