本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手。
背景技术：
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，目前的上料装置无法旋转上料，因此组装时就造成了很大的不便，导致生产效率不高，生产成本提高，而且传统的上料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手予以改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，其旋转上料，便于组装，工作效率高，并且工件磨损小，上料位置精准，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元；
优选的是，所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋紧电机，旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮，取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴，旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮，旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接，旋紧导向轴的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板，旋紧安装板下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴，两根旋转轴相平行，两根旋转轴的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块，夹片开合导向块上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块，两块夹片移位导向杆安装块的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆，两根夹片移位导向杆上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆上。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，其旋转上料，便于组装，工作效率高，并且工件磨损小，上料位置精准，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手63包括两块上料导轨安装板631，两块上料导轨安装板631的上平面均安装有上料导轨632，两条上料导轨632相平行，两块上料导轨安装板631上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸633，两个上料导向气缸633分别与两条上料导轨632相平行，两个上料导向气缸633的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板634，两块滑板634分别与两条上料导轨632的滑块固定，两块滑板634的上端面均安装有取料升降导向气缸635，两个取料升降导向气缸635的输出端固定有螺帽上料旋转单元636；
所述螺帽上料旋转单元636包括安装在两个取料升降导向气缸635的输出端的取料升降板6361，取料升降板6361的下端面固定有旋紧电机6362，旋紧电机6362的输出轴穿过取料升降板6361且伸出端套装有旋紧主动轮6363，取料升降板6361上通过轴承座固定有旋紧导向轴6364，旋紧导向轴6364伸出安装在取料升降板6361上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮6365，旋紧从动轮6365和旋紧主动轮6363通过旋紧皮带6366连接，旋紧导向轴6364的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板6367，旋紧安装板6367下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴6368，两根旋转轴6368相平行，两根旋转轴6368的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板6369，夹爪开合气缸安装板6369的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸63610，夹爪开合气缸63610的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板6369且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块63611，夹片开合导向块63611上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板6369下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块63612，两块夹片移位导向杆安装块63612的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块63611的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块63612上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块63612上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆63613，两根夹片移位导向杆63613上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片63614，两个螺帽取料夹片63614的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片63614的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块63611上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片63614的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片63614的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆63613上。
本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手工作时，取料升降导向气缸635活塞杆缩回带动螺帽上料旋转单元636下移，夹爪开合气缸63610活塞杆向下伸展使得螺帽取料夹片63614将螺帽夹取，上料导向气缸633活塞杆水平运动使得螺帽上料旋转单元636移动至需要装配工件的位置，旋紧电机6362运转使得旋紧主动轮6363带动旋紧从动轮6365旋转，从而使得旋紧导向轴6364带动旋紧安装板6367旋转，旋紧安装板6367旋转使得螺帽取料夹片63614带动螺帽和其他工件装配在一起，机器重复以上工作步骤。
本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，其旋转上料，便于组装，工作效率高，并且工件磨损小，上料位置精准，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。