技术总结
一种驱动机构，包含一个第一轴件、一个第二轴件、一个第三轴件、一个第一导引单元、一个第二导引单元。第一轴件包括一个第一外周面。第二轴件包括一个第二内周面，及一个第二外周面。第三轴件包括一个第三内周面。第一导引单元包括一个第一球沟，及一个能沿第一球沟移动的第一球体。第二导引单元包括一个第二球沟，及一个能沿第二球沟移动的第二球体。其中，定义第一、二、三轴件的其中一者为一个驱动轴，其中一者为一个引导轴，其中一者为一个输出轴。驱动轴能受驱动而旋转。引导轴固设于一个框架。输出轴能被另外两个轴带动而旋转及移动。通过上述构造使得轴件能维持高强度的特性，且能于轴件的全周面上形成球沟，而达到不限制旋转范围的功效。
技术研发人员：町田昌弘;町田善弘;岩濑义雄
受保护的技术使用者：吉径科技有限公司
文档号码：201510458106
技术研发日：2015.07.30
技术公布日：2017.02.15