轮胎条码读取雕刻一体机的制作方法

本发明属于轮胎生产装置领域，尤其设计轮胎条码雕刻装置。

背景技术：

轮胎条码类似于产品序列号，相当于每个轮胎都有了一个身份证号码，便于对每条轮胎进行追踪与追溯，传统技术是在轮胎硫化环节中，放置冲压轮胎号的铁片或铝片在下模固定位置；且轮胎条码由人工记录下轮胎号。但是这种人工的方法存在不足，一方面，由于每条轮胎对应的追诉信息都不同，所以每条轮胎都对应不同的金属片，造成大量的浪费；另一方面，人工操作难免会出现条码与铁片信息对应不上，或条码无法读取的问题，导致失误多，效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动化、效率高、准确度高的轮胎条码读取雕刻一体机。

根据本发明的一个方面，提供一种轮胎条码读取雕刻一体机，包括操作平台，所述操作平台上设有机框架，所述操作平台上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕刻装置，所述读码装置包括读码定位机构、读码旋转机构、读码器和测距传感器，所述读码定位机构和读码旋转机构设于操作平台上，所述读码器和激光测距传感器设于机框架上，所述轮胎推送装置设于操作平台上，所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构、CCD相机和镭射机模组，所述雕刻定位旋转机构设于操作平台上，所述CCD相机和镭射机模组固定于机框架上。通过读码装置读取轮胎条码和测试轮胎参数，将信息输入自动控制装置并校对，CCD相机的视觉拍照根据指定的标识将轮胎定位，得到轮胎上的位置坐标，通过此坐标从自动控制装置取得的条码，镭射机将条码雕刻在指定的位置。其有益效果是：本发明设备完全采用自动化的方式取代了人工操作，有效的避免人为操作造成的作业不良；轮胎条码准确获取和雕刻，保证最终使用轮胎的可追溯性；避免人工记录胎号和轮胎硫化环节放置胎号铁或铝片的工序，杜绝浪费并提高生产效率。

在一些实施方式中，所述读码定位机构包括感应器、升降定位轴和设于所述操作平台左右的两个读码夹持机构，所述升降定位轴连接升降定位气缸，所述升降定位轴与轮胎内圈大小吻合，所述读码夹持机构连接有夹持气缸。其有益效果是：实现了轮胎的自动定位，保证了轮胎固定在中心位置，保证顺利读取轮胎条码和参数。

在一些实施方式中，所述读码旋转机构包括并排分布的两段读码流线，两段所述读码流线包括若干辊轴。其有益效果是：两段读码流线运行方向相反时，实现了轮胎自动旋转；两段读码流线运行方向相同时，实现了轮胎自动输送，方便读码器读取条码和轮胎参数。

在一些实施方式中，所述读码器和激光测距传感器通过滑轨设于机框架上。其有益效果是：方便读码器和测距传感器的移动，有效快速的读取轮胎条码和测试轮胎参数。

在一些实施方式中，所述雕刻定位旋转机构包括感应器和旋转盘，所述旋转盘设有升降块和撑开轴，所述升降块和撑开轴分别连接有升降气缸和撑开气缸，所述撑开轴设于旋转盘中心位置。其有益效果是：实现了轮胎号雕刻的自动化，升降块和撑开轴有效的将轮胎固定在旋转盘的中心位置，方便搜索轮胎雕刻位置并雕刻。

在一些实施方式中，所述CCD相机和镭射机模组通过滑轨设于机框架上。其有益效果是：通过滑轨移动CCD相机和镭射机模组，有效快速的搜索定位轮胎雕刻位置。

在一些实施方式中，所述轮胎推送装置包括轮胎推送机构，所述轮胎推送机构连接有推送气缸。其有益效果是：实现了设备的全自动化，省时省力，准确有效的将读码后的轮胎推送至雕刻装置中。

在一些实施方式中，还包括成品流线和剔除装置，所述成品流线设于剔除装置后面，所述剔除装置包括剔除流线、剔除夹持机构和剔除推送机构，所述剔除夹持机构和剔除推送机构分别连接有夹持气缸和推送气缸，所述成品流线和剔除流线均包括若干辊轴。其有益效果是：有效的将合格轮胎和不合格轮胎分开，避免混淆，省去人为分离步骤，节省人力工时。

在一些实施方式中，所述机框架设有能够开合的门。其有益效果是：方便人员检测维修设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图中：1-操作平台，2-机框架，3-轮胎推送机构，4-雕刻定位旋转机构，5-CCD相机和镭射机模组，6-读码定位机构，7-读码旋转机构，8-读码器，9-升降定位气缸，10-升降定位轴，11-读码流线，12-辊轴，13-旋转盘，14-剔除流线，15-剔除夹持机构，16-剔除推送机构，17-门，18-读码夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图1和2对本发明作进一步的说明。附图1和2 示意性的显示了本发明轮胎条码读取雕刻一体机，包括操作平台1，所述操作平台1上设有机框架2，所述操作平台1上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕刻装置，所述读码装置包括读码定位机构6、读码旋转机构7、读码器8和测距传感器，所述读码定位机构6和读码旋转机构7设于操作平台1上，所述读码器8和激光测距传感器设于机框架2上，所述轮胎推送装置设于操作平台1上，所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构4、CCD相机和镭射机模组5，所述雕刻定位旋转机构4设于操作平台1上，所述CCD相机和镭射机模组5固定于机框架2上。

优选的，所述读码定位机构6包括感应器、升降定位轴10和设于所述操作平台1左右的两个读码夹持机构18，所述升降定位轴10连接升降定位气缸9，所述升降定位轴10与轮胎内圈大小吻合，所述读码夹持机构18连接有夹持气缸。

优选的，所述读码旋转机构7包括并排分布的两段读码流线11，两段所述读码流线11包括若干辊轴12。

优选的，所述读码器8和激光测距传感器通过滑轨设于机框架2上。

优选的，所述雕刻定位旋转机构4包括感应器和旋转盘13，所述旋转盘13设有升降块和撑开轴，所述升降块和撑开轴分别连接有升降气缸和撑开气缸，所述撑开轴设于旋转盘13中心位置。

优选的，所述CCD相机和镭射机模组5通过滑轨设于机框架2上。

优选的，所述轮胎推送装置包括轮胎推送机构3，所述轮胎推送机构连接有推送气缸。

优选的，还包括成品流线和剔除装置，所述成品流线设于剔除装置后面，所述剔除装置包括剔除流线14、剔除夹持机构15和剔除推送机构16，所述剔除夹持机构15和剔除推送机构16分别连接有夹持气缸和推送气缸，所述成品流线和剔除流14线均包括若干辊轴12。

优选的，所述机框架2设有能够开合的门17。

当读码流程和雕刻流程都顺利的情况下，工作流程为：

第一站：当轮胎进入轮胎条码读取雕刻一体机，两段读码流线11朝同一方向运行，轮胎到达感应器检测位置时，读码流线11停止运转，升降定位气缸9将升降定位轴10从轮胎内圈顶升起来，读码夹持机构18夹持轮胎，两段读码流线11同时启动朝相反的方向运转，使得轮胎旋转，此时，自动控制装置控制读码器8读取轮胎上的条码，激光测距传感器检测轮胎的高度，读码器8读取到轮胎上的条码后，轮胎停止转动，读码器8将条码信息、激光测距传感器将测量轮胎高度都输入自动控制装置，自动控制装置接收到条码信息后，根据条码信息从数据库中调出轮胎的厚度跟直径，将调出来的高度与激光测距传感器检测到的高度进行校对。校对完毕后，读码夹持机构18松开，升降定位气缸9下降，两段读码流线11启动，朝相同方向运行，读码夹持机构18夹持轮胎并和轮胎推送机构3共同作用下将轮胎输送到雕刻装置。

第二站：当读码夹持机构18达到上限，将轮胎推送至旋转盘13，读码夹持机构18松开并返回原点，升降气缸和撑开气缸开始工作，升降块上升且撑开轴将轮胎撑开，让轮胎的中心点在旋转盘13的中心，旋转盘13带动轮胎旋转，自动控制装置将根据轮胎条码信息CCD相机和镭射机模组5走位，让CCD相机和镭射机模组5运行到相应的位置，轮胎旋转的时候CCD相机开始拍照抓取指定的特点位置，当CCD相机抓取到指定位置的坐标后，会自动控制轮胎低速旋转，将此标志停在视野中心X轴方向坐标为0的位置，CCD相机将此时标志的Y轴坐标发送给自动控制装置，自动控制装置根据此坐标指示让镭射机走位到需要雕刻的位置，同时自动控制装置将第一站读取的条码发送给镭射机，命令镭射机开始雕刻，镭射机将此条码雕刻到轮胎上后发送一个反馈信号给自动控制装置。

第三站：自动控制装置指示剔除夹持机构15和剔除推送机构16将雕刻完毕的轮胎夹持推出，同时剔除流线14启动，输送至成品流线，工作完成。

当工作流程中任意一步为不合格情况，会将轮胎直接输送到剔除流线14上，将此轮胎剔除，等待操作员处理此轮胎。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。