电磁阀部分组装机的标牌上料机械手的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，容易损坏工件，上料位置不精准，直接影响了产品的质量，而且不能自动调节取料的高度，使得物料不便被一一取走，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的标牌上料机械手予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得标牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架，标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板，标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板，第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台，第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同，第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同，第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板，第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定，第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定，第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆，两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板，第一取料移位导杆滑板与另一条第一取料移位导轨的滑块固定，两根第二取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板，第二取料移位导杆滑板与另一条第二取料移位导轨的滑块固定，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆位于两根第一取料移位导杆的下方，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的直线轴承上固定有取料移位板，取料移位板的中间位置设有一个升降口，取料移位板的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸，两个取料升降气缸均穿过取料移位板且下端固定有取料安装板，取料安装板上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料移位板，取料安装板上安装有自适应吸盘组件；

优选的是，所述自适应吸盘组件包括安装在取料安装板上平面的两个纵向的取料导向气缸，两个取料导向气缸的活塞杆穿过取料安装板且下端固定有取料导向杆安装板，取料导向杆安装板上安装有取料导向杆，取料导向杆的上端穿过取料安装板且固定有重力块，重力块位于两个取料导向气缸之间，取料导向杆的下端穿过取料导向杆安装板且固定有吸取安装板，吸取安装板上位于取料导向杆的四周均安装有吸附固定座，四个吸附固定座均穿过吸取安装板，所述两个取料导向气缸穿过取料移位板上的升降口。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得标牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机械手的结构示意图；

图2是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架430，标牌上料机架430的相对上端面均安装有第一取料移位导轨安装板431，标牌上料机架430另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板432，两块第一取料移位导轨安装板431的上端面均安装有第一取料移位导轨433，两条第一取料移位导轨433相平行，两块第二取料移位导轨安装板432的上端面均安装有第二取料移位导轨434，两条第二取料移位导轨434相平行，标牌上料机架430上位于其中一块第一取料移位导轨安装板431的一侧安装有第一移位电动滑台安装板435，标牌上料机架430上位于其中一块第二取料移位导轨安装板432的一侧安装有第二移位电动滑台安装板436，第一移位电动滑台安装板435和第二移位电动滑台安装板436的上端面分别安装有第一移位电动滑台437和第二移位电动滑台438，第一移位电动滑台437和第一取料移位导轨433的运动方向相同，第二移位电动滑台438和第二取料移位导轨434的运动方向相同，第一移位电动滑台437和第二移位电动滑台438的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板439和第二取料移位导杆安装板4310，第一取料移位导杆安装板439和与之靠近的一条第一取料移位导轨433的滑块固定，第二取料移位导杆安装板4310和与之靠近的一条第二移位导轨434的滑块固定，第一取料移位导杆安装板439和第二取料移位导杆安装板4310上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆4311和第二取料移位导杆4312，两根第一取料移位导杆4311的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板4313，第一取料移位导杆滑板4313与另一条第一取料移位导轨433的滑块固定，两根第二取料移位导杆4312的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板4314，第二取料移位导杆滑板4314与另一条第二取料移位导轨434的滑块固定，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆4312位于两根第一取料移位导杆4311的下方，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312的直线轴承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中间位置设有一个升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸4316，两个取料升降气缸4316均穿过取料移位板4315且下端固定有取料安装板4317，取料安装板4317上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆4318，两根升降导向杆4318均穿过取料移位板4315，取料安装板4317上安装有自适应吸盘组件4319；

所述自适应吸盘组件4319包括安装在取料安装板4317上平面的两个纵向的取料导向气缸43191，两个取料导向气缸43191的活塞杆穿过取料安装板4317且下端固定有取料导向杆安装板43192，取料导向杆安装板43192上安装有取料导向杆43193，取料导向杆43193的上端穿过取料安装板4317且固定有重力块43194，重力块43194位于两个取料导向气缸43191之间，取料导向杆43193的下端穿过取料导向杆安装板43192且固定有吸取安装板43195，吸取安装板43195上位于取料导向杆43193的四周均安装有吸附固定座43196，四个吸附固定座43196均穿过吸取安装板43195，所述两个取料导向气缸43191穿过取料移位板4315上的升降口。

本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机械手工作时，取料导向气缸43191活塞杆向下伸展带动取料导向杆安装板43192上的取料导向杆43193向下运动，重力块43194使得吸附固定座43196刚好将第一标牌模具安装板4215上的标牌夹具座429内第一个标牌吸住，第二移位电动滑台438运转使得第二取料移位导杆安装板4310带动取料移位板4315移动，从而带动自适应吸盘组件4319移动，自适应吸盘组件4319移动带动吸附固定座43196上标牌的标牌被放置组装流水线上的工件上，第二移位电动滑台438运转使得第二取料移位导杆安装板4310带动自适应吸盘组件4319复位，机器重复以上工作步骤。

本发明一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，其结构简单，易操作，可以自动调节高度，使得标牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。