一种自动上下料的机器人CNC设备的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域技术，尤其是指一种自动上下料的机器人CNC设备。

背景技术：

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统Virtual CNC，是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息，来模拟加工CNC程序，并能鉴定加工过程中存在的错误。

目前CNC的上下料均采用人工上下料，由于工作环境差、工作内容单调、人力成本不断上涨等多因素的影响，迫使企业寻找代替人工的方式。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动上下料的机器人CNC设备，其可减少上下料次数，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动上下料的机器人CNC设备，包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人；该机架设置于CNC本体的出入口侧旁；该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上，六轴机器人位于料仓的侧旁，六轴机器人的自由端设置有夹具。

优选的，所述料仓为并排设置的两个，针对每一料仓均设置有一升降机构，该升降机构带动对应的料仓上下活动。

优选的，所述升降机构包括有电机和丝杆，该丝杆竖直延伸，丝杆的下端抵于料仓的底面上，该丝杆与电机的输出轴螺合连接，电机带动丝杆转动，丝杆转动而上下轴向活动。

优选的，所述电机安装于工作台的底面上。

优选的，所述夹具为双工位夹具。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有六轴机器人，并配合夹具完成对CNC本体的上下料，本设备将人工一次上下料单个工件变成了多个工件，有效减少了上下料次数，因此一人可以负责多台CNC的上下料，从而提高了效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图。

附图标识说明：

10、CNC本体 20、机架

21、工作台 30、料仓

40、六轴机器人 50、夹具

60、升降机构 61、电机

62、丝杆 70、料盘。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有CNC本体10、机架20、料仓30以及六轴机器人40。

该机架20设置于CNC本体10的出入口侧旁；该料仓30和六轴机器人40均设置于机架20的工作台21上，六轴机器人40位于料仓30的侧旁，六轴机器人40的自由端设置有夹具50。六轴机器人40的具体结构和工作原理为现有技术，在此对六轴机器人40的具体结构和工作原理不作详细叙述。在本实施例吗，所述夹具50为双工位夹具。

以及，所述料仓30为并排设置的两个，针对每一料仓30均设置有一升降机构60，该升降机构60带动对应的料仓30上下活动。具体而言，所述升降机构60包括有电机61和丝杆62，该丝杆62竖直延伸，丝杆62的下端抵于料仓30的底面上，该丝杆62与电机61的输出轴螺合连接，电机61带动丝杆62转动，丝杆62转动而上下轴向活动，从而丝杆62促使料仓30上下活动。所述电机61安装于工作台21的底面上。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，人工先将待加工的工件装到料盘70，再将料盘70放入料仓30，开启自动模式，六轴机器人40抓取待加工的工件放到CNC本体10中的加工位上方，抓取加工位中的已加工好的工件，再放入待加工的工件，六轴机器人40将加工好的工件放入料仓30。如此反复。当一个料盘70的待加工的工件抓完后，六轴机器人40将该料盘70抓取并放到放置了加工好的工件的料盘70上。待加工的工件的料盘70位置上升，已加工好的工件的料盘70下降，保证上料和下料位置不变，当全部工件加工完后，人工搬走料盘70，再将新的料盘70放入料仓30。如此反复。

本实用新型的设计重点是：通过设置有六轴机器人，并配合夹具完成对CNC本体的上下料，本设备将人工一次上下料单个工件变成了多个工件，有效减少了上下料次数，因此一人可以负责多台CNC的上下料，从而提高了效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。