1.一种金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)建立材料参数、成形角度、回弹量、上模下压量之间的关系数据库，包括
根据弯曲成形所用的模具的结构参数，建立弯曲成形的有限元仿真模型，在所述弯曲成形的有限元仿真模型中输入所述用于模拟的金属板材的材料参数，对所述用于模拟的金属板材的所述弯曲成形的过程进行模拟从而得出对应成形角度的模拟回弹量的大小，所述模拟回弹量作为添加至所述关系数据库中的回弹量，
在测得不同金属板材的材料参数之后，基于所得到的所述弯曲成形的有限元仿真模型对所述不同金属板材的所述弯曲成形的过程分别进行模拟，针对所述不同金属板材的每一金属板材建立材料参数、成形角度、回弹量、所述模具的上模下压量之间的所述关系数据库；
(2)冲裁下料、反求材料参数，包括
对被加工的金属板材进行冲裁加工，从而得到坯料，
测量得到所述被加工的金属板材在冲裁实验中的实验载荷-行程曲线，利用反求板材的实际物理参数的方法建立有限元仿真模型，进行冲裁模拟，迭代反求所述被加工的金属板材的材料参数；
(3)对比所述关系数据库中的材料参数和反求得到的所述被加工的金属板材的材料参数，包括
对比所述关系数据库中的材料参数和所述被加工的金属板材的材料参数，
若在所述关系数据库中存在与所述被加工的金属板材的材料参数之间的误差小于第二阈值的参考材料参数，则执行弯曲成形操作，
若在所述关系数据库中不存在与所述被加工的金属板材的材料参数之间的误差小于第二阈值的参考材料参数，则利用所述反求得到的所述被加工的金属板材的材料参数进行与建立所述关系数据库的步骤中相同的弯曲成形过程的模拟，将模拟得到的所述被加工的金属板材的材料参数、成形角度、回弹量、上模下压量之间的关系添加至所述关系数据库，所述反求得到的所述被加工的金属板材的材料参数是所述关系数据库中的所述被加工的金属板材的参考材料参数，然后执行弯曲成形操作；
(4)弯曲成形操作，包括
输入弯曲角度，
根据参考材料参数对应的成形角度与实施弯曲成形操作的弯曲成形机的所述模 具的上模下压量的关系式，计算出所需的上模下压量，并将所述所需的上模下压量发送给所述弯曲成形机，以控制所述弯曲成形机对所述坯料进行弯曲成形。
2.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，弯曲成形所用的所述模具的所述结构参数包括所述模具的上模圆角半径、下模开口。
3.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，在建立弯曲成形有限元模型时，进行所述弯曲试验从而得到所述用于模拟的金属板材的实际回弹量的大小，并计算所述实际回弹量的大小和所述模拟回弹量的大小之间的差值，若所述差值超过第一阈值，则对所述有限元仿真模型的网格尺寸大小进行细化，再次进行模拟，直到所述差值小于所述第一阈值。
4.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，在建立材料参数、成形角度、回弹量、上模下压量之间关系数据库时，所用的所述材料参数是材料检测时的拉伸试验测得的材料的性能参数和流动应力曲线。
5.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，所述第一阈值为2％。
6.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，对所述弯曲成形的过程进行模拟，记录下不同弯曲角度θ′和下压量ΔH之间的关系，然后再利用所述有限元仿真模型预测出不同弯曲角度θ′所对应的回弹量Δθ的大小，由此得到不同弯曲角度θ′与回弹量Δθ之间的关系，根据成形角度θ、弯曲角度θ′和回弹量Δθ之间的关系θ＝θ′+Δθ，得到成形角度θ与下压量ΔH之间的关系。
7.如权利要求1所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，所述第二阈值为1％。
8.如权利要求7所述的金属板材弯曲成形控制方法，其特征在于，若在所述关系数据库中不存在与所述被加工的金属板材的材料参数之间的误差小于所述第二阈值的所述 参考材料参数，则将所述反求得到的所述被加工的金属板材的材料参数输入至所述有限元仿真模型，并进行所述弯曲成形的过程的模拟，从而得到所述被加工的金属板材的成形角度θ和下压量ΔH之间的关系，并将所述被加工的金属板材的成形角度θ和下压量ΔH之间的关系发给所述关系数据库。