一种大长细比推进剂组合式自动车药装置的制作方法

本发明涉及一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，属于机械电子自动化领域。

背景技术：

车药即是通过对毛坯药柱两个端面和锥体的车加工，满足装药药形尺寸要求。固体推进剂的传统车药工序仍存在大量人工操作，不利于生产效率的提高。

传统车药工序采用两台车床完成车药工作。一台完成车制两个端面，另一台完成车制锥度。人工将药柱安放至车床主轴的中心孔上并锁紧药柱，开始车端面，一端车制结束后，人工将药柱调整另一面进行车药，两个端面车制完成后人工将药柱送至车锥体工房进行车加工锥面。车药全部完成后人工清理药柱内外表面的药屑及水珠。

现有车药工艺采用两台车床分别对药柱两个端面和锥体进行车加工。上、下料和车药过程需要人工辅助完成，间断生产、劳动强度大、本质安全程度低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术存在车药过程需要人工辅助完成、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，提供一种大长细比推进剂组合式自动车药装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，包括床头气缸、纵向传动机构、床头箱、药柱、刀架、机械手、放料架、尾顶、第一尾顶气缸、第二尾顶气缸、接水槽、传动机构；

其连接关系为：床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸、第二尾顶气缸；第一尾顶气缸用于调整尾顶的纵向位置；第二尾顶气缸用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱，三爪卡盘安装在床头箱上正对尾顶的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱；床头箱的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接； 左侧托架侧面安装有床头气缸，床头气缸正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构与药柱保持平行，安装在床身上；药柱活动放置于尾顶与三爪卡盘之间；纵向传动机构的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱的一侧放置刀架；车刀活动安装在刀架上；机械手固定安装在固定架上，并与药柱位于同一高度；两放料架分别对称放置在固定架两侧；传动机构固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构上的移动；接水槽位于床身的下方；

所述药柱为中空药柱；

所述放料架由两段连杆组成，前端连杆弯曲，用于放置药柱；后端连杆则用于控制放料架的活动；

所述机械手与钳子的形状类似；

所述床头箱还含有中空活塞杆，安装好药柱后将中空活塞杆置于药柱内；

所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。

工作过程：

步骤一、将药柱放置在放料架上，机械手夹持药柱于尾顶、三爪卡盘之间；三爪卡盘将药柱放入自身的定位孔中，卡爪将药柱夹紧，然后通过尾顶将药柱固定；

步骤二、将床头箱中的中空活塞杆放置在药柱内；固定在刀架上的车刀对药柱进行车削，此时向中空活塞杆通气，以使车削过程中产生的药屑不至散落在药柱口部；

步骤三、步骤二的车削完成后，床头气缸将药柱从床头箱中推出，机械手将药柱夹紧，随后翻转180度；然后重复步骤一与步骤二继续对药柱进行车削；

步骤四、车削完毕后，松开尾顶，床头气缸将药柱从床头箱中推出，药柱落到放料架上；即完成推进剂的车药工序。

有益效果：

1、本发明涉及的一种某型号航弹固体推进剂药柱的自动车药装置，其整体效果能够实现整个车药工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；

2、本发明涉及的自动车药装置，使车药工序中的取料、定位、车削、清洗等工作能够连续进行，大幅提高车药工序的连续性。

3、本发明涉及的自动车药装置，通过对机械手、定位装置的自动化程序控 制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1为组合式自动车药装置整体示意图；

图2为组合式自动车药装置结构图；

图3为刀架传动部件示意图。

其中，1-床头气缸、2-纵向传动机构、3-床头箱、4-药柱、5-刀架、6-机械手、7-放料架、8-尾顶、9-第一尾顶气缸、10-第二尾顶气缸、11-接水槽、12-传动机构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，包括床头气缸1、纵向传动机构2、床头箱3、药柱4、刀架5、机械手6、放料架7、尾顶8、第一尾顶气缸9、第二尾顶气缸10、接水槽11、传动机构12，如图1所示；

药柱4为中空的大长细比推进剂；

其连接关系为：床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶8，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸9、第二尾顶气缸10；第一尾顶气缸9用于调整尾顶8的纵向位置；第二尾顶气缸10用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱3，三爪卡盘安装在床头箱3上正对尾顶8的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱3；床头箱3的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸1，床头气缸1正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构2与药柱4保持平行，安装在床身上；药柱4活动放置于尾顶8与三爪卡盘之间；纵向传动机构2的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱4的一侧放置刀架5；车刀活动安装在刀架5上；机械手6固定安装在固定架上，并与药柱4位于同一高度；两放料架7分别对称放置在固定架两侧；如图3所示，传动机构12固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构2上的移动；接水槽11位于床身的下方；如图2所示；

所述药柱4为中空药柱；

所述放料架7由两段连杆组成，前端连杆弯曲，用于放置药柱4；后端连杆 则用于控制放料架的活动；

所述机械手6与钳子的形状类似；

所述床头箱3还含有中空活塞杆，安装好药柱4后将中空活塞杆置于药柱4内；

所述电机与传动机构均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。

工作过程：

步骤一、将药柱4放置在放料架7上，机械手6夹持药柱4于尾顶8、三爪卡盘之间；三爪卡盘将药柱放入自身的定位孔中，卡爪将药柱夹紧，然后通过尾顶8将药柱4固定；

步骤二、将床头箱3中的中空活塞杆放置在药柱4内；固定在刀架5上的车刀对药柱4进行车削，此时向中空活塞杆通气，以使车削过程中产生的药屑不至散落在药柱口部；

步骤三、步骤二的车削完成后，床头气缸1将药柱从床头箱3中推出，机械手6将药柱4夹紧，随后翻转180度；然后重复步骤一与步骤二继续对药柱4进行车削；

步骤四、车削完毕后，松开尾顶8，床头气缸1将药柱4从床头箱3中推出，药柱4落到放料架7上；即完成推进剂的车药工序。

步骤五、清洗接水槽11以备下个工序使用。