化妆刷组装方法与流程

本发明涉及一种组装方法，特别涉及一种化妆刷组装方法。

背景技术：

现有化妆刷套杆点胶都是分开进行并由人工操作，工序繁琐、劳动强度大、对劳动力需求多、效率低。自动组装机整合工序，效率高、节省了人力。

因此，有必要提供一种上述缺陷的化妆刷组装方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产效率高的化妆刷组装方法。

本发明的技术方案如下：

一种化妆刷组装方法，包括如下步骤：

提供毛刷头送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷头；

提供毛刷杆送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷杆；

提供输送安装机构，所述输送安装机构夹取所述毛刷头和所述毛刷杆，对二者进行组合安装；

提供成品输出机构，所述输送安装机构将安装好的毛刷杆和毛刷头输送至所述成品输出机构，通过所述成品输出机构输送至下一工作位。

优选的，所述毛刷头送料机构包括毛刷头输送带、设于所述毛刷头输送带上的毛刷头载盘及设于所述毛刷头输送带末端的毛刷头感应器。

优选的，所述毛刷杆给料结构包括毛刷杆输送带、设于所述毛刷杆输送带上的毛刷杆载盘及设于所述毛刷杆输送带末端的毛刷杆感应器。

优选的，所述成品输出机构包括成品输送带、设于所述成品输送带上的成品载盘。

优选的，所述输送安装机构包括安装位及将所述安装位分别与所述毛刷头输送带的末端、毛刷头输送带末端及成品输送带始端对接的毛刷头输送机构、毛刷杆输送机构及成品输送机构。

优选的，所述毛刷头输送机构的工作方法，包括：毛刷头挡料气缸伸出挡住下方的所述毛刷头载盘，毛刷头气缸将所述毛刷头载盘错位至毛刷头取放料机械手的取料位置，所述毛刷头取放料机械手将毛刷头夹取移到毛刷头拍照CCD拍照的位置，经所述毛刷头拍照CCD拍照辨识反馈信号给毛刷头取放料机械手，拍照NG的产品机械手会直接丢到不良品收集箱内，拍照OK的产品机械手则会根据毛刷头拍照CCD反馈的信号做相应的调整把毛刷头准确放进毛刷头分度盘上的载座里，毛刷头四分度分割器驱动马达将驱动毛刷头四分度分割器转动九十度，毛刷头夹取气缸进行夹取，毛刷头上下气缸向上运动将毛刷头提起，毛刷头旋转气缸旋转使毛刷头翻转一百八十度，毛刷头移位伺服驱动毛刷头组到点胶位置，毛刷头转送点胶夹取气缸夹取，点胶上下伺服驱动点胶枪点胶，旋转第一旋转点胶伺服和第二旋转点胶伺服配合带动毛刷头旋转使毛刷头点胶均匀，待点胶完成后由点胶移位伺服移位到套杆工位。

优选的，所述毛刷杆输送机构的工作方法，包括：毛刷杆错位上下气缸向上扣住毛刷杆载盘底部，再由毛刷杆错位伺服进一步移位到毛刷杆取放料机械手的取料位置，毛刷杆取放料机械手将毛刷杆夹取移到毛刷杆拍照CCD的拍照位置，经毛刷杆拍照CCD拍照辨识反馈信号给毛刷杆取放料机械手，拍照NG的产品机械手会直接丢到不良品收集箱内，拍照OK的产品毛刷杆取放料机械手则会根据毛刷杆拍照CCD反馈的信号做相应的调整把毛刷杆准确放进毛刷杆分度盘上的载座里，毛刷杆分度盘在载座放满三个毛刷杆后毛刷杆二分度分割器驱动马达驱动毛刷杆二分度分割器转动一百八十度到毛刷杆夹取气缸夹取的位置，毛刷杆夹取气缸夹取毛刷杆后毛刷杆上下伺服向上驱动提起毛刷杆，毛刷杆旋转气缸旋转毛刷杆一百八十度，毛刷杆移位伺服将毛刷杆移位到和毛刷头组装的位置，毛刷杆上下伺服向下运动将毛刷杆和毛刷头进行预装配，预装配完成后毛刷杆夹取气缸张开，点胶移位伺服往后移位到毛刷杆夹取上气缸能准确夹住毛刷杆的位置，毛刷杆夹取上气缸将毛刷杆夹住，毛刷杆夹取下气缸保持张开，毛刷杆伺服向下驱动一定位置，毛刷杆夹取下气缸克服弹簧力再往下移动，毛刷杆夹取下气缸夹住毛刷头，点胶夹取气缸张开，此时在弹簧力作用下毛刷杆夹取上、下气缸再将毛刷杆和毛刷头进一步套紧组装成成品。

优选的，所述成品输送机构的工作方法，包括：成品移位伺服将成品移位到装成品载盘位置上方，成品旋转气缸把成品旋转一百八十度使得毛刷杆朝下，最后毛刷杆伺服向下运动将成品装插到成品载盘上，当空成品载盘装满成品时，送成品盘气缸推动整盘成品到成品输送带。

本发明提供的化妆刷组装方法整合了点胶套杆工序，实现一次多个化妆刷进行组装并循环进行，提高了生产效率，有效减少劳动力，该化妆刷组装方法所应用的化妆刷组装机操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。

【附图说明】

图1为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的平面结构图；

图2为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图；

图3为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图；

图4为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图4，其中，图1为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的平面结构图；图2为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图；图3为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图；图4为本发明化妆刷组装方法应用的化妆刷组装机的局部结构图。所述化妆刷组装方法，应用化妆刷组装机，所述化妆刷组装机包括操作触摸屏面板1、毛刷杆上下伺服2、搬运成品移位伺服3、毛刷杆错位上下气缸4、出空盘输送带5、毛刷头输送带6、毛刷头气缸7、毛刷头取放料机械手8、毛刷头拍照CCD9、成品输送带10、送成品气缸11、送毛刷杆气缸12、毛刷杆输送带13、毛刷杆取放料机械手14、毛刷杆拍照CCD15、毛刷头移位伺服16、点胶上下伺服17、毛刷头上下气缸18、毛刷头旋转气缸19、毛刷头夹取气缸20、毛刷头四分度分割器21、拨空盘子气缸22、毛刷杆移位伺服23、毛刷杆伺服24、点胶移位伺服25、毛刷杆旋转气缸26、毛刷杆夹取气缸27、毛刷杆错位伺服28、毛刷杆夹取上气缸29、成品旋转气缸30、毛刷杆夹取下气缸31、毛刷杆二分度分割器驱动马达32、第一旋转点胶伺服33、毛刷头转送点胶夹取气缸34、第二旋转点胶伺服35、毛刷头挡料气缸36，毛刷头四分度分割器驱动马达37、进毛刷杆挡料气缸38、毛刷杆二分度分割器39。

应用上述化妆刷组装机的化妆刷组装方法，包括如下步骤：

提供毛刷头送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷头；

提供毛刷杆送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷杆；

提供输送安装机构，所述输送安装机构夹取所述毛刷头和所述毛刷杆，对二者进行组合安装；

提供成品输出机构，所述输送安装机构将安装好的毛刷杆和毛刷头输送至所述成品输出机构，通过所述成品输出机构输送至下一工作位。

所述毛刷头送料机构包括毛刷头输送带6、设于所述毛刷头输送带6上的毛刷头载盘及设于所述毛刷头输送带6末端的毛刷头感应器。

所述毛刷杆给料结构包括毛刷杆输送带13、设于所述毛刷杆输送带13上的毛刷杆载盘及设于所述毛刷杆输送带13末端的毛刷杆感应器。

所述成品输出机构包括成品输送带10、设于所述成品输送带10上的成品载盘。

所述输送安装机构包括安装位及将所述安装位分别与所述毛刷头输送带6的末端、毛刷头输送带13末端及成品输送带10始端对接的毛刷头输送机构、毛刷杆输送机构及成品输送机构。

所述毛刷头输送机构的工作方法，包括：毛刷头挡料气缸36伸出挡住下方的所述毛刷头载盘，毛刷头气缸7将所述毛刷头载盘错位至毛刷头取放料机械手8的取料位置，所述毛刷头取放料机械手8将毛刷头夹取移到毛刷头拍照CCD9拍照的位置，经所述毛刷头拍照CCD9拍照辨识反馈信号给毛刷头取放料机械手8，拍照NG的产品机械手会直接丢到不良品收集箱内，拍照OK的产品机械手则会根据毛刷头拍照CCD9反馈的信号做相应的调整把毛刷头准确放进毛刷头分度盘上的载座里，毛刷头四分度分割器驱动马达37将驱动毛刷头四分度分割器21转动九十度，毛刷头夹取气缸20进行夹取，毛刷头上下气缸18向上运动将毛刷头提起，毛刷头旋转气缸19旋转使毛刷头翻转一百八十度，毛刷头移位伺服16驱动毛刷头组到点胶位置，毛刷头转送点胶夹取气缸34夹取，点胶上下伺服17驱动点胶枪点胶，旋转第一旋转点胶伺服33和第二旋转点胶伺服35配合带动毛刷头旋转使毛刷头点胶均匀，待点胶完成后由点胶移位伺服25移位到套杆工位。

所述毛刷杆输送机构的工作方法，包括：毛刷杆错位上下气缸4向上扣住毛刷杆载盘底部，再由毛刷杆错位伺服28进一步移位到毛刷杆取放料机械手14的取料位置，毛刷杆取放料机械手14将毛刷杆夹取移到毛刷杆拍照CCD15的拍照位置，经毛刷杆拍照CCD15拍照辨识反馈信号给毛刷杆取放料机械手14，拍照NG的产品机械手会直接丢到不良品收集箱内，拍照OK的产品毛刷杆取放料机械手14则会根据毛刷杆拍照CCD15反馈的信号做相应的调整把毛刷杆准确放进毛刷杆分度盘上的载座里，毛刷杆分度盘在载座放满三个毛刷杆后毛刷杆二分度分割器驱动马达32驱动毛刷杆二分度分割器39转动一百八十度到毛刷杆夹取气缸27夹取的位置，毛刷杆夹取气缸27夹取毛刷杆后毛刷杆上下伺服2向上驱动提起毛刷杆，毛刷杆旋转气缸26旋转毛刷杆一百八十度，毛刷杆移位伺服23将毛刷杆移位到和毛刷头组装的位置，毛刷杆上下伺服2向下运动将毛刷杆和毛刷头进行预装配，预装配完成后毛刷杆夹取气缸27张开，点胶移位伺服25往后移位到毛刷杆夹取上气缸29能准确夹住毛刷杆的位置，毛刷杆夹取上气缸29将毛刷杆夹住，毛刷杆夹取下气缸31保持张开，毛刷杆伺服24向下驱动一定位置，毛刷杆夹取下气缸31克服弹簧力再往下移动，毛刷杆夹取下气缸31夹住毛刷头，点胶夹取气缸34张开，此时在弹簧力作用下毛刷杆夹取上、下气缸再将毛刷杆和毛刷头进一步套紧组装成成品。

所述成品输送机构的工作方法，包括：成品移位伺服3将成品移位到装成品载盘位置上方，成品旋转气缸30把成品旋转一百八十度使得毛刷杆朝下，最后毛刷杆伺服24向下运动将成品装插到成品载盘上，当空成品载盘装满成品时，送成品盘气缸11推动整盘成品到成品输送带10。

本发明提供的化妆刷组装方法整合了点胶套杆工序，实现一次多个化妆刷进行组装并循环进行，提高了生产效率，有效减少劳动力，该化妆刷组装方法所应用的化妆刷组装机操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。