本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种自动浇水的家用机器人控制系统。
背景技术：
随着现在室内空气环境的变化，有许多家庭都种植一些绿色植物来改变室内空气环境，但是这些绿色植物需要经常浇水，人们在工作之余还要定期抽出时间来维护保养这些绿色植物，浪费了人们一些时间，而且当人们忘记浇水时，植物就会干枯死亡，因此需要设计一种自动浇水的机器人来完成上述任务从而克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种自动浇水的家用机器人控制系统，本自动浇水的家用机器人控制系统能自动检测植物根部的土壤湿度信息，并自动对植物根部的土壤进行浇水，使植物生长的更加茂盛，方便了人们的生活。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
自动浇水的家用机器人控制系统，包括机器人本体和控制终端，所述机器人本体包括喷洒模块、机器人控制器模块、供电模块、行走模块和无线接收模块，所述喷洒模块包括用于装水的水罐、圆形多孔喷嘴和控制开关，所述圆形多孔喷嘴安装在水罐的出水口，所述水罐的出水口位于水罐的下方，所述控制开关与机器人控制器模块的输出端电连接，所述控制开关用于打开和关闭圆形多孔喷嘴，所述无线接收模块与控制终端通信连接，所述无线接收模块与机器人控制器模块的输入端电连接，所述供电模块与机器人控制器模块的输入端电连接，所述行走模块与机器人控制器模块的输出端电连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端包括湿度检测器、终端控制器模块、定位模块、无线发射模块、数据处理模块和蓄电池，所述湿度检测器与数据处理模块电连接，所述数据处理模块与终端控制器模块电连接，所述定位模块与终端控制器模块电连接，所述终端控制器模块与无线发射模块电连接，所述无线发射模块和无线接收模块通信连接，所述蓄电池与终端控制器模块电连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端还包括外壳，所述湿度检测器、终端控制器模块、定位模块、无线发射模块、数据处理模块和蓄电池均设置在外壳内，所述外壳为防水材料。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端为多个，多个所述控制终端分别与所述机器人本体通信连接，多个所述控制终端分别设置在需要浇水的土壤里。
本实用新型中的控制终端为多个，而且分别设置在需要浇水的土壤里，可实现多个植物的灌溉，机器人本体具有喷洒模块，实现自动浇水功能，方便了人们的生活，而且使植物生长的更加茂盛，控制终端还包括外壳，外壳为防水材料，防止进水影响控制终端的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理示意图。
具体实施方式
下面根据图1对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1，自动浇水的家用机器人控制系统，包括机器人本体和控制终端，所述机器人本体包括喷洒模块、机器人控制器模块、供电模块、行走模块和无线接收模块，所述喷洒模块包括用于装水的水罐、圆形多孔喷嘴和控制开关，所述圆形多孔喷嘴安装在水罐的出水口，所述水罐的出水口位于水罐的下方，所述控制开关与机器人控制器模块的输出端电连接，所述控制开关用于打开和关闭圆形多孔喷嘴，所述无线接收模块与控制终端通信连接，所述无线接收模块与机器人控制器模块的输入端电连接，所述供电模块与机器人控制器模块的输入端电连接，所述行走模块与机器人控制器模块的输出端电连接。
所述控制终端用于检测土壤的湿度信息和土壤的位置信息并发送信号到所述无线接收模块，所述无线接收模块用于接收控制终端发送的信号并将信号发送到机器人控制器模块，所述机器人控制器模块用于控制行走模块和喷洒模块，所述行走模块用于行走到所述控制终端检测到的位置，所述喷洒模块用于当行走模块停止行走时将水罐中的水通过圆形多孔喷嘴喷洒到所述控制终端检测到的位置，所述供电模块提供电能。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端包括湿度检测器、终端控制器模块、定位模块、无线发射模块、数据处理模块和蓄电池，所述湿度检测器与数据处理模块电连接，所述数据处理模块与终端控制器模块电连接，所述定位模块与终端控制器模块电连接，所述终端控制器模块与无线发射模块电连接，所述无线发射模块和无线接收模块通信连接，所述蓄电池与终端控制器模块电连接。
所述湿度检测器用于检测土壤的湿度信息，所述定位模块用于检测土壤的位置信息，所述数据处理模块用于将湿度检测器检测的湿度信息与预先设定的湿度信息进行比较并将比较的结果发送到终端控制器模块，所述无线发射模块用于根据终端控制器模块的控制指令发送信号到所述无线接收模块，所述蓄电池用于提供电能。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端还包括外壳，所述湿度检测器、终端控制器模块、定位模块、无线发射模块、数据处理模块和蓄电池均设置在外壳内，所述外壳为防水材料。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制终端为多个，多个所述控制终端分别与所述机器人本体通信连接，多个所述控制终端分别设置在需要浇水的土壤里。
本实用新型的工作原理为：将多个控制终端分别设置在多个不同位置的植物根部的土壤里，控制终端的湿度检测器实时检测土壤的湿度信息并发送土壤的湿度信息给数据处理模块，数据处理模块将湿度检测器检测的湿度信息与预先设定的湿度信息进行比较并将比较的结果发送到终端控制器模块，定位模块检测土壤的位置信息并发送土壤的位置信息给终端控制器模块，当比较的结果为：湿度检测器检测的湿度数据比预先设定的湿度数据大时，无线发射模块根据终端控制器模块的控制指令不工作，当比较的结果为：湿度检测器检测的湿度数据比预先设定的湿度数据小时，无线发射模块根据终端控制器模块的控制指令持续发送土壤的位置信息的信号到无线接收模块，无线接收模块持续接收无线发射模块发送的土壤的位置信息的信号并将土壤的位置信息的信号持续发送到机器人控制器模块，机器人控制器模块控制行走模块，行走模块行走到定位模块检测的土壤的位置时，行走模块停止行走，机器人控制器模块再控制喷洒模块，喷洒模块中的控制开关根据机器人控制器模块的控制指令打开圆形多孔喷嘴，圆形多孔喷嘴安装在水罐的出水口，水罐的出水口位于水罐的下方，当圆形多孔喷嘴的开关打开后，水罐中的水由于重力并通过圆形多孔喷嘴喷洒到所述定位模块检测到的土壤的位置，控制终端的湿度检测器实时检测土壤的湿度信息，当土壤的湿度信息达到预先设定的湿度信息时，无线发射模块根据终端控制器模块的控制指令停止工作，无线接收模块接收不到无线发射模块发送的土壤的位置信息的信号后，机器人控制器模块也接收不到无线接收模块发送的土壤的位置信息的信号后，机器人控制器模块控制喷洒模块，喷洒模块中的控制开关根据机器人控制器模块的控制指令关闭圆形多孔喷嘴，圆形多孔喷嘴关闭后，阻挡了水罐中的水继续喷洒从而使喷洒模块停止工作；其他位置的植物根部的土壤中的控制终端与上述工作原理相同。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。