热盘自动加工方法与流程

本发明涉及家用电器零部件加工领域，尤其涉及一种热盘自动加工方法。

背景技术：

随着用户对电气类产品的使用要求不断提高，尤其对家用电器产品的质量要求越来越高，生产制造商需要通过精密加工以实现用户的要求。热盘作为加热元器件，是多数家用电器的主要零部件，其质量要求也需满足用户的需求。

现有技术中，家用电器件为人工手动组装，其主要零部件热盘的加工同样采用手动组装，手动组装热盘具有组装精度低、工序步骤繁琐等缺点，以致于组装的产品精度低、产品合格率不高，且生产效率低、人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种新的热盘自动加工方法解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可加工不同类型热盘的热盘自动加工方法。

本发明的技术方案如下：

一种热盘的加工方法，用于具有引棒的半成品热盘的加工，所述引棒包括第一引棒及第二引棒，其包括如下步骤：

步骤S1：提供输送带、分布于所述输送带且与每个加工工位相对应设置的定位装置及第一引棒加工设备，所述半成品热盘输送至第一引棒加工设备，所述定位装置夹住所述半成品热盘，所述第一引棒加工设备对所述第一引棒进行整形校正、打磨、铣灰、点胶、加胶帽及加铁皮加工；

步骤S2：提供热盘旋转装置，所述热盘旋转装置旋转所述半成品热盘，对换所述第一引棒与所述第二引棒的位置；

步骤S3：提供第二引棒加工设备，所述输送带将所述半成品热盘输送至第二引棒加工设备，所述定位装置定位所述半成品热盘，所述第二引棒加工设备对所述第二引棒进行整形校正、铣灰、点胶、加胶帽及加铁皮加工；

步骤S4：提供检测装置，所述检测装置检测成品热盘。

优选的，所述步骤S1中，所述第一引棒加工设备包括依次设置的第一整形校正装置、第一打磨装置、第一铣灰装置、第一点胶装置、第一胶帽组装装置及第一铁片组装装置，包括如下步骤：

步骤S11，所述第一整形校正装置包括第一校正机构及校正气缸，所述输送带输送所述半成品热盘至所述第一校正机构的正下方，所述定位装置夹住所述半成品热盘，所述校正气缸驱动所述第一校正机构向下运动，径向调整所述第一引棒，所述定位装置松开；

步骤S12，所述第一打磨装置包括磨头及磨头气缸，所述输送带输送所述半成品热盘至所述磨头的正下方，所述定位装置夹紧所述半成品热盘，所述磨头气缸驱动所述磨头向下运动，所述磨头绕所述第一引棒径向旋转返回运动，所述定位装置松开；

步骤S13，所述第一铣灰装置包括铣灰旋转机构、铣灰气缸及设于所述旋转机构的铣刀，所述输送带输送所述半成品热盘至所述铣灰旋转机构正下方，所述定位装置夹紧所述半成品热盘，所述铣灰气缸驱动所述铣灰旋转机构绕所述第一引棒径向旋转，带动所述铣刀绕所述第一引棒运动，所述定位装置松开；

步骤S14，所述第一点胶装置包括点胶头及点胶气缸，所述输送带所述半成品热盘至所述点胶头正下方，所述定位装置夹紧所述半成品热盘，所述点胶气缸驱动所述点胶头向下运动点胶，所述定位装置松开；

步骤S15，所述第一加胶帽装置包括胶帽振盘送料装置及胶帽吸取装置，所述胶帽振盘送料装置输送胶帽，所述输送带输送所述半成品热盘至所述吸取装置处，所述定位装置夹紧所述半成品热盘，所述胶帽吸取装置将所述胶帽吸取至所述第一引棒处组装，所述定位装置松开。

步骤S16，所述第一铁片组装装置包括铁片振盘送料装置及铁片吸取装置，所述铁片振盘送料装置输送铁片，所述输送带输送所述半成品热盘至所述铁片吸取装置处，所述定位装置夹紧所述半成品热盘，所述铁片吸取装置将所述铁片吸取至第一引棒处组装，所述定位装置松开。

优选的，在所述步骤S2中，所述热盘旋转装置包括旋转夹取机构、夹取气缸、上下气缸及旋转气缸，所述上下气缸驱动所述旋转夹取机构向下运动，所述夹取气缸驱动所述旋转夹取机构夹取所述半成品热盘向上运动，所述旋转气缸驱动所述旋转夹取机构旋转到预设角度，使所述第一引棒与所述第二引棒的位置对换；

优选的，所述检测装置铁片点焊装置及高压测试装置，所述点焊装置分别焊接所述铁片于所述第一引棒及所述第二引棒，所述高压测试装置通电测试。

优选的，所述高压测试装置包括弹性检测头和驱动所述弹性检测头伸缩运动的检测头气缸。

本发明的有益效果在于：

相较于现有技术，本发明提供的热盘自动加工方法，通过对半成品热盘上引棒的自动加工，实现了从人工加工到自动化的升级，所述半成品热盘依次经过对所述引棒进行校正、打磨、铣灰、点胶、加胶帽、焊接铁片及检测等一系列的自动加工工序，从而提高了加工的生产效率，保证了组装精度，不会出现人工组装的遗漏组装或错误组装，焊接不良或虚焊产品；同时，定位装置可以对不同类型的热盘进行定位，从而可以加工不同类型的热盘，提高了设备的使用率，降低了加工成本。

【附图说明】

图1为本发明热盘自动加工设备用于加工半成品热盘的结构示意图；

图2为图1所示半成品热盘加工完成后的成品热盘的结构示意图；

图3为本发明热盘自动加工设备立体结构示意图；

图4为图3所示热盘自动加工设备部分的结构示意图；

图5为图3所示热盘自动加工设备部分的结构示意图；

图6为图3所示热盘自动加工设备部分的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请同时参阅图1和图2，图1为本发明热盘自动加工设备用于加工半成品热盘的结构示意图，图2为图1所示半成品热盘加工完成后的成品热盘的结构示意图。所述半成品热盘2包括设于所述半成品热盘2上的引棒21，所述引棒21包括第一引棒211和第二引棒212，所述第一引棒211包括沉台部2111。所述半成品热盘2经过引棒处理工序、胶帽安装工序、铁片安装工序、检测工序后得到成品热盘2＇。所述成品热盘2＇包括引棒21＇、胶帽22＇及铁片23＇。

请同时参阅图3-6，所述热盘自动加工设备100包括架体10、输送带11、第一引棒加工设备12、热盘旋转装置13、第二引棒加工设备14、定位装置15、检测装置16、电气控制箱17、信号灯18及人机交互面板19。所述输送带11贯穿于所述架体10，所述第一引棒加工设备12、热盘旋转装置13、第二引棒加工设备14及检测装置16分别设于所述输送带11的两侧。

所述第一引棒加工设备12及所述第二引棒加工设备13由所述输送带11依次连接。所述电器控制箱17、所述信号灯18及所述人机交互面板19分别设于所述架体10，其中，所述电器控制箱17用于控制整个设备的工作状态，所述信号灯18和所述人机交互面板19分别电连接所述电气控制箱15，用于指示工作状态和操作显示。

所述输送带11包括伺服电机111、输送台112、进料口113和出料口114，所述伺服电机111安装于所述架体10上，所述半成品热盘2由所述进料口113进料，所述伺服电机111驱动所述输送带11将所述半成品热盘2输送至每一个工位，最后由所述出料口114排料。

所述第一引棒加工设备12包括依次设于所述输送带11侧边的第一整形校正装置122、第一打磨装置123、第一铣灰装置124、第一点胶装置125、第一加胶帽装置126及第一加铁片装置127。

所述半成品热盘10由所述输送带11输送至所述第一整形校正装置122，所述整形校正装置122包括第一校正机构1221及驱动所述第一校正机构1221的校正气缸1222，所述旋转校正机构1221环设于所述第一引棒211，并通过其径向旋转校正所述第一引棒211。所述校正气缸1222驱动所述第一校正机构1221向下运动，所述旋转校正机构1221与所述第一引棒211接触，所述旋转校正机构1221的四个夹紧块(未图示)从四个方向以所述第一引棒211为中心向内夹紧，从而实现调整所述第一引棒211的形状，使其保持竖直。

所述半成品热盘2由所述输送带11输送至所述第一打磨装置123，所述第一打磨装置123用于打磨抛光所述第一引棒211及所述第二引棒212上的氧化层。所述第一打磨装置123包括磨头1231及驱动所述磨头1231的磨头气缸1232，所述第一打磨装置123安装于所述输送带11的一侧，所述磨头1231设于所述第一引棒211的一侧，所述磨头气缸1232带动所述磨头1231横向运动。

进行打磨工艺后，所述半成品热盘2被输送至所述第一铣灰装置124。

所述第一铣灰装置124包括旋转机构1241、铣刀1242及铣灰气缸1243，所述旋转机构1241设于所述输送带11的上方，所述铣灰气缸1243驱动所述旋转机构带动所述铣刀1242旋转。所述铣刀1242与所述第一引棒211的所述沉台部2111相对应。所述铣刀1242进行圆周运动加工所述沉台部2111，以铣去所述沉台部2111上的石灰。

铣灰工艺处理后，所述半成品热盘2被输送至所述点胶装置125进行点胶，所述点胶装置125设于所述输送带11的一侧，所述点胶装置125包括点胶气缸1251及点胶头1252，所述点胶气缸1251用于驱动所述点胶头1252伸缩运动。所述点胶气缸1251带动所述点胶头1252上下运动，通过所述点胶头1252将胶水滴入所述第一引棒211的所述沉台部2111以及所述第二引棒212的所述沉台部(未图示)。

进行点胶工艺后，所述半成品热盘2被输送至所述加胶帽装置126，用于对所述引棒21进行自动加胶帽工艺。

所述第一加胶帽装置126包括胶帽振盘进料装置1261及胶帽吸取装置1263。所述胶帽振盘送料装置1261设于所述输送带11的一侧，用于输送所述胶帽22＇；所述胶帽吸取装置1263的位置与所述引棒21的位置相对应，其中所述夹紧装置1262环设于所述第一引棒211，用于夹紧所述第一引棒211；所述胶帽吸取装置1263置于所述胶帽振盘送料装置1261的一侧，用于将所述胶帽22＇吸取至所述第一引棒211处。

进行自动加胶帽工艺后，所述半成品热盘2被输送至所述第一加铁片装置127，所述第一加铁片装置127包括铁片振盘送料装置1271及铁片吸取装置1272，所述铁片振盘送料装置1271设于所述输送带11的一侧，所述铁片吸取装置1272设于所述引棒21的上方，所述铁片振盘送料装置1271振动送料，将所述铁片23＇送至所述铁片夹吸取装置1272，所述铁片吸取装置1272吸取所述铁片103安装至所述第一引棒211上。

所述第二引棒加工设备14用于加工所述第二引棒212，其包括沿所述输送带11依次设置的第二整形校正装置141、第二铣灰装置142、第二点胶装置143、第二加胶帽装置144及第二加铁片装置145。

所述第二整形校正装置141与所述第一整形校正装置122的加工方法相同，所述第二铣灰装置142与所述第一铣灰装置124的加工方法相同，所述第二点胶装置143与所述第一点胶装置125的加工方法相同，所述第二加胶帽装置144与所述第一加胶帽装置126的加工方法相同，所述第二加铁片装置145与所述第一加铁片装置127的加工方法相同。

所述定位装置15包括沿所述输送带11均匀分布的多个热盘夹具151及对应驱动多个所述热盘夹具151的多个夹具气缸152。所述热盘夹具151用于夹紧所述半加工热盘2在各个加工工位上进行加工。

所述检测装置16包括高压测试装置161及点焊装置162。经过已装置铁片的半成品热盘2进行高压测试，经所述高压测试装置161测试后在所述引棒21上进行点焊，把所述铁片23＇焊接在所述引棒21上，最后进行良率的分类排放。

所述高压测试装置161设于所述输送带11的一侧，所述高压测试装置141包括检测头气缸1611和弹性检测头1612，所述检测头气缸1611用于驱动所述弹性检测头1612伸缩运动，所述检测头气缸1611设于所述输送带11的上方，所述弹性检测头1612设置位置与所述引棒21相对应。所述弹性检测头1612为弹性材料制成，其前后弹性接触所述引棒21，可以更好的检测所述引棒21的连接效果。

所述半成品热盘2经过加工后为成品热盘2＇，所述成品热盘2＇再经出料口排出去。

基于本发明提供的热盘自动加工设备100，所述半成品热盘2加工成成品热盘2＇的加工方法包括如下步骤：

步骤S1，所述输送带11输送所述半成品热盘2至所述第一校正机构1221的正下方，所述夹具气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘2，所述校正气缸1222驱动所述第一校正机构1221向下运动，径向调整所述第一引棒211，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S2，所述输送带11输送所述半成品热盘2至所述磨头1231的正下方，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘，所述磨头气缸1232驱动所述磨头1231向下运动，所述磨头1231绕所述第一引棒211径向旋转返回运动，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S3，所述输送带11输送所述半成品热盘2至所述铣灰旋转机构1241正下方，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘2，所述铣灰气缸1243驱动所述铣灰旋转机构1241绕所述第一引棒211径向旋转，带动所述铣刀1242绕所述第一引棒211运动，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S4，所述输送带11所述半成品热盘2至所述点胶头1252正下方，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘2，所述点胶气缸1251驱动所述点胶头1252向下运动点胶，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S5，所述胶帽振盘送料装置1261输送胶帽，所述输送带11输送所述半成品热盘2至所述胶帽吸取装置1263处，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘2，所述胶帽吸取装置1263将所述胶帽22＇吸取至所述第一引棒211处组装，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S6，所述铁片振盘送料装置1271输送铁片，所述输送带11输送所述半成品热盘2至所述铁片吸取装置1272处，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151夹住所述半成品热盘2，所述铁片吸取装置1272将所述铁片吸取至第一引棒211处组装，所述夹取气缸152驱动所述热盘夹具151松开；

步骤S7，所述半成品热盘2输送至所述热盘旋转装置13，所述上下气缸驱动所述旋转夹取机构131向下运动，所述夹取气缸驱动132所述旋转夹取机构131夹取所述半成品热盘2向上运动，所述旋转气缸134驱动所述旋转夹取机构131旋转到预设角度，使所述第一引棒211与所述第二引棒的位置对换；

步骤S8，所述半成品热盘2再输送至所述第二整形校正装置141、所述第二铣灰装置142、所述第二点胶装置143、所述第二加胶帽装置144及所述第二加铁片装置145，对所述第二引棒212进行整修校正、铣灰、点胶、加胶帽及加铁片的加工。

本发明提供的热盘自动加工方法：

通过对半成品热盘上引棒的自动加工，实现了从人工加工到自动化的升级，所述半成品热盘依次经过对所述引棒进行校正、打磨、铣灰、点胶、加胶帽、焊接铁片及检测等一系列的自动加工工序，从而提高了加工的生产效率，保证了组装精度，不会出现人工组装的遗漏组装或错误组装，焊接不良或虚焊产品；同时，定位装置可以对不同类型的热盘进行定位，从而可以加工不同类型的热盘，提高了设备的使用率，降低了加工成本。

上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。