电磁阀部分组装机的电磁上料机械手的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，不能便捷的转换方向，上料位置不精准，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的电磁上料机械手予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，其结构简单，易操作，可以便捷的使物料转换方向，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板，旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板，旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元；

优选的是，所述电磁夹爪单元包括安装在旋转导向气缸的旋转台上的夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，其结构简单，易操作，可以便捷的使物料转换方向，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机械手的结构示意图；

图2是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板331，两块移位导轨安装板331上均安装有移位导轨332，两条移位导轨332相平行，两块移位导轨安装板331的端口处安装有移位气缸安装板333，移位气缸安装板333上安装有移位气缸334，移位气缸334和两条移位导轨332的运动方向相同，移位气缸334的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板335，升降气缸安装板335的下端面与两条移位导轨332的滑块固定，升降气缸安装板335的上端面安装有升降气缸336，升降气缸336的活塞杆穿过升降气缸安装板335且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板337，旋转导向气缸安装板337的上端面位于升降气缸336活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆338，两根升降导向杆338均穿过升降气缸安装板335，旋转导向气缸安装板337的下端面安装有旋转导向气缸3310，旋转导向气缸3310的旋转台上安装有电磁夹爪单元339；

所述电磁夹爪单元339包括安装在旋转导向气缸3310的旋转台上的夹取安装板3391，夹取安装板3391的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板3392，夹爪开合导向气缸安装板3392的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸3393，三个夹爪开合导向气缸3393的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板3392且下端均固定有夹爪开合导向块3394，三块夹爪开合导向块3394上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板3392的下端面安装有三对导向螺杆安装块3395，每对导向螺杆安装块3395的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块3394的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块3395上的导向槽内，每块导向螺杆安装块3395上均安装有一对导向螺杆3396，每对导向螺杆3396分别伸出每块导向螺杆安装块3395且伸出端均安装有电磁取料夹块3397，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397上均设有和夹爪开合导向块3394上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆3396上位于导向螺杆3396端头和与之对应的导向螺杆安装块3395之间均套装有弹簧。

本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机械手工作时，升降气缸336活塞杆向下伸展带动电磁夹爪单元339移动，夹爪开合导向气缸3393活塞杆向下伸展使得三个夹爪开合导向块3394带动三对电磁取料夹块3397将电磁夹取，移位气缸334活塞杆水平运动带动电磁夹爪单元339移动至放置电磁的位置，旋转导向气缸3310运转带动电磁夹爪单元339旋转，夹爪开合导向气缸3393活塞杆缩回使得三块夹爪开合导向块3394带动电磁取料夹块3397夹取的电磁被放置到指定的位置，移位气缸334活塞杆缩回带动电磁夹爪单元339复位，机器重复以上工作步骤。

本发明一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，其结构简单，易操作，可以便捷的使物料转换方向，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。