本发明涉及电饭锅类发热盘的表面再加工领域，特别涉及一种发热盘数控车自动上料线加工方法。
背景技术：
现有电饭锅类发热盘的表面再加工为人工手动放入数控车床中加工，加工精度虽要求不高，但效率低且人员劳动强度大，发热盘导棒碰伤的多。
因此，有必要提供一种上述缺陷的发热盘数控车自动上料线加工方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种生产效率，精度有保证的发热盘数控车自动上料线加工方法。
本发明的技术方案如下：
一种发热盘数控车自动上料线加工方法，包括如下步骤：
提供待二次加工的毛坏发热盘、具载具的流水线，所述发热盘设于所述载具内，所述流水线带动所述载具向前输送；
提供感应检测装置和定位夹爪，所述感应检测装置检测到所述载具，所述定位夹爪定住并下降夹住所述毛坏发热盘；
所述定位夹爪上升到原点后将发热盘旋转九十度，提供平移模组和精定位模组，所述平移模组移位定位夹爪至精定位模组上方，并将所述定位夹爪下降到精定位模组中，松开夹头，上升到原点；
提供机器人手臂、数控车床及CCD系统，所述机器人手臂从精定位模组中抓取毛坏发热盘，经过CCD系统识别并调整角度后，所述机器人手臂平移到数控车床开门处；
所述机器人手臂伸入数控车床中，首先抓取车好的成品发热盘，并放手夹上的毛坏发热盘，所述机器人手臂移动数控车床，将成品发热盘放入流水线上。
优选的，所述流水线为环型回流流水线。
优选的，所述发热盘数控车包括镀铬台面板、设于所述镀铬台面板上的电气控制箱、设于所述电气控制箱的信号灯及操作触摸屏面板。
优选的，所述CCD系统为CCD摄像机。
优选的，所述电气控制箱通过控制电路与所述定位夹爪、平移模组、机器人手臂连接。
优选的，还包括手夹快换装置平台，用于所述机器人手臂对不同型号发热盘的抓取。
本发明提供的发热盘数控车自动上料线加工方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。
【附图说明】
图1为本发明发热盘数控车自动上料线加工方法的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明发热盘数控车的俯视图。所述发热盘数控车自动上料线加工方法，应用发热盘数控车，包括如下步骤：
提供待二次加工的毛坏发热盘、具载具8的流水线1，所述发热盘设于所述载具8内，所述流水线1带动所述载具8向前输送；
提供感应检测装置9和定位夹爪7，所述感应检测装置9检测到所述载具，所述定位夹爪7定住并下降夹住所述毛坏发热盘；
所述定位夹爪7上升到原点后将发热盘旋转90度，提供平移模组6和精定位模组11，所述平移模组6移位定位夹爪至精定位模组11上方，并将所述定位夹爪下降到精定位模组11中，松开夹头，上升到原点；
提供机器人手臂12、数控车床3及CCD系统11，所述机器人手臂12从精定位模组11中抓取毛坏发热盘，经过CCD系统11识别并调整角度后，所述机器人手臂12平移到数控车床3开门处；
所述机器人手臂12伸入数控车床3中，首先抓取在所述数控车床3车好的成品发热盘，并放手夹上的毛坏发热盘，所述机器人手臂12将成品发热盘放入流水线2上。
所述流水线1为环型回流流水线。
所述发热盘数控车包括镀铬台面板5、设于所述镀铬台面板5上的电气控制箱3、设于所述电气控制箱的信号灯13、操作触摸屏面板4及手夹快换装置平台14，所述手夹快换装置平台14用于所述机器人手臂12对不同型号发热盘的抓取。
所述CCD系统11为CCD摄像机。
所述电气控制箱3通过控制电路与所述定位夹爪7、平移模组6、机器人手臂12连接。
本发明提供的发热盘数控车自动上料线加工方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。