技术领域本发明属于管件加工技术领域，具体涉及一种能连续弯管的数控弯管机。
背景技术：
主要用于电力施工、公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。对于结构较为复杂的管件，需要使用数控弯管机进行制造。然而现有技术里的数控弯管机的弯管机构结构复杂，尺寸较大，控制繁琐，因此弯管精度并不高，长时间使用易导致管件质量降低。此外，在弯管过程中，管件须静止，然后由弯管机构对管件施加作用力使其弯曲，因此导致弯管效率低下等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能连续弯管的数控弯管机，结构简单，控制灵活，弯管质量高，能够在管件运动过程中连续弯管。为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案：一种能连续弯管的数控弯管机，包括基座，基座上安装有导轨，导轨上滑动装配有滑座，滑座上安装有送料机构；基座的前端装配有弯管机构，弯管机构通过两向滑动模组实现X向和Y向移动；弯管机构包括二向活动座，设置在二向活动座顶部的固定座，以及滑动装配在固定座中的导向球头；固定座具有一通孔，其孔壁为球面结构；导向球头的外壁与通孔的孔壁相适配从而形成球面副，导向球头中部具有一管件穿过的通孔，其孔壁上沿周向设置有一圈弧形凸起。优选的，固定座的通孔孔壁上开设有若干润滑槽，润滑槽中嵌有浸润润滑油的毛毡条。优选的，导向球头为自润滑材料制成。优选的，弧形凸起的截面为圆弧。优选的，固定座的顶部开设加油孔，加油孔的底部与润滑槽连通。本发明具有的有益效果：1、本发明是在现有弯管机的基础上，对弯管机构进行了重新开发，利用二向活动座取代了现有技术里弯管机的弯管机构，更加容易控制从而能够连续加工出更加复杂结构的管件并具有更高的精度。2、导向球头通过球面副配合在固定座中，形成被动式导向作用，更加有利于管件出管。3、润滑槽中嵌有浸润润滑油的毛毡条，能够对接触面提供润滑从而保证导向球头和固定座之间相对运动更加顺畅。4、固定座上开设加油孔，可以人为注油，从而保证润滑槽中的毛毡条能提供持续润滑作用，延长导向球头的使用寿命。附图说明图1是本发明的结构立体图；图2是本发明的结构主视图；图3是本发明的结构俯视图；图4是本发明中弯管机构的结构原理图。附图标记：1基座；2导轨；3直齿条；4滑座；5固定块；6夹头；7对中块；8二向活动座；9固定座；10导向球头；11弧形凸起；12管件；13润滑槽。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1至4所示，一种能连续弯管的数控弯管机，包括基座1，基座1上安装有导轨2，导轨2上滑动装配有滑座4，滑座4上安装有送料机构。送料机构包括固定块5，夹头6，以及驱动装置；固定块5上开设圆孔，夹头6水平对中该圆孔安装于固定块5上，用于夹住管件12；驱动装置与安装在基座1一侧的齿条3配合从而驱动滑座4移动。基座1的前端装配有弯管机构，弯管机构通过两向滑动模组实现X向和Y向移动。弯管机构包括二向活动座8，设置在二向活动座8顶部的固定座9，以及滑动装配在固定座9中的导向球头10。固定座9具有一通孔，其孔壁为球面结构；导向球头10的外壁与通孔的孔壁相适配从而形成球面副，导向球头10中部具有一管件12穿过的通孔，其孔壁上沿周向设置有一圈弧形凸起11。固定座9的通孔孔壁上开设有若干润滑槽13，润滑槽13中嵌有浸润润滑油的毛毡条。导向球头10为自润滑材料制成。弧形凸起11的截面为圆弧。固定座9的顶部开设加油孔，加油孔的底部与润滑槽13连通。在基座1上还安装有对中块7，对中块7位于送料结构与弯管机构之间。通过数控系统对二向活动座8的运动控制，从而制造出符合设计要求的管件12。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。