L型包边条和C型长硬卡条一体安装工装的制作方法

本发明涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及L型包边条和C型长硬卡条一体安装工装。

背景技术：

目前，在汽车玻璃生产过程中，L型包边条和C型长硬条是分开安装，而且是手动安装的，由于人工操作的一致性差，通常安装后L型包边条、C型长硬条和玻璃之间的间隙控制比较困难，同时容易出现面差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对目前，在汽车玻璃生产过程中，L型包边条和C型长硬条是分开安装，而且是手动安装的，由于人工操作的一致性差，通常安装后L型包边条、C型长硬条和玻璃之间的间隙控制比较困难，同时容易出现面差的问题之不足，而提供L型包边条和C型长硬条一体安装工装。

本发明包括机架、工装底板、玻璃定位夹紧机构、L包边条安装机构、C型长硬条安装机构和钉柱固定及压紧机构，工装底板上设有一组避让孔，工装底板固定安装在机架上，玻璃定位夹紧机构包括玻璃整形装置、一组上下玻璃位置调整装置、一对左右玻璃位置调整装置、玻璃承载吸盘装置和一组活动玻璃支撑柱，玻璃整形装置包括整形基板、整形板升降气缸、U型安装座、连接架和一组整形真空吸盘，整形板升降气缸通过U型安装座固定安装在工装底板上，整形基板上设有一组避让孔，整形基板通过连接架与整形板升降气缸的活塞杆固定相连，一组整形真空吸盘分别通过支杆固定安装在整形基板上，上下玻璃位置调整装置包括气动滑轨、连接板和定位滚轮，气动滑轨的轨道固定安装在工装底板上，连接板的一端固定安装在气动滑轨的滑块上，定位滚轮通过安装座安装在连接板的另一端，一对左右玻璃位置调整装置包括薄型气爪、一对限位连接杆、一对直线滑轨和左右定位滚轮，薄型气爪通过安装座固定安装在工装底板上，一对限位连接杆的一端分别连接在薄型气爪的两个爪上，一对限位连接杆的另一端分别穿过整形基板的避让孔，并分别通过连接板与一对直线滑轨的滑块相连，左右定位滚轮分别安装在一对直线滑轨的滑块上，玻璃承载吸盘装置包括电动丝杠副、U型连接杆、一对直线滑轨、工字型吸盘安装板和一组真空吸盘，一对电动丝杠副通过安装座安装在整形基板上，U型连接杆上设有一对丝杠通过孔，U型连接杆的两边分别穿过整形基板上的避让孔，一对电动丝杠副的丝杠螺母分别与U型连接杆固定相连，且一对丝杠分别穿过U型连接杆上的一对丝杠通过孔，一对直线滑轨的滑轨分别固定安装在整形基板上，并穿过整形基板的避让孔，工字型吸盘安装板，U型连接杆的两边分别安装在一对直线滑轨的滑块上，工字型吸盘安装板的一面固定安装在U型连接杆的头部，一组真空吸盘分别通过支座安装在工字型吸盘安装板的另一面，活动玻璃支撑柱包括支撑气缸、万向滚珠安装座和万向滚珠，限位气缸分别通过安装座固定安装在工装底板上，万向滚珠安装座安装在限位气缸的活塞杆头部，万向滚珠安装在万向滚珠安装座上，L包边条安装机构包括左包边条底座、右包边条底座、上包边条底座、左包边条安装座、右包边条安装座、上包边条安装座、一组包边条底座移动装置和一组包边条压紧装置，左包边条底座、右包边条底座和上包边条底座分别通过气动滑轨活动安装在工装底板上，左包边条安装座、右包边条安装座、上包边条安装座的顶部分别设有包边条安装槽，左包边条安装座、右包边条安装座和上包边条安装座分别通过气动滑台活动安装在左包边条底座、右包边条底座和上包边条底座上，包边条压紧装置包括气动滑台、压紧气缸和压板，气动滑台固定安装在工装底板上，压紧气缸通过安装座安装在气动滑台的滑块上，压板安装在压紧气缸的活塞杆上，C型长硬条安装机构包括安装基座、C型长硬条安装座、泡棉条安装座、一组C型长硬条安装座顶升气缸、一组C型长硬条预压紧气缸和一组C型长硬条压紧装置，安装基座通过气动滑台活动安装在工装底板上，C型长硬条安装座的顶部设有C型长硬条安装槽-，泡棉条安装座顶部设有泡棉条安装槽，C型长硬条安装座通过一组C型长硬条安装座顶升气缸活动安装在安装基座上，泡棉条安装座固定安装在工装底板上，一组C型长硬条预压紧气缸分别通过安装座安装在C型长硬条安装座上，C型长硬条压紧装置包括硬长条压紧装置移动气动滑台、硬长条压紧气缸和下压板，硬长条压紧装置移动气动滑台固定安装在工装底板上、硬长条压紧气缸安装在硬长条压紧装置移动气动滑台的滑块上，下压板安装在硬长条压紧气缸的活塞杆上，钉柱固定及压紧机构包括一对气动滑台和一对钉柱安装压紧座，一对气动滑台的气缸通过安装座固定安装在工装底板上，一对钉柱安装压紧座上分别设有钉柱安装槽-，安装在钉柱安装槽-内。

它还有自动控制装置，自动控制装置包括钉柱检测光电开关、玻璃检测光电开关、PLC控制器，钉柱检测光电开关安装在钉柱安装槽-内，玻璃检测光电开关安装在整形基板上，钉柱检测光电开关和玻璃检测光电开关分别通过与PLC控制器通讯相连，PLC控制器分别通过电磁阀分别控制各气动执行单元的启、停。

本发明优点是：能够能够同时完成L型包边条和C型长硬条的安装，安装质量较好，避免了出现间隙和面差的问题，且能大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明背面结构示意图。

图3是图1左视结构示意图。

图4是玻璃承载基板结构示意图。

图5是图1A区域局部放大结构示意图。

图6是图1B区域局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，本发明包括机架1、工装底板2、玻璃定位夹紧机构、L包边条安装机构、C型长硬条安装机构和钉柱固定及压紧机构，工装底板2上设有一组避让孔，工装底板2固定安装在机架1上，玻璃定位夹紧机构包括玻璃整形装置、一组上下玻璃位置调整装置、一对左右玻璃位置调整装置、玻璃承载吸盘装置和一组活动玻璃支撑柱，玻璃整形装置包括整形基板3、整形板升降气缸50、U型安装座51、连接架52和一组整形真空吸盘12，整形板升降气缸50通过U型安装座51固定安装在工装底板2上，整形基板3上设有一组避让孔，整形基板3通过连接架52与整形板升降气缸50的活塞杆固定相连，一组整形真空吸盘12分别通过支杆固定安装在整形基板3上，上下玻璃位置调整装置包括气动滑轨4、连接板5和定位滚轮6，气动滑轨4的轨道固定安装在工装底板2上，连接板5的一端固定安装在气动滑轨4的滑块上，定位滚轮6通过安装座安装在连接板5的另一端，一对左右玻璃位置调整装置包括薄型气爪16、一对限位连接杆17、一对直线滑轨18和左右定位滚轮53，薄型气爪16通过安装座固定安装在工装底板2上，一对限位连接杆17的一端分别连接在薄型气爪16的两个爪上，一对限位连接杆17的另一端分别穿过整形基板3的避让孔，并分别通过连接板与一对直线滑轨18的滑块相连，左右定位滚轮53分别安装在一对直线滑轨18的滑块上，玻璃承载吸盘装置包括电动丝杠副7、U型连接杆8、一对直线滑轨9、工字型吸盘安装板10和一组真空吸盘11，一对电动丝杠副7通过安装座安装在整形基板3上，U型连接杆8上设有一对丝杠通过孔，U型连接杆8的两边分别穿过整形基板3上的避让孔，一对电动丝杠副7的丝杠螺母分别与U型连接杆8固定相连，且一对丝杠分别穿过U型连接杆8上的一对丝杠通过孔，一对直线滑轨9的滑轨分别固定安装在整形基板3上，并穿过整形基板3的避让孔，工字型吸盘安装板10，U型连接杆8的两边分别安装在一对直线滑轨9的滑块上，工字型吸盘安装板10的一面固定安装在U型连接杆8的头部，一组真空吸盘11分别通过支座安装在工字型吸盘安装板10的另一面，活动玻璃支撑柱包括支撑气缸13、万向滚珠安装座14和万向滚珠15，限位气缸13分别通过安装座固定安装在工装底板2上，万向滚珠安装座14安装在限位气缸13的活塞杆头部，万向滚珠15安装在万向滚珠安装座14上，L包边条安装机构包括左包边条底座19、右包边条底座20、上包边条底座21、左包边条安装座22、右包边条安装座23、上包边条安装座24、一组包边条底座移动装置和一组包边条压紧装置，左包边条底座19、右包边条底座20和上包边条底座21分别通过气动滑轨活动安装在工装底板2上，左包边条安装座22、右包边条安装座23、上包边条安装座24的顶部分别设有包边条安装槽，左包边条安装座22、右包边条安装座23和上包边条安装座24分别通过气动滑台活动安装在左包边条底座19、右包边条底座20和上包边条底座21上，包边条压紧装置包括气动滑台25、压紧气缸26和压板27，气动滑台25固定安装在工装底板2上，压紧气缸26通过安装座安装在气动滑台25的滑块上，压板27安装在压紧气缸26的活塞杆上，C型长硬条安装机构包括安装基座28、C型长硬条安装座29、泡棉条安装座30、一组C型长硬条安装座顶升气缸32、一组C型长硬条预压紧气缸31和一组C型长硬条压紧装置，安装基座28通过气动滑台活动安装在工装底板2上，C型长硬条安装座29的顶部设有C型长硬条安装槽29-1，泡棉条安装座30顶部设有泡棉条安装槽，C型长硬条安装座29通过一组C型长硬条安装座顶升气缸32活动安装在安装基座28上，泡棉条安装座30固定安装在工装底板2上，一组C型长硬条预压紧气缸31分别通过安装座安装在C型长硬条安装座29上，C型长硬条压紧装置包括硬长条压紧装置移动气动滑台40、硬长条压紧气缸41和下压板42，硬长条压紧装置移动气动滑台40固定安装在工装底板2上、硬长条压紧气缸41安装在硬长条压紧装置移动气动滑台40的滑块上，下压板42安装在硬长条压紧气缸41的活塞杆上，钉柱固定及压紧机构包括一对气动滑台34和一对钉柱安装压紧座35，一对气动滑台34的气缸通过安装座固定安装在工装底板2上，一对钉柱安装压紧座35上分别设有钉柱安装槽35-1，安装在钉柱安装槽35-1内。

它还有自动控制装置，自动控制装置包括钉柱检测光电开关36、玻璃检测光电开关、PLC控制器，钉柱检测光电开关36安装在钉柱安装槽35-1内，玻璃检测光电开关安装在整形基板3上，钉柱检测光电开关36和玻璃检测光电开关分别通过与PLC控制器通讯相连，PLC控制器分别通过电磁阀分别控制各气动执行单元的启、停。

工作方式如下:

1、启动真空泵，左包边条安装座22、右包边条安装座23、上包边条安装座24、泡棉条安装座30顶部的安装槽中的真空气孔吸真空，将L包边条、C型长硬条和泡棉条分别放置在包边条安装槽、C型长硬条安装槽和泡棉安装槽中，将钉柱倒放在钉柱安装槽35-1中，手动操作一组C型长硬条预压紧气缸31启动将C型长硬条预压紧，放上汽车玻璃，一组万向滚珠15将汽车玻璃支撑住，此时钉柱检测光电开关36和玻璃检测光电开关分别检测到钉柱和汽车玻璃的存在，并将信号传输给PLC控制器。

2、PLC控制器控制电磁阀分别控制气动滑轨4和薄型气爪16启动，将汽车玻璃位置调整到设定位置，一对电动丝杠副7启动，驱动工字型吸盘安装板10顶起，一组真空吸盘11吸真空，安装在其上的一组真空吸盘11将汽车玻璃吸住，支撑气缸13动作，滚珠安装座14和万向滚珠15缩回，一组真空吸盘11将汽车玻璃向下拉至一组整形真空吸盘12处，一组整形真空吸盘12将汽车玻璃吸住。

3、包边条安装座的气动滑台分别动作，分别驱动各包边条安装座向汽车玻璃方向运动，整形板升降气缸50带动整形基板3和汽车玻璃下降，从而将包边条和玻璃进行粘结。包边条压紧装置的气动滑台25动作将压紧气缸26和压板27移动到汽车玻璃上方，压紧气缸26动作驱动压板27下压向下压紧汽车玻璃。

4、安装基座28通过气动滑台向上移动带动，带动安装在其上的C型长硬条安装座移动，从而使C型长硬条插入到汽车玻璃的下边框处，一组C型长硬条安装座顶升气缸32动作将C型长硬条安装座向上顶起，使C型长硬条与汽车玻璃贴紧，硬长条压紧装置移动的气动滑台40动作驱动硬长条压紧气缸41移动至设定位置，硬长条压紧气缸41动作驱动下压板42下压将C型长硬条压紧在汽车玻璃上。

5、一对气动滑台34动作驱动一对钉柱安装压紧座35向上顶起，将钉柱安装在汽车玻璃上。

6、所有部件安装完成，所有压紧气动单元复位，一组整形真空吸盘12停止真空吸附状态，一对电动丝杠副7启动，驱动工字型吸盘安装板10顶起，从而将汽车玻璃顶起，支撑气缸13动作带动滚珠安装座14和万向滚珠15顶起，一组真空吸盘11停止真空吸附，一对电动丝杠副7启动，驱动工字型吸盘安装板10缩回，将汽车玻璃卸下。