L型包边条和C型长硬卡条一体安装工装的制作方法

文档序号:11793920阅读:来源:国知局

技术特征:

1.L型包边条和C型长硬卡条一体安装工装,其特征在于它包括机架(1)、工装底板(2)、玻璃定位夹紧机构、L包边条安装机构、C型长硬条安装机构和钉柱固定及压紧机构,工装底板(2)上设有一组避让孔,工装底板(2)固定安装在机架(1)上,玻璃定位夹紧机构包括玻璃整形装置、一组上下玻璃位置调整装置、一对左右玻璃位置调整装置、玻璃承载吸盘装置和一组活动玻璃支撑柱,玻璃整形装置包括整形基板(3)、整形板升降气缸(50)、U型安装座(51)、连接架(52)和一组整形真空吸盘(12),整形板升降气缸(50)通过U型安装座(51)固定安装在工装底板(2)上,整形基板(3)上设有一组避让孔,整形基板(3)通过连接架(52)与整形板升降气缸(50)的活塞杆固定相连,一组整形真空吸盘(12)分别通过支杆固定安装在整形基板(3)上,上下玻璃位置调整装置包括气动滑轨(4)、连接板(5)和定位滚轮(6),气动滑轨(4)的轨道固定安装在工装底板(2)上,连接板(5)的一端固定安装在气动滑轨(4)的滑块上,定位滚轮(6)通过安装座安装在连接板(5)的另一端,一对左右玻璃位置调整装置包括薄型气爪(16)、一对限位连接杆(17)、一对直线滑轨(18)和左右定位滚轮(53),薄型气爪(16)通过安装座固定安装在工装底板(2)上,一对限位连接杆(17)的一端分别连接在薄型气爪(16)的两个爪上,一对限位连接杆(17)的另一端分别穿过整形基板(3)的避让孔,并分别通过连接板与一对直线滑轨(18)的滑块相连,左右定位滚轮(53)分别安装在一对直线滑轨(18)的滑块上,玻璃承载吸盘装置包括电动丝杠副(7)、U型连接杆(8)、一对直线滑轨(9)、工字型吸盘安装板(10)和一组真空吸盘(11),一对电动丝杠副(7)通过安装座安装在整形基板(3)上,U型连接杆(8)上设有一对丝杠通过孔,U型连接杆(8)的两边分别穿过整形基板(3)上的避让孔,一对电动丝杠副(7)的丝杠螺母分别与U型连接杆(8)固定相连,且一对丝杠分别穿过U型连接杆(8)上的一对丝杠通过孔,一对直线滑轨(9)的滑轨分别固定安装在整形基板(3)上,并穿过整形基板(3)的避让孔,工字型吸盘安装板(10),U型连接杆(8)的两边分别安装在一对直线滑轨(9)的滑块上,工字型吸盘安装板(10)的一面固定安装在U型连接杆(8)的头部,一组真空吸盘(11)分别通过支座安装在工字型吸盘安装板(10)的另一面,活动玻璃支撑柱包括支撑气缸(13)、万向滚珠安装座(14)和万向滚珠(15),限位气缸(13)分别通过安装座固定安装在工装底板(2)上,万向滚珠安装座(14)安装在限位气缸(13)的活塞杆头部,万向滚珠(15)安装在万向滚珠安装座(14)上,L包边条安装机构包括左包边条底座(19)、右包边条底座(20)、上包边条底座(21)、左包边条安装座(22)、右包边条安装座(23)、上包边条安装座(24)、一组包边条底座移动装置和一组包边条压紧装置,左包边条底座(19)、右包边条底座(20)和上包边条底座(21)分别通过气动滑轨活动安装在工装底板(2)上,左包边条安装座(22)、右包边条安装座(23)、上包边条安装座(24)的顶部分别设有包边条安装槽,左包边条安装座(22)、右包边条安装座(23)和上包边条安装座(24)分别通过气动滑台活动安装在左包边条底座(19)、右包边条底座(20)和上包边条底座(21)上,包边条压紧装置包括气动滑台(25)、压紧气缸(26)和压板(27),气动滑台(25)固定安装在工装底板(2)上,压紧气缸(26)通过安装座安装在气动滑台(25)的滑块上,压板(27)安装在压紧气缸(26)的活塞杆上,C型长硬条安装机构包括安装基座(28)、C型长硬条安装座(29)、泡棉条安装座(30)、一组C型长硬条安装座顶升气缸(32)、一组C型长硬条预压紧气缸(31)和一组C型长硬条压紧装置,安装基座(28)通过气动滑台活动安装在工装底板(2)上,C型长硬条安装座(29)的顶部设有C型长硬条安装槽(29-1),泡棉条安装座(30)顶部设有泡棉条安装槽,C型长硬条安装座(29)通过一组C型长硬条安装座顶升气缸(32)活动安装在安装基座(28)上,泡棉条安装座(30)固定安装在工装底板(2)上,一组C型长硬条预压紧气缸(31)分别通过安装座安装在C型长硬条安装座(29)上,C型长硬条压紧装置包括硬长条压紧装置移动气动滑台(40)、硬长条压紧气缸(41)和下压板(42),硬长条压紧装置移动气动滑台(40)固定安装在工装底板(2)上、硬长条压紧气缸(41)安装在硬长条压紧装置移动气动滑台(40)的滑块上,下压板(42)安装在硬长条压紧气缸(41)的活塞杆上,钉柱固定及压紧机构包括一对气动滑台(34)和一对钉柱安装压紧座(35),一对气动滑台(34)的气缸通过安装座固定安装在工装底板(2)上,一对钉柱安装压紧座(35)上分别设有钉柱安装槽(35-1),安装在钉柱安装槽(35-1)内。

2.根据权利要求1所述的L型包边条和C型长硬卡条一体安装工装,其特征在于它还有自动控制装置,自动控制装置包括钉柱检测光电开关(36)、玻璃检测光电开关、PLC控制器,钉柱检测光电开关(36)安装在钉柱安装槽(35-1)内,玻璃检测光电开关安装在整形基板(3)上,钉柱检测光电开关(36)和玻璃检测光电开关分别通过与PLC控制器通讯相连,PLC控制器分别通过电磁阀分别控制各气动执行单元的启、停。

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