技术总结
本实用新型涉及一种电磁阀线圈上料机械手，包括底座(2)，设置在底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有无杆气缸(6)、直线导轨(8)，所述无杆气缸(6)上设置有沿直线导轨(8)移动的第二连接板(14)；所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)、第一气缸(18)，以及通过第一气缸(18)驱动沿第二直线导轨(16)移动的第三连接板(20)；所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201)，以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行。
技术研发人员：胡朝胜
受保护的技术使用者：常州安一智能科技有限公司
文档号码：201720188561
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.10.13