1.一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构包括橡胶圈供料装置和橡胶圈上料装置，所述橡胶圈供料装置的橡胶圈安装机架上安装有橡胶圈上料装置，所述橡胶圈供料装置还包括橡胶圈机架、橡胶圈振料盘、橡胶圈送料器、橡胶圈支架、橡胶圈振料器和橡胶圈出料单元，所述橡胶圈机架上安装有橡胶圈振料盘，橡胶圈振料盘的出料口处设有两个橡胶圈送料器，橡胶圈送料器下方设有橡胶圈安装机架，橡胶圈安装机架上安装有橡胶圈支架，橡胶圈支架的上平板上安装有橡胶圈振料器，橡胶圈送料器固定于橡胶圈振料器上，橡胶圈送料器的出料口设有橡胶圈出料单元。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述橡胶圈出料单元包括出料支架、限位组件、移位组件和升降组件，所述出料支架固定于橡胶圈安装机架上，出料支架的上平板上安装有限位组件的导向模，限位组件上方设有移位组件，移位组件右侧设有升降组件，所述限位组件还包括螺牙气缸、导向板、“┗”形限位板、导向块、复位螺栓、复位弹簧和橡胶圈挡板，导向模上设有两条横向的导向滑槽，两个橡胶圈送料器的出料口分别对着导向模上的导向滑槽，导向模下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆通过连接板与有导向板固定，导向模下平面还安装有两个相对的“┗”形限位板，导向板两端位于“┗”形限位板的水平板上，导向板上设有两个相对的三角导向通槽，导向模上平面左侧设有两个纵向导向块滑槽，导向块滑槽里设有导向块，导向块下部穿过导向模且位于三角导向通槽里，导向块下部的斜面与三角导向通槽的斜面紧贴，导向块侧端安装有复位螺栓，复位螺栓穿过导向模的一端套有复位弹簧，导向块上端安装有橡胶圈挡板，所述螺牙气缸的活塞杆伸展带动导向块在导向模的导向块滑槽里背向移动。
3.根据权利要求2所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述移位组件包括移位安装板、推拉气缸安装板、推拉气缸、移位推板、移位滑块、移位滑轨、移位导套、移位导向轴和限位柱，所述导向模两侧安装有竖直的移位安装板，两个移位安装板的相对面上设有环状限位凹槽，移位安装板上端左侧安装有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有移位推板，移位推板下平面安装有两个移位滑块，移位安装板上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合，移位推板上设有两个移位导套，移位导套里装有移位导向轴，移位导向轴下端位于导向模上的导向滑槽里，移位导向轴上安装有与之垂直的限位柱，移位推板和限位柱之间的移位导向轴上套有弹簧，限位柱两端插装于移位安装板上的环状限位凹槽里。
4.根据权利要求2所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述升降组件包括升降安装板、升降推拉气缸、升降推板、升降导向柱、升降直线轴承、橡胶圈限位板和升降块，所述升降安装板固定于出料支架的上平板上，升降安装板上平面安装有升降推拉气缸，升降推拉气缸的活塞杆上安装有升降推板，升降推板右侧面安装有两根互相平行的升降导向柱，升降安装板上设有两个升降直线轴承，升降导向柱分别穿过升降直线轴承，升降推板下端安装有两个橡胶圈限位板，橡胶圈限位板左端设有限位开口，限位开口与移位导向轴相对，限位开口两侧的橡胶圈限位板上安装有升降块，升降块左端为斜面，在升降块左端的斜面与限位柱的配合下，所述升降推拉气缸的活塞杆伸展带动限位柱向上移动。
5.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述橡胶圈上料装置包括橡胶圈上料支架、转轴、轴承、同步带轮、齿形皮带、橡胶圈电机、同步带压板、橡胶圈抓取单元、橡胶圈滑块和橡胶圈滑轨，两根互相平行的转轴通过轴承安装于橡胶圈上料支架上端的侧板，转轴上均安装有同步带轮，两个同步带轮通过上齿形皮带连接，橡胶圈上料支架的侧板上还安装有橡胶圈电机，橡胶圈电机的电机轴通过联轴器驱动其中一根转轴转动，齿形皮带上安装有同步带压板，橡胶圈上料支架的侧板上设有避让通槽，同步带压板穿过避让通槽后固定于橡胶圈抓取单元的橡胶圈推板上，橡胶圈推板后侧面安装有两个橡胶圈滑块，橡胶圈上料支架的侧板上设有与之对应的橡胶圈滑轨，橡胶圈滑块与橡胶圈滑轨配合。
6.根据权利要求5所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述橡胶圈抓取单元还包括升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，所述橡胶圈推板前侧面安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板上安装有两根抓取导向柱，抓取安装板上设有与之对应的抓取导套，抓取导向柱分别穿过抓取导套，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接，抓取螺栓上套有抓取弹簧。
7.根据权利要求6所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料机构，其特征在于：所述抓取组件还包括第二安装板、抓取连接柱、抓取螺牙气缸、升降模、第一连杆、第二连杆、连接座、连接柱、固定座和橡胶圈连杆，第一安装板与下方的第二安装板通过三根抓取连接柱固定，第一安装板上安装有抓取螺牙气缸，抓取螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模，升降模轴面上设有三个等分的开口，升降模的开口处插装有铰接销，第一连杆的一端插装于铰接销上，第一连杆的另一端与第二连杆活动连接，第二安装板上设有圆形通槽，第二连杆穿过圆形通槽，三根第二连杆的相对侧面上安装有连接座，连接座上穿装有连接柱，连接柱两端插装于固定座上，固定座安装于第二安装板上，三根第二连杆的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆，橡胶圈连杆穿过圆形通槽，橡胶圈连杆下部朝外弯曲。