一种自动锁螺栓机的制作方法

本发明涉及螺栓锁固的技术领域，具体为一种自动锁螺栓机。

背景技术：

现有的配件通过螺栓固装是在直线型产线上完成的，其对于配件通过螺栓、螺母进行锁固，由于产线是直线型布置结构，其产线的占地面积大，且由于直线型的布置形式，使得工人需要将组装夹具不断从产线的末端运送至产线的初始端，其使得整个结构的生产效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种自动锁螺栓机，其使得夹具不需要搬运，整个机器连续不停机对配件进行螺栓锁固，使得生产效率高，且占地面积小。

一种自动锁螺栓机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端中心位置设置有封闭的圆形轨道，所述圆形轨道上均布有四个夹具结构，四个夹具结构的底部分别嵌装于所述圆形轨道上对应的活动组件，所述圆形轨道的转动方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具结构对应停留于对应的工位位置，所述第一工位具体为成品下料工位和螺母上料工位，所述成品下料工位位于停留在第一工位的所述夹具结构的一侧布置、所述螺母上料工位位于停留在第一工位的所述夹具结构的另一侧布置，所述第二工位具体为人工上料工位，人工将配件放置于停留在第二工位的所述夹具结构的对应组装位置，所述第三工位具体为螺栓上料工位，所述第四工位具体为锁螺栓工位。

其进一步特征在于：

所述圆形轨道的中心部分为固定的工作台结构，所述工作台对应于所述第四工位的位置设置有垂直向锁螺栓轨道，所述锁螺栓结构的侧部对应嵌装于所述垂直向锁螺栓轨道，所述锁螺栓结构的锁固部分位于停留在第四工位的所述夹具结构的正上方位置；

所述锁螺栓结构包括锁固中心起子、驱动电机、导向弹簧、垂直驱动气缸、上安装座、下安装座，所述上安装座、下安装座的内侧分别嵌装于所述垂直向锁螺栓轨道，所述上安装座、下安装座之间设置有所述导向弹簧，所述垂直驱动气缸固装于所述垂直向锁螺栓轨道，所述垂直向驱动气缸的活塞杆固装于所述上安装座，所述下安装座的位于所述第四工位的正上方固装有驱动电机，所述驱动电机的下部输出端下露于所述下安装座的底端面，所述驱动电机的下部输出端固装有所述锁固中心起子，所述锁固中心起子朝向所述螺栓的上端驱动中心布置；

所述第三工位的正上方设置有螺栓夹取结构，螺栓夹取结构的一侧固装于第一垂直向升降结构，所述第一垂直向升降结构位于所述圆形轨道的外侧布置，所述螺栓夹取结构设置于螺栓送料轨道的出料口位置，所述螺栓送料轨道的入口连通至螺栓料斗的出口；

所述第一工位的一侧设置有成品下料工位，所述成品下料工位包括仿形夹爪，所述仿形夹爪用于夹持成品，所述仿形夹爪的安装座固装于水平横向平移结构的输出块，所述水平横向平移结构延伸至成品滑道区，所述水平横向平移结构的底座连接有第二垂直向升降结构的输出块，所述第二垂直向升降结构的底部固装于所述机架；

所述第一工位的位置设置有传感器，所述传感器用于检测第一工位内所对应的夹具结构内的成品是否已被移除，成品被移除后，螺母上料工位动作，将螺母放入夹具结构内对应的螺母放置位置；

所述螺母上料工位包括螺母夹取结构，所述螺母夹取结构的一侧固装于第三垂直向升降结构，所述第三垂直向升降结构的底座固装于水平纵向平移结构的输出块，取螺母状态下的所述螺母夹取结构位于所述螺母送料轨道的出料口位置，所述螺母送料轨道的入料口连通至螺母料斗的出口。

采用上述技术方案后，开启自动锁螺栓机器的电源开关，机器可以工作，每个夹具结构对应停留至对应的工位，第一工位中成品下料工位的工位级别优先于螺母上料工位，当成品下料工位完成成品下料或对应的夹具结构内为空时、螺母上料工位自动上料螺母；之后夹具结构转动至第二工位、人工上料工位放置滚轮与滚轮支架；之后夹具结构转动至第三工位、螺栓上料机构取一粒来自螺栓自动供料中的螺栓放置滚轮孔中，之后夹具结构转动至第四工位、在锁螺栓工位进行自动锁螺栓，之后夹具结构转动至第一工位、在成品下料工位，取出成品放置于外部滑槽中，螺母上料；之后依次循环，其使得夹具不需要搬运，整个机器连续不停机对配件进行螺栓锁固，使得生产效率高，且占地面积小。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的为锁螺栓工位的侧视图结构示意图；

图3为本发明的成品下料工位的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、圆形轨道2、夹具结构3、第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7、成品下料工位8、螺母上料工位9、人工上料工位10、螺栓上料工位11、锁螺栓工位12、工作台结构13、垂直向锁螺栓轨道14、锁螺栓结构15、锁固中心起子16、驱动电机17、导向弹簧18、垂直驱动气缸19、上安装座20、下安装座21、螺栓夹取结构22、第一垂直向升降结构23、螺栓送料轨道24、螺栓料斗25、仿形夹爪26、安装座27、水平横向平移结构28、第二垂直向升降结构29、成品滑道区30、螺母夹取结构31、第三垂直向升降结构32、水平纵向平移结构33、螺母送料轨道34、螺母料斗35。

具体实施方式

一种自动锁螺栓机，见图1～图2：其包括机架1，机架1的上端中心位置设置有封闭的圆形轨道2，圆形轨道2上均布有四个夹具结构3，四个夹具结构3的底部分别嵌装于圆形轨道2上对应的活动组件，圆形轨道2的转动方向依次设置有第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7，四个夹具结构3对应停留于对应的工位位置，第一工位4具体为成品下料工位8和螺母上料工位9，成品下料工位8位于停留在第一工位4的夹具结构3的一侧布置、螺母上料工位9位于停留在第一工位4的夹具结构3的另一侧布置，第二工位5具体为人工上料工位10，人工将配件放置于停留在第二工位5的夹具结构3的对应组装位置，第三工位6具体为螺栓上料工位11，第四工位7具体为锁螺栓工位12。

圆形轨道2的中心部分为固定的工作台结构13，工作台结构13对应于第四工位7的位置设置有垂直向锁螺栓轨道14，锁螺栓结构15的侧部对应嵌装于垂直向锁螺栓轨道14，锁螺栓结构15的锁固部分位于停留在第四工位7的夹具结构3的正上方位置；

锁螺栓结构15包括锁固中心起子16、驱动电机17、导向弹簧18、垂直驱动气缸19、上安装座20、下安装座21，上安装座20、下安装座21的内侧分别嵌装于垂直向锁螺栓轨道14，上安装座20、下安装座21之间设置有导向弹簧18，垂直驱动气缸19固装于垂直向锁螺栓轨道，垂直向驱动气缸19的活塞杆固装于上安装座20，下安装座21的位于第四工位7的正上方固装有驱动电机17，驱动电机17的下部输出端下露于下安装座21的底端面，驱动电机17的下部输出端固装有锁固中心起子16，锁固中心起子16朝向螺栓的上端驱动中心布置，垂直驱动气缸19驱动上安装座20下行，带动下安装座21下行，直至锁固中心起子16贴住对应的螺栓，之后在导向弹簧18的作用下调整垂直向位置，之后驱动电机17旋转、同时垂直驱动气缸19下行，直至锁固中心起子16将螺栓紧固于对应的螺母，然后锁固中心起子16、上安装座20、下安装座21复位，等待下一个待紧固结构；

第三工位6的正上方设置有螺栓夹取结构22，螺栓夹取结构22的一侧固装于第一垂直向升降结构23，第一垂直向升降结构23位于圆形轨道2的外侧布置，螺栓夹取结构22设置于螺栓送料轨道24的出料口位置，螺栓送料轨道24的入口连通至螺栓料斗25的出口；

所述第一工位4的一侧设置有成品下料工位8，所述成品下料工位8包括仿形夹爪26，所述仿形夹爪26用于夹持成品，所述仿形夹爪26的安装座27固装于水平横向平移结构28的输出块，所述水平横向平移结构28延伸至成品滑道区30，所述水平横向平移结构28的底座固装于第二垂直向升降结构29的输出块，所述第二垂直向升降结构29的底部固装于所述机架1；

第一工位4的位置设置有传感器(图中未画出，根据实际情况布置)，传感器用于检测第一工位4内所对应的夹具结构3内的成品是否已被移除，成品被移除后，螺母上料工位9动作，将螺母放入夹具结构3内对应的螺母放置位置；

螺母上料工位9包括螺母夹取结构31，螺母夹取结构31的一侧固装于第三垂直向升降结构32，第三垂直向升降结构32的底座固装于水平纵向平移结构33的输出块，取螺母状态下的螺母夹取结构31位于螺母送料轨道34的出料口位置，螺母送料轨道34的入料口连通至螺母料斗35的出口。

其工作过程如下，开启自动锁螺栓机器的电源开关，机器可以工作，每个夹具结构在圆形轨道的带动下顺次停留至第一工位、第二工位、地三工位、第四工位，然后循环：

1、第一工位：螺母上料工位自动上料螺母；

2、第二工位：人工上料工位放置滚轮与滚轮支架；

3、第三工位：螺栓上料机构取一粒来自螺栓自动供料中的螺栓放置滚轮孔中；

4、第四工位：在锁螺栓工位进行自动锁螺栓；

5、第一工位：成品下料工位的工位级别优先于螺母上料工位，成品下料工位取出成品放置于滑槽中；

6、第一工位：螺母上料工位自动上料螺母；

7、每个夹具结构依次循环工作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。