电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构。

背景技术：

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地对橡胶圈进行上料处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，该电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构包括橡胶圈供料装置和橡胶圈上料装置，所述橡胶圈供料装置的橡胶圈安装机架上安装有橡胶圈上料装置，所述橡胶圈供料装置还包括橡胶圈机架、橡胶圈振料盘、橡胶圈送料器、橡胶圈支架、橡胶圈振料器和橡胶圈出料单元，所述橡胶圈机架上安装有橡胶圈振料盘，橡胶圈振料盘的出料口处设有两个橡胶圈送料器，橡胶圈送料器下方设有橡胶圈安装机架，橡胶圈安装机架上安装有橡胶圈支架，橡胶圈支架的上平板上安装有橡胶圈振料器，橡胶圈送料器固定于橡胶圈振料器上，橡胶圈送料器的出料口设有橡胶圈出料单元；

优选的是，所述橡胶圈出料单元包括出料支架、限位组件、移位组件和升降组件，所述出料支架固定于橡胶圈安装机架上，出料支架的上平板上安装有限位组件的导向模，限位组件上方设有移位组件，移位组件右侧设有升降组件，所述限位组件还包括螺牙气缸、导向板、“┗”形限位板、导向块、复位螺栓、复位弹簧和橡胶圈挡板，导向模上设有两条横向的导向滑槽，两个橡胶圈送料器的出料口分别对着导向模上的导向滑槽，导向模下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆通过连接板与有导向板固定，导向模下平面还安装有两个相对的“┗”形限位板，导向板两端位于“┗”形限位板的水平板上，导向板上设有两个相对的三角导向通槽，导向模上平面左侧设有两个纵向导向块滑槽，导向块滑槽里设有导向块，导向块下部穿过导向模且位于三角导向通槽里，导向块下部的斜面与三角导向通槽的斜面紧贴，导向块侧端安装有复位螺栓，复位螺栓穿过导向模的一端套有复位弹簧，导向块上端安装有橡胶圈挡板，所述螺牙气缸的活塞杆伸展带动导向块在导向模的导向块滑槽里背向移动；

优选的是，所述移位组件包括移位安装板、推拉气缸安装板、推拉气缸、移位推板、移位滑块、移位滑轨、移位导套、移位导向轴和限位柱，所述导向模两侧安装有竖直的移位安装板，两个移位安装板的相对面上设有环状限位凹槽，移位安装板上端左侧安装有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有移位推板，移位推板下平面安装有两个移位滑块，移位安装板上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合，移位推板上设有两个移位导套，移位导套里装有移位导向轴，移位导向轴下端位于导向模上的导向滑槽里，移位导向轴上安装有与之垂直的限位柱，移位推板和限位柱之间的移位导向轴上套有弹簧，限位柱两端插装于移位安装板上的环状限位凹槽里；

优选的是，所述升降组件包括升降安装板、升降推拉气缸、升降推板、升降导向柱、升降直线轴承、橡胶圈限位板和升降块，所述升降安装板固定于出料支架的上平板上，升降安装板上平面安装有升降推拉气缸，升降推拉气缸的活塞杆上安装有升降推板，升降推板右侧面安装有两根互相平行的升降导向柱，升降安装板上设有两个升降直线轴承，升降导向柱分别穿过升降直线轴承，升降推板下端安装有两个橡胶圈限位板，橡胶圈限位板左端设有限位开口，限位开口与移位导向轴相对，限位开口两侧的橡胶圈限位板上安装有升降块，升降块左端为斜面，在升降块左端的斜面与限位柱的配合下，所述升降推拉气缸的活塞杆伸展带动限位柱向上移动；

优选的是，所述橡胶圈上料装置包括橡胶圈上料支架、转轴、轴承、同步带轮、齿形皮带、橡胶圈电机、同步带压板、橡胶圈抓取单元、橡胶圈滑块和橡胶圈滑轨，两根互相平行的转轴通过轴承安装于橡胶圈上料支架上端的侧板，转轴上均安装有同步带轮，两个同步带轮通过上齿形皮带连接，橡胶圈上料支架的侧板上还安装有橡胶圈电机，橡胶圈电机的电机轴通过联轴器驱动其中一根转轴转动，齿形皮带上安装有同步带压板，橡胶圈上料支架的侧板上设有避让通槽，同步带压板穿过避让通槽后固定于橡胶圈抓取单元的橡胶圈推板上，橡胶圈推板后侧面安装有两个橡胶圈滑块，橡胶圈上料支架的侧板上设有与之对应的橡胶圈滑轨，橡胶圈滑块与橡胶圈滑轨配合；

优选的是，所述橡胶圈抓取单元还包括升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，所述橡胶圈推板前侧面安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板上安装有两根抓取导向柱，抓取安装板上设有与之对应的抓取导套，抓取导向柱分别穿过抓取导套，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接，抓取螺栓上套有抓取弹簧；

优选的是，所述抓取组件还包括第二安装板、抓取连接柱、抓取螺牙气缸、升降模、第一连杆、第二连杆、连接座、连接柱、固定座和橡胶圈连杆，第一安装板与下方的第二安装板通过三根抓取连接柱固定，第一安装板上安装有抓取螺牙气缸，抓取螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模，升降模轴面上设有三个等分的开口，升降模的开口处插装有铰接销，第一连杆的一端插装于铰接销上，第一连杆的另一端与第二连杆活动连接，第二安装板上设有圆形通槽，第二连杆穿过圆形通槽，三根第二连杆的相对侧面上安装有连接座，连接座上穿装有连接柱，连接柱两端插装于固定座上，固定座安装于第二安装板上，三根第二连杆的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆，橡胶圈连杆穿过圆形通槽，橡胶圈连杆下部朝外弯曲。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地对橡胶圈进行上料处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的橡胶圈出料单元结构示意图；

图3是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的限位组件结构示意图；

图4是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的限位组件部分结构示意图；

图5是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的橡胶圈上料装置结构示意图；

图6是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，该电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构包括橡胶圈供料装置31和橡胶圈上料装置32，所述橡胶圈供料装置31的橡胶圈安装机架314上安装有橡胶圈上料装置32，所述橡胶圈供料装置31还包括橡胶圈机架311、橡胶圈振料盘312、橡胶圈送料器313、橡胶圈支架315、橡胶圈振料器316和橡胶圈出料单元317，所述橡胶圈机架311上安装有橡胶圈振料盘312，橡胶圈振料盘312的出料口处设有两个橡胶圈送料器313，橡胶圈送料器313下方设有橡胶圈安装机架314，橡胶圈安装机架314上安装有橡胶圈支架315，橡胶圈支架315的上平板上安装有橡胶圈振料器316，橡胶圈送料器313固定于橡胶圈振料器316上，橡胶圈送料器313的出料口设有橡胶圈出料单元317；

所述橡胶圈出料单元317包括出料支架3171、限位组件3172、移位组件3173和升降组件3174，所述出料支架3171固定于橡胶圈安装机架314上，出料支架3171的上平板上安装有限位组件3172的导向模31721，限位组件3172上方设有移位组件3173，移位组件3173右侧设有升降组件3174，所述限位组件3172还包括螺牙气缸31722、导向板31723、“┗”形限位板31724、导向块31725、复位螺栓31726、复位弹簧31727和橡胶圈挡板31728，导向模31721上设有两条横向的导向滑槽，两个橡胶圈送料器313的出料口分别对着导向模31721上的导向滑槽，导向模31721下平面安装有螺牙气缸31722，螺牙气缸31722的活塞杆通过连接板与有导向板31723固定，导向模31721下平面还安装有两个相对的“┗”形限位板31724，导向板31723两端位于“┗”形限位板31724的水平板上，导向板31723上设有两个相对的三角导向通槽，导向模31721上平面左侧设有两个纵向导向块滑槽，导向块滑槽里设有导向块31725，导向块31725下部穿过导向模31721且位于三角导向通槽里，导向块31725下部的斜面与三角导向通槽的斜面紧贴，导向块31725侧端安装有复位螺栓31726，复位螺栓31726穿过导向模31721的一端套有复位弹簧31727，导向块31725上端安装有橡胶圈挡板31728，所述螺牙气缸31722的活塞杆伸展带动导向块31725在导向模31721的导向块滑槽里背向移动；

所述移位组件3173包括移位安装板31731、推拉气缸安装板31732、推拉气缸31733、移位推板31734、移位滑块31735、移位滑轨31736、移位导套31737、移位导向轴31738和限位柱31739，所述导向模31721两侧安装有竖直的移位安装板31731，两个移位安装板31731的相对面上设有环状限位凹槽317311，移位安装板31731上端左侧安装有推拉气缸安装板31732，推拉气缸安装板31732上安装有推拉气缸31733，推拉气缸31733的活塞杆上安装有移位推板31734，移位推板31734下平面安装有两个移位滑块31735，移位安装板31731上设有与之对应的移位滑轨31736，移位滑块31735与移位滑轨31736配合，移位推板31734上设有两个移位导套31737，移位导套31737里装有移位导向轴31738，移位导向轴31738下端位于导向模31721上的导向滑槽里，移位导向轴31738上安装有与之垂直的限位柱31739，移位推板31734和限位柱31739之间的移位导向轴31738上套有弹簧，限位柱31739两端插装于移位安装板31731上的环状限位凹槽317311里；

所述升降组件3174包括升降安装板31741、升降推拉气缸31742、升降推板31743、升降导向柱31744、升降直线轴承31745、橡胶圈限位板31746和升降块31747，所述升降安装板31741固定于出料支架3171的上平板上，升降安装板31741上平面安装有升降推拉气缸31742，升降推拉气缸31742的活塞杆上安装有升降推板31743，升降推板31743右侧面安装有两根互相平行的升降导向柱31744，升降安装板31741上设有两个升降直线轴承31745，升降导向柱31744分别穿过升降直线轴承31745，升降推板31743下端安装有两个橡胶圈限位板31746，橡胶圈限位板31746左端设有限位开口，限位开口与移位导向轴31738相对，限位开口两侧的橡胶圈限位板31746上安装有升降块31747，升降块31747左端为斜面，在升降块31747左端的斜面与限位柱31739的配合下，升降推拉气缸31742的活塞杆伸展带动限位柱31739向上移动；

所述橡胶圈上料装置32包括橡胶圈上料支架321、转轴322、轴承323、同步带轮324、齿形皮带325、橡胶圈电机326、同步带压板327、橡胶圈抓取单元328、橡胶圈滑块329和橡胶圈滑轨3210，两根互相平行的转轴322通过轴承323安装于橡胶圈上料支架321上端的侧板，转轴322上均安装有同步带轮324，两个同步带轮324通过上齿形皮带325连接，橡胶圈上料支架321的侧板上还安装有橡胶圈电机326，橡胶圈电机326的电机轴通过联轴器驱动其中一根转轴322转动，齿形皮带325上安装有同步带压板327，橡胶圈上料支架321的侧板上设有避让通槽，同步带压板327穿过避让通槽后固定于橡胶圈抓取单元328的橡胶圈推板3281上，橡胶圈推板3281后侧面安装有两个橡胶圈滑块329，橡胶圈上料支架321的侧板上设有与之对应的橡胶圈滑轨3210，橡胶圈滑块329与橡胶圈滑轨3210配合；

所述橡胶圈抓取单元328还包括升降笔形气缸3282、升降推拉板3283、升降滑块3284、升降滑轨3285、抓取安装板3286、抓取升降气缸3287、抓取升降板3288、抓取导向柱3289、抓取导套32810、抓取组件32811、抓取螺栓32812和抓取弹簧32813，所述橡胶圈推板3281前侧面安装有升降笔形气缸3282，升降笔形气缸3282的活塞杆与升降推拉板3283固定，升降推拉板3283后侧面安装有两个升降滑块3284，橡胶圈推板3281上设有与之对应的升降滑轨3285，升降滑块3284与升降滑轨3285配合，升降推拉板3283上安装有与之垂直的抓取安装板3286，抓取安装板3286上平面安装有抓取升降气缸3287，抓取升降气缸3287的活塞杆上安装有抓取升降板3288，抓取升降板3288上安装有两根抓取导向柱3289，抓取安装板3286上设有与之对应的抓取导套32810，抓取导向柱3289分别穿过抓取导套32810，抓取升降板3288与下方抓取组件32811的第一安装板328111通过抓取螺栓32812连接，抓取螺栓32812上套有抓取弹簧32813；

所述抓取组件32811还包括第二安装板328112、抓取连接柱328113、抓取螺牙气缸328114、升降模328115、第一连杆328116、第二连杆328117、连接座328118、连接柱328119、固定座3281110和橡胶圈连杆3281111，第一安装板328111与下方的第二安装板328112通过三根抓取连接柱328113固定，第一安装板328111上安装有抓取螺牙气缸328114，抓取螺牙气缸328114的活塞杆上安装有升降模328115，升降模328115轴面上设有三个等分的开口，升降模328115的开口处插装有铰接销，第一连杆328116的一端插装于铰接销上，第一连杆328116的另一端与第二连杆328117活动连接，第二安装板328112上设有圆形通槽，第二连杆328117穿过圆形通槽，三根第二连杆328117的相对侧面上安装有连接座328118，连接座328118上穿装有连接柱328119，连接柱328119两端插装于固定座3281110上，固定座3281110安装于第二安装板328112上，三根第二连杆328117的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆3281111，橡胶圈连杆3281111穿过圆形通槽，橡胶圈连杆3281111下部朝外弯曲。

本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构工作时，螺牙气缸31722的活塞杆伸展带动导向块31725在导向模31721的导向块滑槽里背向移动，橡胶圈振料盘312里的橡胶圈通过橡胶圈送料器313输送到导向模31721上的导向滑槽里，在弹簧的作用下，移位导向轴31738向下移动，橡胶圈套装于移位导向轴31738的下端，推拉气缸31733的活塞杆伸展带动移位导向轴31738上的橡胶圈移至导向模31721的导向滑槽右侧，螺牙气缸31722的活塞杆收缩带动导向块31725在导向模31721的导向块滑槽里相向移动，橡胶圈挡板31728挡住橡胶圈送料器313的出料口，在升降块31747左端的斜面与限位柱31739的配合下，升降推拉气缸31742的活塞杆伸展带动移位导向轴31738向上移动，在橡胶圈限位板31746的限制下，橡胶圈留在导向模31721的导向块滑槽里，推拉气缸31733的活塞杆收缩带动移位导向轴31738复位，橡胶圈上料装置32工作将橡胶圈抓取单元328移至橡胶圈上方，抓取组件32811工作将橡胶圈套在橡胶圈连杆3281111上，橡胶圈上料装置32将橡胶圈移至指定位置后复位，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地对橡胶圈进行上料处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。