本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种电磁阀线圈上料机械手。
技术背景
目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，其效率低下，人工成本过高。近几年国内开始陆续出现电磁阀线圈自动组装测试的机器，但现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不准确，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低下，使得生产成本提高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电磁阀线圈上料机械手，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电磁阀线圈上料机械手。
本实用新型的技术方案如下：
一种电磁阀线圈上料机械手，其特征在于：
包括底座(2)，设置在所述底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6)，所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8)，所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10)，所述滑块(10)连接有第一连接板(12)，所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601)，所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14)，所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端；
所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)，所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20)，所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部；
所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201)，以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。
进一步的，所述第三连接板(20)上还设置有油压缓冲器(13)。
进一步的，所述底座(2)为“工”字形。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
(1)本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行；
(2)本装置旋转气缸带有夹爪机构，能够方便夹取线圈；
(3)本装置设置了油压缓冲器，可减少震动及噪音，将多个气缸所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。
附图说明
图1、本实用新型的主要结构示意图；
图中：2-底座；4-固定板；6-无杆气缸；601-滑动块；602-滑杆；8-第一直线导轨；10-第一滑块；12-第一连接板；13-油压缓冲器；14-第二连接板；16-第二直线导轨；18-第一气缸；19-第二滑块；20-第三连接板；22-旋转气缸；2201-旋转头；2202-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种电磁阀线圈上料机械手，包括底座2，设置在所述底座2上的固定板4，所述固定板4侧面设置有一水平设置的无杆气缸6，所述固定板4上位于所述无杆气缸6上方设置有水平设置的第一直线导轨8，所述第一直线导轨8上设置有第一滑块10，所述滑块10连接有第一连接板12，所述无杆气缸6上设置有滑动块601，所述滑动块601外侧连接有第二连接板14，所述第一连接板12固定连接所述第二连接板14上端；
所述第二连接板14上设置有竖直设置的第二直线导轨16，所述第二直线导轨16上设置有第二滑块19，所述第二滑块19连接有第三连接板20，所述第二连接板14上还设置有第一气缸18，所述第一气缸18驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板20底部；
所述第三连接板20上设置有旋转气缸22，所述旋转气缸22设置有旋转头2201，以及设置在所述旋转头2201上的夹爪2202。
-所述第三连接板20上还设置有油压缓冲器13。
-所述底座2为“工”字形。
本实用新型的工作原理如下：
无杆气缸6上滑动块601沿滑杆602运行，能够驱动第二连接板14通过第一连接板12沿第一直线导轨8运行，同时第一气缸18能够驱动第三连接板20沿第二直线导轨16运行，由于旋转气缸22设置在了第三连接板20上，实现了旋转气缸22的水平和竖直的移动，能够将旋转气缸22精确送到物料上方，并通过旋转气缸22的夹爪2202夹取物料。
本实用新型至少具有以下优点：
(1)本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行；
(2)本装置旋转气缸带有夹爪机构，能够方便夹取线圈；
(3)本装置设置了油压缓冲器，可减少震动及噪音，将多个气缸所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。