用于容纳工具的链式仓的制作方法

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于容纳工具的链式仓。

背景技术：

这种链式仓用于提供大量被需要用于机床的不同的加工任务的工具。例如借助于双夹具实现机床处的工具替换，在所述双夹具的两个臂端部处分别能够容纳有一个工具。如果所述双夹具旋转，用以从所述链式仓中取出工具或者将工具引入链式仓中，那么会发生与相邻的工具碰撞。这能够通过以下方法得到防止，即在工具容纳部之间设置足够大的间距，从而为抓取给出足够的空间，例如参见申请EP 2 308 637 A2。然而这种结构具有以下缺点，即链式仓具有相对体积较大的结构。

从申请EP 0 636 056 A1中公开了，分别通过两个径向敞开地设计的套形成工具容纳部。由此，通过在链在其中延伸的平面中移动能够取出或者能够引入工具。然而，要设置专门的措施，其防止工具会在其相对于工具容纳部存储时落下。这使得链式仓的结构相对复杂。

技术实现要素：

从所述现有技术出发，本发明的任务基于提出如下的链式仓，其具有更紧凑的结构。

解决所述任务的链式仓在权利要求1中得到说明。其它的权利要求说明了特别的实施方式以及具有链式仓的机床和其应用。

所述链式仓能够通过引导机构的设置而设计成紧凑的，所述引导机构具有在第一和第二位置之间能够来回运动的引导元件，借助于所述引导元件能够转出和转入链节的工具容纳部。在工具容纳部的转出的位置中能够实现侧向的空间，用以实现例如夹具的无碰撞的抓取。所述引导机构允许简单地并且快速地装入和取出工具。

所述引导元件优选具有两个用于工具容纳部的容纳部空间并且能够围绕摆动轴线摆动，所述摆动轴线与布置在引导元件中的链节的铰接轴线重合。该设计方案实现了链式仓的特别简单的结构。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施例。附图示出：

图1是链式仓在原始位置中的侧视图，

图2是图1中的具有转出的链节的链式仓，

图3是用于图1中的链式仓的引导机构的侧视图，该引导机构具有静态的以及能够摆动的引导元件，

图4是按图3的视图，其中，能够摆动的引导元件位于摆动的位置中，

图5是图3中的静态的引导元件的端视图，以及

图6是沿着按图3的线-剖开的能够摆动的引导元件。

具体实施方式

图1示出了具有不断地环绕的链1的链式仓，该链具有相互铰接地连接的链节2、3。链节2包含第一和第二工具容纳部2a、2b，其分别用于容纳工具5并且例如构造成容纳袋（Aufnahmeköchers）的形式。相应的工具容纳部2a、2b设有铰接部，使相邻的链节2相互连接的连接节3耦联到所述铰接部处。链节2关于耦联在其处的连接节3能够围绕轴线X摆动，该轴线延伸穿过工具容纳部2a或者说2b并且垂直于YZ平面，所述链1作为整体能够在YZ平面中环绕地运动。在按图1的图示中，轴线X垂直于图纸平面。工具容纳部2a、2b环绕地构造，从而能够通过沿轴线X的移动来取出或者引入工具。

所述链1在该实施例中围绕两个链轮6、7延伸。可以考虑仅仅在所述一个偏转部位中设置链轮，而另外的偏转部位通过静态的引导元件形成，链1能够通过所述引导元件滑动并且所述引导元件例如具有特别光滑的并且稳定的表面。此外，如下的实施例也是可行的，其中所述链1围绕三个、四个或更多个链轮延伸，用以形成具有两个以上的偏转部位的轨道。

相应的链轮6、7具有与链1处于啮合中的齿6a、7b。至少一个所述链轮、在此是链轮6是能够驱动的，并且为此目的与（没有示出的）链式驱动机构连接。如下面还要解释的那样，设置了能够切换的偏转部位，使得链1的轨道的尺寸是可变的。为了补偿这种变化，所述链轮中的至少一个不仅能够转动地而且也能够移动地得到支承。由此能够独立于所述的偏转部位的切换状态确保所述链1保持足够张紧并且链轮足够地啮合到链1中始终被给出。

在该实施例中，链轮7的轴7b（链轮围绕该轴能够转动）能够沿着Y轴线来回移动地支承。由此能够改变链轮6和7之间的间距。具有静态地装配的壳体8a以及能够移动的调节杆8b的线性驱动机构8用于移动所述链轮7，所述调节杆耦联到链轮7的轴7b处。例如能够使用气动的驱动机构作为线性驱动机构8。

在图1中还示出了用于链1的引导机构9-12。在此，所述引导机构包括作用到链1的按图1在上面的支线1a上的引导元件9、10以及作用到链1的按图1在下面的支线1b上的引导元件11、12。所述引导元件9、10构造成导轨的形式，链1在所述导轨之间延伸穿过。如下地设计在图1中所示的装置，使得Z轴线沿着竖直线延伸并且由此重力沿着该轴线作用。在此如下地设计所述引导导轨10，使得其连同引导也适合于支撑所述链1以及容纳在其中的工具5。根据应用情况，所述链式仓也可以以其它定向进行布置。相应地，相应的引导元件9、10不同地设计、补充或者可能完全略去。

所述引导元件11布置并且设计成静态的，从而链支线1b关于所述引导元件12的位置得到确定，所述引导元件能够摆动地设计并且为此目的耦联到（没有示出的）驱动机构处。所述引导元件12的摆动轴线12c沿着链节2的轴线X的方向指向。所述引导元件12用作能够切换的偏转部位，从而能够转出任意的链节2并且由此能够转出工具容纳部2a或2b，用以使其为了操作所述工具5更好地接近。

所述引导元件12具有第一容纳部空间12a和第二容纳部空间12b，工具容纳部2a或2b能够定位在所述第一容纳部空间处，相邻的工具容纳部2b或者说2a能够定位在所述第二容纳部空间处。第一容纳部空间12a与定位在那里的工具容纳部2a或2b一起能够转出和转入，而第二容纳部空间12b与定位在那里的工具容纳部2b或者说2a一起能够围绕摆动轴线12c摆动。在按图1的图示中，两个容纳部空间12a、12b由同一个链节2的工具容纳部2a、2b占据，从而所述工具容纳部2a能够转出和转入。如果要转出和转入工具容纳部2b，那么在两个容纳部空间12a、12b中的工具容纳部2a、2b就属于两个相邻的链节2。

在能够切换的偏转部位中存在有交付站15，工具5在所述交付站处能够从工具容纳部2a、2b中取出或者能够引入到工具容纳部中。

所述引导元件12能够以其摆动的角度根据链式仓的应用目的设计并且能够为至少20度、优选至少30度、并且特别优选至少40度。

在按图1的实施例中，下面的链支线1b具有不直的走向，从而在引导元件12的没有转出的原始位置中已经给出了容纳在容纳部空间12a、12b中的工具容纳部2a、2b的错开。在图1中通过虚线W说明了通过与其相邻的工具容纳部的中心延伸的轴线。容纳部空间12a中的工具容纳部2a相对于轴线W具有错开w1，容纳部空间12b中的工具容纳部2b具有错开w2。所述链支线1b的这种不直的走向以及由此工具容纳部2a、2b的错开使得在没有转出的原始位置中就已经实现了额外的空间，用以使得无碰撞地进入变得容易。

如在图2中所示的那样，在如下的位置中获得了特别多的空间，在其中引导元件12位于摆动的位置中。具有所希望的工具5的工件容纳部、在此2a被转出并且位于交付站15中。两个相邻的工件容纳部、在此2b之间的间距被缩短，这通过沿Y方向移动链轮7进行补偿。工件容纳部的转出使得所述工件容纳部横向于运动方向Y移动，链支线1b能够沿着该运动方向运动，由此侧向于转出的工件容纳部实现特别环绕的空间，从而实现例如夹具的无碰撞的抓取。

图3和4示出了没有链1的引导元件11、12。相应的引导元件11、12具有引导通道11d或者12d（也参照图5和6）。在运行中，链1的工具容纳部2a、2b与容纳在其中的工具5一起穿过引导通道11d、12d移动。如从图3中看出的那样，所述引导通道11d、12d在引导元件12的没有转出的状态中形成了连续的通道，所述连续的通道具有错开的中间区段并且所述连续的通道由此与笔直的走向不同。由此获得了工具容纳部的上面所提到的错开w1和w2，所述工具容纳部位于容纳部空间12a或者12b中。根据使用目的也可以考虑略去所述错开的设计并且如下地设计所述引导通道11d、12d，从而获得具有笔直的走向的通道。

所述链式仓的运行例如如下：

所述链1如下远地运动，直到具有所希望的工具5的工具容纳部2a、2b位于引导元件12的第一容纳部空间12a处。在第二容纳部空间12b中布置有与之相邻的工具容纳部2a、2b，从而其轴线X与摆动轴线12c重合。在操作所述引导元件12时，在第二容纳部空间12b中的工具容纳部2a、2b围绕摆动轴线12c转动。同时，所述工具容纳部2a、2b在第一容纳部空间12a中转出并且存储在其中的工具5对于操作机构来说变得可接近。为了实现转出，所述链轮7沿Y方向移动。

所述操作机构例如包括双夹具，其具有能够旋转的杠杆，在所述杠杆的两个端部处分别布置有用于容纳工具的夹具。在按图2的实施例中使用时，双夹具能够围绕X轴线转动以及能够沿着X和Z轴线行移。所述双夹具如下地行移，使得所述一个夹具能够抓住在交付站15中的工具5。通过所述夹具沿X轴线并且由此轴向于工件容纳部12a、12b移动实现了从链式仓中取出工具5。随后转动所述双夹具、典型地转动180度，使得所述另一夹具与交付站15中有待存储的工具进入平放。通过轴向的移动，所述工具最后被引入工件容纳部12a、12b。

所述链式仓允许紧凑的设计并且能够多种多样地进行使用，例如在用于切屑加工的机器中，用以有效地更换工具。

从前面的描述中，本领域技术人员可以获得大量变型方案，而没有离开本发明的、通过权利要求限定的保护范围。

在附图中所示的例子中，所述引导元件12构造成能够摆动的。也可以考虑其它运动形式，用以使得引导元件在第一和第二位置之间来回运动并且由此使工具容纳部转出和转入。例如所述引导元件能够线性能够移动地布置。为此目的，例如在按图1的实施方式中，代替引导元件12设置有耦联到驱动机构处的并且沿Z轴线能够线性地来回移动地布置的引导元件，从而-类似于按图2的图示-所述工具容纳部2a能够被转出并且用于装入和移出工具5的空间被侧向地实现。

附图标记列表

1 链

1a 链支线

1b 链支线

2 链节

2a 第一工具容纳部

2b 第二工具容纳部

3 连接节

5 工具

6 链轮

6a 齿

7 链轮

7a 齿

7b 转动轴

8 线性驱动机构

8a 壳体

8b 调节杆

9 引导元件

10 引导元件

11 引导元件

11d 引导通道

12 引导元件

12a 容纳部空间

12b 容纳部空间

12c 摆动轴线

12d 引导通道

15 交付站。