1.一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架,标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板,标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板,两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨,两条第一取料移位导轨相平行,两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨,两条第二取料移位导轨相平行,标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板,标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板,第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台,第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同,第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同,第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板,第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定,第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定,第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆,两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板,第一取料移位导杆滑板与另一条第一取料移位导轨的滑块固定,两根第二取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板,第二取料移位导杆滑板与另一条第二取料移位导轨的滑块固定,两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆位于两根第一取料移位导杆的下方,两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆上均套装有直线轴承,两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的直线轴承上固定有取料移位板,取料移位板的中间位置设有一个升降口,取料移位板的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸,两个取料升降气缸均穿过取料移位板且下端固定有取料安装板,取料安装板上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆,两根升降导向杆均穿过取料移位板,取料安装板上安装有自适应吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的标牌上料机构,其特征在于:所述自适应吸盘组件包括安装在取料安装板上平面的两个纵向的取料导向气缸,两个取料导向气缸的活塞杆穿过取料安装板且下端固定有取料导向杆安装板,取料导向杆安装板上安装有取料导向杆,取料导向杆的上端穿过取料安装板且固定有重力块,重力块位于两个取料导向气缸之间,取料导向杆的下端穿过取料导向杆安装板且固定有吸取安装板,吸取安装板上位于取料导向杆的四周均安装有吸附固定座,四个吸附固定座均穿过吸取安装板,所述两个取料导向气缸穿过取料移位板上的升降口。