正反检测装置及正反检测方法与流程

本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供用于自动检测塑封电机其转子正反方向的一种正反检测装置，同时，其还提供利用一种正反检测装置对塑封电机其转子的正反方向进行检测的一种正反检测方法。

背景技术：

在塑封电机自动化装配生产过程中，其转子在装配前要区分其正反方向；

塑封电机其转子由于两端没有不同的参照特征，无法利用感应设备进行检测其正反；

现阶段需要利用人工进行转子正反方向的区分，后进行下一步装配的上料，转子其正反方向区分效率低，进而影响塑封电机其装配效率，同时不利于企业自动化生产的实施。

因此有必要提供一种正反检测装置及正反检测方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种正反检测装置及正反检测方法，其能快速检测塑封电机其转子的正反方向，且在方向错误时进行自动调整，转子正反方向检测效率高，减少对人力资源的占用，保证塑封电机的装配效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种正反检测装置，包括设置于底架上的检测组件、可转动设置于所述底架上的且与所述检测组件相对应且相配合使用的抓取组件；所述检测组件包括设置于所述底架上的推动模块、可滑动设置于所述推动模块上的检测块、设置于所述检测块一端的且与所述抓取组件相对应的检测体、以及两端分别与所述检测块另一端及设置于所述推动模块上的支撑板连接的由弹簧构成的压缩件；所述检测块上设置有由感应片构成的感应体且所述推动模块上设置有与所述感应体相对应且相配合使用的感应器。

所述推动模块推动检测块及其其上设置的检测体对所述抓取组件上抓取的转子进行检测，并通过所述感应体和所述感应器判定所述检测体对转子的检测结果，检测正反方向错误时，所述抓取组件旋转带动其上抓取的转子转动校正其正反方向。

进一步的，所述推动模块包括设置于所述底架上的由气缸构成的推动驱动件、连接于所述推动驱动件且与之相配合使用的第一推动板、以及可滑动设置于所述第一推动板其上端端面上的且用于可滑动设置所述检测块以及所述感应器的第二推动板。

进一步的，所述抓取组件包括可转动设置于所述底架上的由气缸构成的抓取驱动装置、以及连接于所述抓取驱动装置上的且与之相配合使用的用于抓取转子的夹爪。

进一步的，所述抓取驱动装置设置于所述底架上设置的转动盘上，且所述底架上还设置有与所述转动盘连接的转动驱动模块。

所述转动驱动模块带动所述转动盘及其其上设置的抓取组件旋转，在转子其检测正反方向错误时，进行转子正反方向的校正。

进一步的，所述夹爪两侧设置有与其相对应且相配合使用的有对射传感器构成的感应检测装置。

所述感应检测装置用于检测所述夹爪上是否抓取有转子。

本发明还提供一种正反检测方法，其于转子一端方向上开设辅助参照槽，并利用正反检测装置对转子进行正反方向检测；

所述正反检测装置包括设置于底架上的检测组件、可转动设置于所述底架上的且与所述检测组件相对应且相配合使用的抓取组件；所述检测组件包括设置于所述底架上的推动模块、可滑动设置于所述推动模块上的检测块、设置于所述检测块一端的且与所述抓取组件相对应的检测体、以及两端分别与所述检测块另一端及设置于所述推动模块上的支撑板连接的由弹簧构成的压缩件；所述检测块上设置有由感应片构成的感应体且所述推动模块上设置有与所述感应体相对应且相配合使用的感应器；

检测时，所述推动模块推动检测块及其其上设置的检测体对所述抓取组件上抓取的转子进行检测，并通过所述感应体和所述感应器判定所述检测体对转子的检测结果是否为参照槽所在方向，检测正反方向错误时，所述抓取组件旋转带动其上抓取的转子转动校正其正反方向。

进一步的，所述推动模块包括设置于所述底架上的由气缸构成的推动驱动件、连接于所述推动驱动件且与之相配合使用的第一推动板、以及可滑动设置于所述第一推动板其上端端面上的且用于可滑动设置所述检测块以及所述感应器的第二推动板。

进一步的，所述抓取组件包括可转动设置于所述底架上的由气缸构成的抓取驱动装置、以及连接于所述抓取驱动装置上的且与之相配合使用的用于抓取转子的夹爪。

进一步的，所述抓取驱动装置设置于所述底架上设置的转动盘上，且所述底架上还设置有与所述转动盘连接的转动驱动模块。

所述转动驱动模块带动所述转动盘及其其上设置的抓取组件旋转，在转子其检测正反方向错误时，进行转子正反方向的校正。

进一步的，所述夹爪两侧设置有与其相对应且相配合使用的有对射传感器构成的感应检测装置。

所述感应检测装置用于检测所述夹爪上是否抓取有转子。

与现有技术相比，本发明的一种正反检测装置及正反检测方法，其能快速检测塑封电机其转子的正反方向，且在方向错误时进行自动调整，转子正反方向检测效率高，减少对人力资源的占用，保证塑封电机的装配效率。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图之一；

图2为本发明的实施例的结构示意图之二；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图1中B部分的放大图；

图中数字表示：

100转子，10001辅助参照槽；

1底架，11转动盘，12转动驱动模块；

2检测组件；

21推动模块，211支撑板，212感应器，213推动驱动件，214第一推动板，215第二推动板；

22检测块，221感应体；

23检测体，24压缩件；

3抓取组件，31抓取驱动装置，32夹爪；

4感应检测装置。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图4，本实施例提供一种正反检测方法，其于转子100一端方向上开设辅助参照槽10001，并利用正反检测装置对转子100进行正反方向检测；

正反检测装置包括设置于底架1上的检测组件2、可转动设置于底架1上的且与检测组件2相对应且相配合使用的抓取组件3；

检测组件2包括设置于底架1上的推动模块21、可滑动设置于推动模块21上的检测块22、设置于检测块22一端的且与抓取组件3相对应的检测体23、以及两端分别与检测块22另一端及设置于推动模块21上的支撑板211连接的由弹簧构成的压缩件24；

检测块22上设置有由感应片构成的感应体221且推动模块21上设置有与感应体221相对应且相配合使用的感应器212；

检测时，推动模块21推动检测块22及其其上设置的检测体23对抓取组件3上抓取的转子100进行检测，并通过感应体221和感应器212判定检测体23对转子100的检测结果是否为参照槽10001所在方向，检测正反方向错误时，抓取组件3旋转带动其上抓取的转子100转动校正其正反方向；

检测时，转子100其上开设的参照槽为面向检测体23时，推动模块21推动检测块22及其其上设置的检测体23对抓取组件3上抓取的转子100进行检测时，感应体221和感应器212判定检测结果为无信号；反正感应体221和感应器212判定检测结果为有信号，抓取组件3旋转带动其上抓取的转子100转动校正其正反方向。

推动模块21包括设置于底架1上的由气缸构成的推动驱动件213、连接于推动驱动件213且与之相配合使用的第一推动板214、以及可滑动设置于第一推动板214其上端端面上的且用于可滑动设置检测块22以及感应器212的第二推动板215。

抓取组件3包括可转动设置于底架1上的由气缸构成的抓取驱动装置31、以及连接于抓取驱动装置31上的且与之相配合使用的用于抓取转子100的夹爪32。

抓取驱动装置31设置于底架1上设置的转动盘11上，且底架1上还设置有与转动盘11连接的转动驱动模块12。

转动驱动模块12带动转动盘11及其其上设置的抓取组件3旋转，在转子100其检测正反方向错误时，进行转子100正反方向的校正。

夹爪32两侧设置有与其相对应且相配合使用的有对射传感器构成的感应检测装置4。

感应检测装置4用于检测夹爪32上是否抓取有转子100。

与现有技术相比，本实施例的一种正反检测装置及正反检测方法，其能快速检测塑封电机其转子的正反方向，且在方向错误时进行自动调整，转子正反方向检测效率高，减少对人力资源的占用，保证塑封电机的装配效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。