芒刺生产线的制作方法与工艺

本发明涉及一种芒刺生产线。

背景技术：
现有技术中芒刺的制作方法一般是由制作人员一点点的将电晕线焊接上去，此种方式效率比较低，而且也不安全。

技术实现要素：
本发明涉及芒刺生产线，能够快速的生产芒刺，而且在生产过程中更加的安全。本发明实施例提供一种芒刺生产线，包括压弯单元、切断单元、上下管焊接单元、刺片焊接单元、刺片传送机构、焊件传动机构及打弯成型单元；所述压弯单元安装在地面，所述切断单元与所述压弯单元并列安装在地面；所述上下管焊接单元与所述切断单元并列安装，用于将切换的焊接半管上下两部分焊接在一起；所述刺片传送机构安装在所述刺片焊接单元旁边，用于将焊接用的刺片传送至所述刺片焊接单元的焊接位置；所述刺片传送机构用于在制作芒刺过程中传输工件；所述打弯成型单元与刺片焊接单元并列安装，用于将所述刺片压弯。根据本实施例中的芒刺生产线，可以通过生产线中的各个单元完成生产芒刺的各个步骤，可以减少焊接人员一个一个的焊接工件，减少焊接人员的工作量的同时还能够提高工作效率。作为本发明实施例的进一步改进，还包括卸料包装机构，所述卸料包装机构安装在打弯成型单元的一侧，用于将制作好的工件进行打包。由于芒刺有很多尖锐的部分，采用卸料包装机构直接整理好，减少焊接工作人员再去整理，因此可以提高焊接人员的工作量，而且也能够提高工作效率。作为本发明实施例的进一步改进，还包括控制设备，所述控制设备用于控制上述的各个单元的工作或停止。通过增加控制设备可以实现统一操作，不需要再生产芒刺时，需要分别操作不同单元，可以实现更简便的操作，提高工作效率。作为本发明实施例的进一步改进，所述切断单元包括切断机架、切断上机架座、切断上机架及切断刀模组；所述切断机架固定在地面上，所述切断上机架座安装在切断机架的上方；所述切断上机架安装在切断上机架座上侧；所述切断刀模组安装在切断上机架座与切断上机架之间。作为本发明实施例的进一步改进，所述切断刀模组包括第一刀模，所述第一刀模的刀模切口的形状与待切断的焊接工件处的形状契合。由于切断时会对工件产生很大的冲击力，然而若切口的形状与工件不同则很容易破坏工件的形状，因此刀模切口的形状与待切断的焊接工件处的形状契合可以保证工件的形状不被破坏。作为本发明实施例的进一步改进，所述上下管焊接单元包括第一振动盘、第一连接管焊机、第一底座、第二底座、导轨、第二连接管焊机及第二振动盘；第一振动盘安装在第一连接管焊机旁边，所述第二底座与第一底座连接在一起，所述第二底座与第一底座上安装导轨；所述第一连接管焊机安装在所述第一底座上的远离第二底座的一端，所述第二连接管焊机安装在所述第二底座的远离第一底座的一端。作为本发明实施例的进一步改进，还包括第三底座、第四底座、传动组件、第三连接管焊机、第四连接管焊机，第一底座连接架及第二底座连接架；所述第三底座通过第一底座连接架与第一底座连接在一起；所述第四底座通过第二底座连接架与第二底座连接在一起；所述第三连接管焊机安装在所述第三底座上；所述第四连接管焊机安装在所述第四底座上。在本实施例中通过增加第三连接管焊机、第四连接管焊机可以在一轮生产中，第三连接管焊机与第四连接管焊机焊接另外一件工件的两端，实现两件工件一起生产，提高生产的效率。作为本发明实施例的进一步改进，所述焊件传动机构包括焊件行走机架、行走导轨及行走动力组件；所述行走导轨安装在所述焊件行走机架上；所述行走动力组件将待焊接焊件固定，并在所述行走导轨上滑动。作为本发明实施例的进一步改进，所述动力组件包括行走电机板；安装在所述行走电机板上的行走夹指支撑件；安装在所述行走夹指支撑件上的气缸；所述气缸的上侧安装气动夹指；气缸的一侧安装第一行走夹指及第二行走夹指；所述行走电机板上还安装直角减速机，直角减速机上安装伺服电机。作为本发明实施例的进一步改进，所述行走电机板下侧设置与所述行走导轨抓合的支撑体，所述支撑体可沿着所述行走导轨滑动。为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的整体结构示意图。图2为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的切断单元的平面示意图。图3为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的切断单元的立体结构示意图。图4为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的上下管焊接单元平面结构示意图。图5为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的上下管焊接单元立体结构示意图。图6为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的上下管焊接单元的局部示意图。图7为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的上下管焊接单元的另一局部示意图。图8为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的焊件传动机构的整体结构示意图。图9为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的焊件传动机构的布局示意图。具体实施方式为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。图1为本发明一个实施例提供的芒刺生产线的整体结构示意图。本实施例提供的一种芒刺生产线，包括压弯单元1、切断单元2、上下管焊接单元3、刺片焊接单元6、刺片传送机构8、焊件传动机构10及打弯成型单元12；所述压弯单元1安装在地面，所述切断单元2与所述压弯单元1并列安装在地面；所述上下管焊接单元3与所述切断单元2并列安装，用于将切换的焊接半管上下两部分焊接在一起；所述刺片传送机构8安装在所述刺片焊接单元6旁边，用于将焊接用的刺片传送至所述刺片焊接单元6的焊接位置；所述刺片传送机构8用于在制作芒刺过程中传输工件；所述打弯成型单元12与刺片焊接单元6并列安装，用于将所述刺片压弯。详细地，本实施例中的芒刺是由两根半管焊接在一起，两根半管的两侧焊接多个刺片。下面以此为例进行叙述。详细地，在一种实施方式中，还包括第二焊件传动机构11，所述第二焊件传动机构11相对设置，可以同时进行两件芒刺焊接。详细地，在将上下管进行焊接时需要将上下半管先摆放在一起，因此，本实施例中还包括半管摆放机构4，用于控制半管的位置，并将半管摆放至目标位置，本实施例中的所述目标位置为，半管的两端刚好在所述上下管焊接单元3的焊接位置。详细地，还包括接料滚轴机构5，接料滚轴机构5用于通过连续滚动，实现将芒刺的焊接在一起的上下半管实现运输，传输至后面的单元，进行后面的作业。详细地，还包括刺片传送机构安装架7、9，刺片传送机构8安装在刺片传送机构安装架7、9上，刺片传送机构安装7、9安装在地面，从而实现刺片传送机构8的安装。进一步地，还包括卸料包装机构13，所述卸料包装机构13安装在打弯成型单元12的一侧，用于将制作好的工件进行打包。在一个实例中，卸料包装机构13包括卸料包装支撑架。安装在卸料包装支撑架上的卸料包装导轨梁。安装在卸料包装导轨梁上的移动摆放架。所述移动摆放架可在卸料包装导轨梁上移动，所述移动摆放架上设置用于抓取工件的抓手。进一步地，还包括控制设备，所述控制设备用于控制上述的各个单元的工作或停止。在一种事实方式中，可以是在智能终端中安装用于控制压弯单元1、切断单元2、上下管焊接单元3、刺片焊接单元6、刺片传送机构8、焊件传动机构10、打弯成型单元12及卸料包装机构13的软件，用户通过对智能终端的操作实现上述各个单元的操作。在另一种实施方式中，设置一台用于控制压弯单元1、切断单元2、上下管焊接单元3、刺片焊接单元6、刺片传送机构8、焊件传动机构10、打弯成型单元12及卸料包装机构13总控制机器，在所述总控制机器上设置用于控制上述各种单元的的按钮及开关，用户通过调节按钮及开关实现对上述各个单元的控制。进一步地，所述切断单元2包括切断机架201、切断上机架座202、切断上机架207及切断刀模组；所述切断机架201固定在地面上，所述切断上机架座202安装在切断机架201的上方；所述切断上机架207安装在切断上机架座202上侧；所述切断刀模组安装在切断上机架座202与切断上机架207之间。详细地，切断上机架座202安装在切断机架201的边缘。所述切断刀模组包括第一刀模气缸铰座203、刀模气缸销轴204、第二刀模气缸铰座205、气缸206、刀模转动铰座208、第一刀模销轴209、第一刀模连杆210、气缸连接头211、第二刀模销轴212、第二刀模连杆213、第三刀模销轴214、刀模上座连接板215、刀模推杆导向套216、刀模推杆导向套安装板217、导向套安装板座218、第一刀模219及第二刀模221。第一刀模气缸铰座203的一端安装在所述切断上机架座202的内壁；第一刀模气缸铰座203的另一端与第二刀模气缸铰座205的一端通过刀模气缸销轴204安装在一起。第二刀模气缸铰座205的另一端连接气缸206；气缸206的另一端连接气缸连接头211的一端；气缸连接头211的另一端与第一刀模连杆210的一端及气缸连接头211的另一端与第二刀模连杆213的一端均通过第二刀模销轴212连接在一起。第一刀模连杆210的另一端与刀模转动铰座208通过第一刀模销轴209连接在一起；刀模转动铰座208的另一侧固定在切断上机架207的下侧面。第二刀模连杆213的另一端与刀模上座连接板215通过第三刀模销轴214连接在一起。刀模推杆导向套216安装在刀模上座连接板215的下端。导向套安装板座218安装在切断机架201的上侧面；刀模推杆导向套安装板217安装在导向套安装板座218的顶面，刀模推杆导向套216安装在刀模推杆导向套安装板217上。第一刀模219安装在导向套安装板座218内部，刀模上座连接板215穿过导向套安装板座218连接第一刀模219的上端。进一步地，切断刀模组包括第一刀模219，所述第一刀模219的刀模切口的形状与待切断的焊接工件处的形状契合。具体地，第一刀模219和第二刀模221的刀模切口的形状均与芒刺的待切断的管的形状契合。具体他，图2为切断单元的俯视图。详细地，所述上下管焊接单元3包括第一振动盘301、第一连接管焊机302、第一底座303、第二底座305、导轨306、第二连接管焊机308及第二振动盘309；第一振动盘301安装在第一连接管焊机302旁边，所述第二底座305与第一底座303连接在一起，所述第二底座305与第一底座303上安装导轨306；所述第一连接管焊机安装在所述第一底座303上的远离第二底座305的一端，所述第二连接管焊机308安装在所述第二底座305的远离第一底座303的一端。详细地，在一次焊接中，第一连接管焊机302与第二连接管焊机308分别用于焊接工件的两端。进一步地，还包括第三底座337、第四底座338、传动组件、第三连接管焊机326、第四连接管焊机334，第一底座连接架304及第二底座连接架307；所述第三底座337通过第一底座连接架304与第一底座302连接在一起；所述第四底座338通过第二底座连接架307与第二底座305连接在一起；所述第三连接管焊机326安装在所述第三底座337上；所述第四连接管焊机334安装在所述第四底座338上。详细地，第三连接管焊机326、第四连接管焊机334旁边分别也安装有振动盘。详细地，所述传动组件包括第一传动轴316、第二传动轴325及传动机构310；传动机构310安装在第一底座连接架304上；第一传动轴316的一端连在传动机构310上，另一端连接在连接管传动轴承座327上；详细地，在一个实施方式中，连接管传动轴承座327内套设深沟球轴承；连接在连接管传动轴承座327上的直斜齿329；第二底座305与第一底座303上也安装传动杆，传动杆靠近第一底座连接架304的一端安装有连接管调整轴承座331；在一个实施方式中，连接管调整轴承座331内安装圆锥滚子轴承。连接管调整轴承座331的另一端安装有第二直斜齿，所述第二直斜齿与直斜齿329契合。详细地，连接管调整轴承座331上还设置连接管直斜齿顶套341。详细地，还包括横向底座339；具体地，每个连接管焊机下均安装横向底座339，用于支撑连接管焊机。详细地，传动轴316的一端安装在传动机构310的连接管中间传动轴轴承座3105，连接管中间传动轴轴承座3105内安装深沟球轴承3106。第一底座连接架304上安装传动电机安装板3101；电机3102安装在传动电机安装板3101上，电机3102的一侧安装电机同步轮3103，电机同步轮3103上套设同步带3104，电机3102穿过电机同步轮3103的一端设置电机压盖3113。在一个实施方式中，第一传动轴316与第二传动轴325为连接成一体的一根传动轴。传动轴上套设传动同步轮3108，同步带3104套设在电机同步轮3103与传动同步轮3108上；电机3102转动时，带动电机同步轮3103转动，电机同步轮3103进一步地带动传动同步轮3108转动，从而实现传动同步轮3108带动第一传动轴316及第二传动轴325转动。传动同步轮3108的侧面安装传动同步轮顶套3107。传动轴上还套设联轴器3110，联轴器3110的两端设置法兰3111。法兰3111远离联轴器3110的一端也安装连接管中间传动轴轴承座3105，连接管中间传动轴轴承座3105安装在传动轴轴座安装板3112上。详细地，法兰与传动同步轮3108之间还设置轴用弹性挡圈3109。具体地，图4为上下管焊接单元的俯视图。进一步地，所述焊件传动机构10包括焊件行走机架1001、行走导轨1002及行走动力组件；所述行走导轨1002安装在所述焊件行走机架1001上；所述行走动力组件将待焊接焊件固定，并在所述行走导轨1002上滑动。详细地，所述动力组件包括行走电机板1003；安装在所述行走电机板1003上的行走夹指支撑件1004；安装在所述行走夹指支撑件1004上的气缸1005；所述气缸1005的上侧安装气动夹指1007；气缸1005的一侧安装第一行走夹指1008及第二行走夹指1009。详细地，行走电机板1003上还安装直角减速机1010，直角减速机1010上安装伺服电机1011。详细地，还包括安装在行走导轨1002上的模齿条1012。详细地，所述行走电机板1003下侧设置与所述行走导轨1002抓合的支撑体，所述支撑体可沿着所述行走导轨1002滑动。进一步地，还包括支撑柱1013，如图所示，支撑柱1013安装在焊件行走机架1001及行走导轨1002，对焊件行走机架1001及行走导轨1002起进一步地支撑及固定作用。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。