用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人的制作方法

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人。

背景技术：

在玻璃基板的生产过程中，取片机或取片机器人上都安装有用于移动玻璃基板的取片臂，取片臂的一端安装于取片机或取片机器人上，另一端为自由端，取片臂通过吸盘吸附于玻璃基板的表面对玻璃基板进行固定，随着取片臂的运动，使玻璃基板由竖直放置转换为水平放置于工作台上，完成玻璃基板的取片过程。但是，在取片过程中，由于取片臂的重心离取片机或取片机器人的安装端较远，玻璃基板容易在移动的过程中发生晃动，导致对玻璃基板的吸附不牢固，甚至出现玻璃基板滑落等问题，影响玻璃基板的生产效率。

技术实现要素：

本公开的第一个目的是提供一种用于玻璃基板的取片臂，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，更加稳定安全。

本公开的第二个目的是提供一种取片机，该取片机使用本公开提供的取片臂。

本公开的第三个目的是提供一种取片机器人，该取片机器人使用本公开提供的取片臂。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本体，所述取片臂本体上安装有多个用于吸附所述玻璃基板的吸盘，所述取片臂本体具有安装于取片机或取片机器人上的固定端和远离所述固定端的自由端，所述取片臂本体的所述固定端到所述自由端之间形成有横截面逐渐减小的过渡段。

可选地，所述过渡段包括固定段和连接于所述固定段上的自由段，所述固定端形成在所述固定段的端部，所述自由端形成在所述自由段的端部，所述固定段和所述自由段的横截面均为矩形，所述固定段的横截面沿纵向不变，所述自由段的横截面沿纵向远离所述固定端逐渐减小。

可选地，所述固定段和所述自由段长度的比值在1:(3-6)之间。

可选地，所述取片臂本体为空心结构，所述空心结构内部沿所述取片臂本体的长度方向间隔镶嵌有多个用于安装所述吸盘的第一实心块。

可选地，所述过渡段包括固定段和连接于所述固定段上的自由段，所述固定段和所述自由段均为空心结构，多个所述第一实心块沿所述自由段的长度方向间隔镶嵌于所述自由段内，所述固定段内镶嵌有第二实心块。

可选地，所述第一实心块上形成有供连接所述吸盘的连接件穿过的通孔，所述连接件的端部形成为与所述吸盘的螺纹孔相配合的外螺纹。

可选地，所述取片臂本体是由碳纤维材料制成，多个所述第一实心块和所述第二实心块由铝合金材料制成。

根据本公开的第二个方面，还提供一种取片机，该取片机包括本公开提供的取片臂。

可选地，所述取片机上设置有固定板，所述取片臂的所述固定端和所述固定板上均形成有供紧固件穿过的安装孔。

根据本公开的第三个方面，还提供一种取片机器人，该取片机器人包括本公开提供的取片臂。

通过上述技术方案，取片臂本体的重心靠近取片臂连接于取片机或取片机器人的固定端，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，保证吸盘对玻璃基板的吸附作用，避免在取片过程中发生玻璃基板滑落等问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的用于玻璃基板的取片臂的结构示意图；

图2是本公开提供的用于玻璃基板的取片臂的结构示意图；

图3是本公开提供的取片臂安装于取片机或取片机器人上的结构示意图。

附图标记说明

1 取片臂本体 11 固定端

12 自由端 13 过渡段

131 固定段 132 自由段

2 第一实心块 3 第二实心块

4 吸盘 5 固定板

6 紧固件 7 连接件

8 取片机/取片机器人

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1和图2所示，本公开提供一种用于玻璃基板的取片臂，取片臂上安装有多个吸盘，吸盘吸附于玻璃基板表面对其进行固定，玻璃基板将随取片臂移动至工作位置，完成玻璃基板的取片过程。其中，该取片臂包括取片臂本体1，取片臂本体1具有安装于取片机或取片机器人上的固定端11和远离固定端的自由端12，取片臂本体1的固定端11到自由端12之间形成有横截面逐渐减小的过渡段13。通过上述技术方案，取片臂本体的重心靠近取片臂连接于取片机或取片机器人的固定端，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，保证吸盘对玻璃基板的吸附作用，避免在取片过程中发生玻璃基板滑落等问题。

其中，在本公开的实施方式中，过渡段13包括固定段131和连接于固定段131上的自由段132，固定端11形成在固定段131的端部，自由端12形成在自由段132的端部，在本实施方式中，取片臂本体1可以为长条形，更加便于吸盘的拆卸和安装，固定段131和自由段132的横截面均为矩形，其中，固定段131的横截面沿纵向不变，自由段132的横截面沿纵向远离固定端11逐渐减小。这样，既能够保证取片臂本体1靠近取片机或取片机器人的固定段131的安装强度，同时使取片臂本体1的重心靠近固定端11，在其他实施方式中，过渡段13还可以整体形成为横截面逐渐减小的长条形或圆柱。

具体地，在本公开的实施方式中，固定段131和自由段132长度的比值可以在1:(3-6)之间，根据几何方面的知识，横截面逐渐减小的自由段132其长度越长，取片臂整体的重心越靠近连接于取片机或取片机器人的固定端11，但是，考虑取片臂固定段131的连接强度，需合理地设计固定段131和自由段132的长度，既能够保证取片臂本体1的重心更靠近连接于取片机或取片机器人的固定端，同时还能够保证取片臂固定段131的连接强度。

其中，在本公开的实施方式中，为减轻取片臂的重量，取片臂本体1可以为空心结构，由于取片臂和玻璃基板相接触的作用力集中于取片臂上安装有吸盘的位置，为避免应力集中，在空心结构内部沿取片臂本体1的长度方向间隔镶嵌有多个用于安装吸盘的第一实心块2。具体地，在本实施方式中，多个第一实心块2可以沿自由段132的长度方向间隔镶嵌于自由段132内。此外，为进一步保证固定段131的连接强度，固定段131内还可以镶嵌有第二实心块3。其中，取片臂本体1可以由密度较小、刚性好的碳纤维材料制成，其壁厚为2mm-4mm，第一实心块2和第二实心块3可以由密度较小、强度较大的铝合金材料制成。

进一步地，在本公开的实施方式中，吸盘4通过固定于取片臂上的连接件7进行可拆卸地连接，第一实心块2上形成有供连接件7穿过的通孔，且连接件7的端部可以形成为与吸盘4的螺纹孔相配合的外螺纹。

根据本公开的第二个方面，还提供一种取片机，该取片机8上安装有上述的取片臂，完成玻璃基板的取片过程，具体地，取片机上连接有固定板5，固定板5和取片臂的固定端11可以通过紧固件6相连，固定板5和固定段131上均形成有供紧固件6穿过的安装孔，这里，紧固件6可以为穿过安装孔的螺杆，这样，能够保证取片臂牢固地连接于取片机上，在其他实施方式中，取片臂的固定端和取片机的固定板之间还可以通过卡接或铰接等方式进行连接，此处不再一一赘述。

根据本公开的第三个方面，还提供一种取片机器人，该取片机器人8包括上述取片臂，在取片过程中，能够减少玻璃基板的晃动，更加安全稳定，提高取片效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所涉及的内容。