1.一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：包括床头气缸(1)、纵向传动机构(2)、床头箱(3)、药柱(4)、刀架(5)、机械手(6)、放料架(7)、尾顶(8)、第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)、接水槽(11)、传动机构(12)；床身两侧各放置一个托架；右侧托架上一侧安装有尾顶(8)，对面的另一侧安装有第一尾顶气缸(9)、第二尾顶气缸(10)；第一尾顶气缸(9)用于调整尾顶(8)的纵向位置；第二尾顶气缸(10)用于调整右侧托架的纵向位置；左侧托架上方安装有床头箱(3)，三爪卡盘安装在床头箱(3)上正对尾顶(8)的一侧，三爪卡盘的传动轴穿过床头箱(3)；床头箱(3)的一侧安装有电机；电机与三爪卡盘传动轴通过传送带连接；左侧托架侧面安装有床头气缸(1)，床头气缸(1)正对三爪卡盘的中空部分；纵向传动机构(2)与药柱(4)保持平行，安装在床身上；药柱(4)活动放置于尾顶(8)与三爪卡盘之间；纵向传动机构(2)的连杆上活动安装有固定架；固定架靠近药柱(4)的一侧放置刀架(5)；车刀活动安装在刀架(5)上；机械手(6)固定安装在固定架上，并与药柱(4)位于同一高度；两放料架(7)分别对称放置在固定架两侧；传动机构(12)固定在固定架上，用于控制固定架在纵向传动机构(2)上的移动；接水槽(11)位于床身的下方。
2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述药柱(4)为中空药柱。
3.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述放料架(7)由两段连杆组成，前端连杆弯曲，用于放置药柱(4)；后端连杆则用于控制放料架的活动。
4.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述机械手(6)与钳子的形状类似。
5.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述床头箱(3)还含有中空活塞杆，安装好药柱(4)后将中空活塞杆置于药柱(4)内。
6.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：所述电机与传动机构(12)均采用防爆电机与防爆伺服电机及驱动。
7.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，其特征在于：工作过程：
步骤一、将药柱(4)放置在放料架(7)上，机械手(6)夹持药柱(4)于尾顶(8)、三爪卡盘之间；三爪卡盘将药柱放入自身的定位孔中，卡爪将药柱夹紧，然后通过尾顶(8)将药柱(4)固定；
步骤二、将床头箱(3)中的中空活塞杆放置在药柱(4)内；固定在刀架(5)上的车刀对药柱(4)进行车削，此时向中空活塞杆通气，以使车削过程中产生的药屑不至散落在药柱口部；
步骤三、步骤二的车削完成后，床头气缸(1)将药柱从床头箱(3)中推出，机械手(6)将药柱(4)夹紧，随后翻转180度；然后重复步骤一与步骤二继续对药柱(4)进行车削；
步骤四、车削完毕后，松开尾顶(8)，床头气缸(1)将药柱(4)从床头箱(3)中推出，药柱(4)落到放料架(7)上；即完成推进剂的车药工序。