一种SMT模板组装一体化设备的制作方法

技术特征：

1.一种SMT模板组装一体化设备，包括传送载台模块（1）、模板组装模块（2）以及系统控制模块（4），其特征在于，

所述传送载台模块（1）用于承载SMT模板（14）及固定SMT模板（14）的网框（15），并将所述SMT模板（14）及网框（15）传送至所述模板组装模块（2）内部的合适位置；

所述模板组装模块（2）能够实现丝网（16）的绷拉，并与所述传送载台模块（1）配合将所述SMT模板（14）通过丝网（16）间接的固定在网框（15）上；

所述系统控制模块（4）用于控制所述SMT模板组装一体化设备的运行过程。

2.根据权利要求1所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述SMT模板组装一体化设备还包括丝网供给模块（3），所述丝网供给模块（3）用于实现丝网（16）的供给。

3.根据权利要求1或2所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述传送载台模块（1）包括移动平台（11）、机架（12）以及第一控制平台（13），其特征在于，

所述移动平台（11）用于承载SMT模板（14）及用于固定所述SMT模板（14）的网框（15），所述移动平台（11）能够将所述SMT模板（14）及网框（15）传送至特定位置，并实现所述SMT模板（14）及网框（15）的水平高度调节及平面内X、Y、θ三轴运动；

所述机架（12）上方设置有平台运行导轨（122），所述移动平台（11）上设置有与所述平台运行导轨（122）相匹配的导轨槽（1115），所述移动平台（11）通过导轨槽（1115）移动的设置在所述机架（12）的平台运行导轨（122）上；所述机架（12）上设置有传动机构，所述传动机构用于带动所述移动平台（11）在机架（12）上的移动；

所述第一控制平台（13）用于控制所述传送载台模块（1）的运动，所述第一控制平台（13）构成所述系统控制模块（4）的一部分。

4.根据权利要求3所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述移动平台（11）包括网框载板（111）、SMT模板承载台（113）、SMT模板承载台升降机构、UVW平台（116）及移动平台升降机构；所述 SMT模板承载台（113）设置在所述SMT模板承载台升降机构上方，所述SMT模板承载台升降机构能够带动所述SMT模板承载台（113）在竖直方向上作上升或下降动作；所述网框载板（111）和SMT模板承载台升降机构设置在所述UVW平台（116）上方，所述UVW平台（116）能够调节所述网框载板（111）及SMT模板承载台升降机构在平面内X、Y、θ三轴的位置；所述UVW平台（116）设置在所述移动平台升降机构上方，所述移动平台升降机构实现所述UVW平台（116）及其上方所述网框载板（111）、SMT模板承载台（113）在水平高度上的调节。

5.根据权利要求4所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述网框载板（111）上设置有网框固定机构，所述网板固定机构由设置在所述网框载板（111）相邻两侧边的挡条（1116）及另外两侧的夹紧气缸（112）构成。

6.根据权利要求4所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，构成所述SMT模板承载台升降机构为气缸（115），所述 SMT模板承载台（113）通过SMT模板承载台支撑板（114）间接的设置在气缸（115）上方，所述SMT模板承载台支撑板（114）直接固定在所述气缸（115）上端，所述SMT模板承载台（113）为上表面平整的灯箱。

7.根据权利要求4所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述移动平台升降机构包含升降机构顶板（117）、升降机构安装架（118）、升降机构电机（119）、升降机构升降杆（1110）、升降机构导轨（1111）、升降机构顶板支撑架（1112），所述升降机构顶板（117）的边角与所述升降机构顶板支撑架（1112）上端固定连接，所述升降机构顶板（117）的中间部位与所述升降机构升降杆（1110）的上端固定连接，所述升降机构电机（119）固定在所述升降机构安装架（118）上并与所述升降机构升降杆（1110）配合，所述升降机构升降杆（1110）在所述升降机构电机（119）的驱动下能够带动所述升降机构顶板（117）上升或下降，所述升降机构顶板支撑架（1112）的侧边竖直的设置有所述升降机构导轨（1111），所述升降机构安装架（118）设置有与所述升降机构导轨（1111）相匹配的升降机构导轨凹槽。

8.根据权利要求3所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述机架（12）包含有机架基台（121），所述传动机构设置在所述机架基台（121）上，所述传动机构的传动方式为皮带传动，所述传动机构包含电机（123）及与所述电机（123）相匹配的同步带（124），所述同步带（124）一侧通过同步带压板（1114）与所述移动平台（11）固定。

9.根据权利要求8所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述机架（12）还包括设置在所述机架基台（121）底部的机架移动及固定机构（125）、设置在机架（12）上部的缓冲装置（126）及限位开关（127），所述移动平台（11）上设置有与所述限位开关（127）相匹配的限位触板（1113）。

10.根据权利要求1或2所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述模板组装模块（2）包括组装模块基台（21）、组装模块安装台（22）、Y轴移动横梁传送导轨（24）、Y轴移动横梁（25）、绷网装置（26）；

所述组装模块安装台（22）设置在所述组装模块基台（21）上，所述组装模块基台（21）设置有传送载台模块容纳槽（23），所述传送载台模块容纳槽（23）内部空间与所述传送载台模块（1）相匹配，所述组装模块安装台（22）中间部位设置有模板组装窗口（27），所述传送载台模块容纳槽（23）与所述模板组装窗口（27）联通；

所述绷网装置（26）设置在所述组装模块安装台（22）上，所述绷网装置（26）用于绷拉丝网（16），使得丝网（16）具有特定的张力；

所述Y轴移动横梁传送导轨（24）设置在所述组装模块安装台（22）两侧的凸台上，所述Y轴移动横梁（25）滑动的设置在所述Y轴移动横梁传送导轨（24）上，Y轴移动横梁（25）能在Y轴方向上移动至确定的位置；

所述Y轴移动横梁上设置有X-Z轴滑动模块，所述X-Z轴动板上设置有丝网粘接机构，所述丝网粘接机构能够将所述SMT模板（14）的边缘粘接固定在所述丝网（16）上，并将丝网（16）粘接在所述网框（15）上，以实现SMT模板的组装。

11.根据权利要求10所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述Y轴移动横梁（25）通过设置在其两端的Y轴移动横梁端部滑板（259）与所述Y轴移动横梁传送导轨（24）相匹配；所述X-Z轴滑动模块包括X-Z轴第一滑动模块（252），所述X-Z轴第一滑动模块（252）包括X轴第一滑块（2521）及Z轴第一滑块（2522）；所述X轴第一滑块（2521）滑动的设置在所述Y轴移动横梁（25）上，可在X轴方向上移动至确定的位置；所述Z轴第一滑块（2522）滑动的设置在所述所述X轴第一滑块（2521）上，可在Z轴方向上移动至确定的位置；

所述丝网粘接机构安装在所述X-Z轴第一滑动模块（252）上，所述丝网粘接机构为一胶水涂布机构（254），其能够将胶水涂布在丝网上特定的位置。

12.根据权利要求11所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述X-Z轴第一滑动模块（252）上还设置有丝网切割机构（255）及张力测量机构（256），所述丝网切割机构（255）能够按一定的规则对丝网（16）进行切除，所述张力测量机构（256）能够测量绷紧后的丝网（16）表面张力及组装完成后的SMT模板表面张力。

13.根据权利要求11所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述X-Z轴滑动模块还包括X-Z轴第二滑动模块（253），所述X-Z轴第二滑动模块（253）包括X轴第二滑块（2531）及Z轴第二滑块（2532）；所述X轴第二滑块（2531）滑动的设置在所述Y轴移动横梁（25）上，可在X轴方向上移动至确定的位置；所述Z轴第二滑块（2532）滑动的设置在所述所述X轴第二滑块（2531）上，可在Z轴方向上移动至确定的位置；

所述X-Z轴第二滑动模块（253）上设置有激光切割机构（257）及计算机视觉装置（258），所述计算机视觉装置（258）由CCD相机及相配套的镜头构成。

14.根据权利要求10所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述绷网装置（26）包括两组对立设置的X方向夹持机构（261），每组X方向夹持机构（261）至少包含一个X方向夹持机构（261）。

15.根据权利要求14所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述X方向夹持机构（261）通过X方向夹持机构固定板（2611）固定在所述组装模块安装台（22）上，所述X方向夹持机构固定板（2611）上设置有X方向夹持机构滑轨（2612），与所述X方向夹持机构滑轨（2612）匹配的设置有X方向夹持机构滑块（2613）；所述X方向夹持机构滑块（2613）与其上方的X方向夹持机构下夹头固定板（2614）固定连接，所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）上部设置有X方向夹持机构上夹头固定板（2615），所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）与所述X方向夹持机构上夹头固定板（2615）之间通过设置在各自中间位置的凸台进行轴向转动连接；所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）与所述X方向夹持机构上夹头固定板（2615）的头端分别设置有X方向夹持机构下夹头（2616）、X方向夹持机构上夹头（2617）；所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）上设置有X方向夹持机构夹头驱动气缸（2618），所述X方向夹持机构夹头驱动气缸（2618）能够带动与其相连的X方向夹持机构斜面滑块（2619）在X方向上移动；所述X方向夹持机构斜面滑块（2619）的斜面与设置在所述X方向夹持机构上夹头固定板（2615）尾端凸起的滚轮相匹配，所述X方向夹持机构斜面滑块（2619）在X方向上移动时，能够实现X方向夹持机构下夹头（2616）、X方向夹持机构上夹头（2617）之间的夹紧与释放；所述X方向夹持机构固定板（2611）上还设置有X方向夹持机构驱动电机（2610），所述X方向夹持机构驱动电机（2610）通过丝杠与所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）尾端连接，所述X方向夹持机构驱动电机（2610）能够带动所述X方向夹持机构下夹头固定板（2614）及设置在其上的其它部件在X轴方向上的移动。

16.根据权利要求10或14所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述绷网装置（26）包括两组对立设置的Y方向夹持机构（262）。

17.根据权利要求15所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述Y方向夹持机构（262）具有Y方向夹持机构连接横板（2621），所述Y方向夹持机构连接横板（2621）两端通过支撑块与设置在其上方的Y方向夹持机构气缸固定横板（2622）连接；Y方向夹持机构活动夹板（2623）设置在所述Y方向夹持机构连接横板（2621）与Y方向夹持机构气缸固定横板（2622）之间形成狭形空间内，并能在Z轴方向上移动；所述Y方向夹持机构活动夹板（2623）两端通过弹性部件（2620）设置在所述Y方向夹持机构连接横板（2621）上，在所述弹性部件（2620）的作用下，所述Y方向夹持机构活动夹板（2623）与所述Y方向夹持机构连接横板（2621）之间存在一定缝隙；所述Y方向夹持机构气缸固定横板（2622）上固定设置有若干Y方向夹持机构夹紧驱动气缸（2624），所述Y方向夹持机构夹紧驱动气缸（2624）用于驱动所述Y方向夹持机构活动夹板（2623）在Z轴方向上向下的运动，以实现所述Y方向夹持机构活动夹板（2623）与所述所述Y方向夹持机构连接横板（2621）之间的夹紧；所述Y方向夹持机构连接横板（2621）下部设置有若干夹持机构Y轴移动驱动组件，所述夹持机构Y轴移动驱动组件包括Y方向夹持机构连接横板固定座（2625）、Y方向夹持机构滑块（2626）、Y方向夹持机构滑轨（2627）、 Y方向夹持机构底座（2628）、Y方向夹持机构驱动电机（2629）；所述Y方向夹持机构连接横板（2621）固定在Y方向夹持机构连接横板固定座（2625）上，所述Y方向夹持机构连接横板固定座（2625）通过Y方向夹持机构滑块（2626）滑动的设置在Y方向夹持机构滑轨（2627）上，所述Y方向夹持机构滑轨（2627）固定在Y方向夹持机构底座（2628）上，所述Y方向夹持机构（262）通过Y方向夹持机构底座（2628）固定的设置在所述组装模块安装台（22）上；所述Y方向夹持机构底座（2628）的一侧设置有Y方向夹持机构驱动电机（2629），所述Y方向夹持机构驱动电机（2629）通过丝杠连接Y方向夹持机构连接横板固定座（2625），并实现Y方向夹持机构连接横板固定座（2625）设置在其上方其它部件在Y轴方向上的移动。

18.根据权利要求2所述的SMT模板组装一体化设备，其特征在于，所述丝网供给模块（3）包含两组对立设置在所述模板组装模块（2）两端的丝网收放卷机构，所述丝网收放卷机构包括丝网供给模块底座（31）、丝网绕轴安装座（32）、丝网绕轴（33）、丝网支撑辊轴（34）、控制面板（35）；所述丝网绕轴安装座（32）设置在所述丝网供给模块底座（31）上，所述丝网绕轴（33）设置在所述丝网绕轴安装座（32）上，所述丝网绕轴安装座（32）内部具有齿轮传动机构，所述丝网绕轴安装座（32）内部的齿轮传动机构与所述丝网绕轴（33）的端部配合并带动所述丝网绕轴（33）作旋转运动，实现丝网（16）的收放动作；在所述丝网绕轴安装座（32）上设置有两根丝网支撑辊轴（34），用于整平和支撑丝网（16）；所述控制面板（35）用于控制所述丝网绕轴（33）的旋转动作。