一种输液管插瓶针组件与导管装配机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种输液管插瓶针组件与导管装配机构。

背景技术：

医疗器械在组装带有插瓶针的器械时，由于插瓶针组件由插瓶针与空气导管组成，插瓶针由插针和连接端组成，使得插瓶针组件的形状不规则，所以在对插瓶针的上料大多采用人组装的方式，人工方式虽然能够将每个插瓶针组件与导管进行较准的组装，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对插瓶针产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于插瓶针组件与导管装配实现自动化的装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种输液管插瓶针组件与导管装配机构，包括传动链、导正装置、排气管手指、夹取机构、定位机构以及安装架，导正装置、排气管手指、传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，导正装置能够将插瓶针组件进行导正，定位机构能够将导管进行固定，排气管手指夹取导正装置上的插瓶针组件，夹取机构夹取排气管手指上的插瓶针组件与定位机构上的导管进行装配，安装架上还设有用于推动夹取机构上的插瓶针组件的推动装置，推动装置设置在夹取机构与定位机构之间。

通过采用上述技术方案，导管置于传动链上到达定位机构的时候，定位机构固定住导管，导正装置将插瓶针组件进行导正，然后排气管手指将导正装置上的插瓶针组件进行抓取，然后夹取机构对排气管手指上的插瓶针组件进行夹取，夹取机构将夹取到的插瓶针组件与定位机构上的导管装配，然后推动装置推动插瓶针组件，防止插瓶针组件收到导管的作用力发生偏移，从而能够提高插瓶针与导管装配的成功率。

本发明进一步设置为：导正装置包括导正板、第一机械手以及导正气缸，导正气缸一端与安装架连接，另一端与第一机械手连接，导正板与安装架连接，且设有与插瓶针配合的斜面，第一机械手包括右导正夹指板与左导正夹指板，右导正夹指板上设有右导正夹指，左导正夹指板上设有与右导正夹指配合的左导正夹指，右导正夹指、左导正夹指的底部均与导正板的上端配合。

通过采用上述技术方案，插瓶针置于右导正夹指与又导正夹指之间，然后第一机械手将抓取的插瓶针组件推向导正板上，导向板上的斜面与插瓶针的连接端的斜面相配合，能够将插瓶针组件的位置摆正。

本发明进一步设置为：排气管手指包括翻转板、旋转气缸、上下气缸、第二机械手以及摆杆，翻转板上设有与安装架转动连接的转轴，旋转气缸通过摆杆与转轴连接，上下气缸的一端与翻转板连接，另一端与第二机械手连接，翻转板带动第二机械手运动。

通过采用上述技术方案，上下气缸带动第二机械手下降，第二机械手将导正装置上的插瓶针组件进行夹取，然后上下气缸带动第二机械手复位，旋转气缸通过摆杆带动翻转板转动，能够使得翻转板转动90度，然后抓取机构将第二机械手上的插瓶针组件抓取。

本发明进一步设置为：第二机械手包括前夹取板与后夹取板，前夹取板包括第一加持部与第二夹持部，且第一夹持部与第二加持部呈垂直设置。

通过采用上述技术方案，前夹取板的第一夹持部加持插瓶针的插针，第二夹持部夹取导管，后夹取板夹取导管，能够在夹取插瓶针组件的时候，第二机械手对插瓶针组件的作用力平衡。

本发明进一步设置为：安装架上设有两组定位杆，转轴上设有与定位杆配合限位块。

通过采用上述技术方案，能够起到对翻转板运动限位的作用。

本发明进一步设置为：推动装置包括推动气缸与推板，推动气缸的一端与安装架连接，另一端与推板连接，推板用于推动插瓶针组件。

通过采用上述技术方案，在插瓶针组件在于导管装配的时候，推动气缸会推动推板，使得推板推动插瓶针组件，能够防止插瓶针组件在收到导管作用力的时候发生倾斜，造成插瓶针组件上的连接端不能与导管相互装配，能够起到提高插瓶针组件与导管的装配成功率。

本发明进一步设置为：定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。

通过采用上述技术方案，在导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将导管固定住的技术效果。

本发明进一步设置为：上压紧块靠近传动链的一侧设有上夹板，下压紧块靠近传动链的一侧设有下夹板，上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径。

通过采用上述技术方案，上夹板与下夹板之间配合，能够将导管进行夹紧，防止在插瓶针与导管装配的时候，导管与定位机构发生分离，从而使得插瓶针组件与导管装配率降低。

本发明进一步设置为：夹取机构包括第三机械爪，夹取机构与安装架之间设有带动第三机械爪升降的升降驱动器以及带动第三机械爪平移的平移驱动器。

通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将插瓶针组件抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，插瓶针组件将会与导管进行装配。

本发明进一步设置为：安装架上设有回收板。

通过采用上述技术方案，在第三机械爪将抓取插瓶针组件与导管进行装配的时候，会发生插瓶针组件与导管装配不上的现象，插瓶针组件会发生掉落，通过掉落到回收板上，能够起到将插瓶针组件回收的作用。

附图说明

图1为本发明一种输液管插瓶针组件与导管装配机构的结构示意图一；

图2为本发明一种输液管插瓶针组件与导管装配机构的结构示意图二；

图3为本发明一种输液管插瓶针组件与导管装配机构的结构示意图三；

图4为图3的A部示意图；

图5为本发明一种输液管插瓶针组件与导管装配机构的结构示意图四；

图6为前夹取板结构示意图；

图7为定位结构示意图；

图8为上压紧块与下压紧块结构示意图一；

图9为图8的B部示意图；

图10为上压紧块与下压紧块结构示意图二。

图中：1、安装架；2、传动链；3、第三机械爪；4、定位架；5、上压紧块；6、下压紧块；7、上定位气缸；8、下定位气缸；9、第一半弧形槽；10、第二半弧形槽；11、上夹板；12、下夹板；13、第一机械手；14、支撑板；15、平移气缸；16、平移导轨；17、固定板；18、升降气缸；19、回收板；20、弧形板；21、导正板；22、导正气缸；23、右导正夹指板；24、左导正夹指板；25、右导正夹指；26、左导正夹指；27、翻转板；28、旋转气缸；29、上下气缸；30、第二机械手；31、摆杆；32、前夹取板；33、后夹取板；34、第一夹持部；35、第二夹持部；36、定位杆；37、限位块；38、推动气缸；39、推板。

具体实施方式

参照图1至图10所示，本案例实施的一种输液管插瓶针组件与导管装配机构，包括传动链2、导正装置、排气管手指、夹取机构、定位机构以及安装架1，导正装置、排气管手指、传动链2、夹取机构与定位机构均安装在安装架1上，导正装置能够将插瓶针组件进行导正，定位机构能够将导管进行固定，排气管手指夹取导正装置上的插瓶针组件，夹取机构夹取排气管手指上的插瓶针组件与定位机构上的导管进行装配，安装架1上还设有用于推动夹取机构上的插瓶针组件的推动装置，推动装置设置在夹取机构与定位机构之间，安装架1上设有回收板19。

导管置于传动链2上到达定位机构的时候，定位机构固定住导管，导正装置将插瓶针组件进行导正，然后排气管手指将导正装置上的插瓶针组件进行抓取，然后夹取机构对排气管手指上的插瓶针组件进行夹取，夹取机构将夹取到的插瓶针组件与定位机构上的导管装配，然后推动装置推动插瓶针组件，防止插瓶针组件收到导管的作用力发生偏移，从而能够提高插瓶针与导管装配的成功率。

导正装置包括导正板21、第一机械手13以及导正气缸22，导正气缸22一端与安装架1连接，另一端与第一机械手13连接，导正板21与安装架1连接，且设有与插瓶针配合的斜面，第一机械手13包括右导正夹指板23与左导正夹指板24，右导正夹指板23上设有右导正夹指25，左导正夹指板24上设有与右导正夹指25配合的左导正夹指26，右导正夹指25、左导正夹指26的底部均与导正板21的上端配合。

插瓶针置于右导正夹指25与又导正夹指之间，然后第一机械手13将抓取的插瓶针组件推向导正板21上，导向板上的斜面与插瓶针的连接端的斜面相配合，能够将插瓶针组件的位置摆正。

排气管手指包括翻转板27、旋转气缸28、上下气缸29、第二机械手30以及摆杆31，翻转板27上设有与安装架1转动连接的转轴，旋转气缸28通过摆杆31与转轴连接，上下气缸29的一端与翻转板27连接，另一端与第二机械手30连接，翻转板27带动第二机械手30运动，第二机械手30包括前夹取板32与后夹取板33，前夹取板32包括第一夹持部34与第二夹持部35，且第一夹持部32与第二加持部呈垂直设置，安装架1上设有两组定位杆36，转轴上设有与定位杆36配合限位块37。

上下气缸29带动第二机械手30下降，第二机械手30将导正装置上的插瓶针组件进行夹取，前夹取板32的第一夹持部32加持插瓶针的插针，第二夹持部35夹取导管，后夹取板33夹取导管，然后上下气缸29带动第二机械手30复位，旋转气缸28通过摆杆31带动翻转板27转动，能够使得翻转板27转动90度，然后抓取机构将第二机械手30上的插瓶针组件抓取。

推动装置包括推动气缸38与推板39，推动气缸38的一端与安装架1连接，另一端与推板39连接，推板39用于推动插瓶针组件。

在插瓶针组件在于导管装配的时候，推动气缸38会推动推板39，使得推板39推动插瓶针组件，能够防止插瓶针组件在收到导管作用力的时候发生倾斜，造成插瓶针组件上的连接端不能与导管相互装配。

定位机构包括定位架4、上压紧块5、下压紧块6、上定位气缸7与下定位气缸8，上压紧块5通过上定位气缸7与定位架4连接，下压紧块6通过下定位气缸8与定位架4连接，上压紧块5与下压紧块6均设有若干齿牙，当下压紧块6与上压紧块5共同夹紧时，上述传动链2上的导管位于下压紧块6与上压紧块5交错的齿牙之间，上压紧块5靠近传动链2的一侧设有上夹板11，下压紧块6靠近传动链2的一侧设有下夹板12，上夹板11与下夹板12之间的缝隙小于导管的直径。

在导管在传动链2作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸7的作用向下移动，下压块在下定位气缸8的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块6与上压紧块5两者交错的齿牙之间，同时上夹板11与下夹板12之间配合，能够将导管进行夹紧。

上压紧块5的齿牙顶端与设有与导管配合的第一半弧形槽9，下压紧块6的相邻齿牙之间设有与导管配合的第二半弧形槽10，能够方便对导管的放置，导管放置在上压紧块5与下压紧块6之间的时候，导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得插瓶针与导管装配的时候更加平稳，从而能够提高插瓶针与导管装配成功率。

夹取机构包括第三机械爪3，夹取机构与安装架1之间设有带动第三机械爪3升降的升降驱动器以及带动第三机械爪3平移的平移驱动器。

在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将插瓶针组件抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，插瓶针组件将会与导管进行装配。

平移驱动器包括支撑板14以及平移气缸15，安装架1上设有供支撑板14滑动平移导轨16，平移气缸15的一端与支撑板14连接，另一端与安装架1固定连接，升降驱动器包括固定板17以及升降气缸18，固定板17的一端与支撑板14连接，另一端与升降气缸18连接，升降气缸18与支撑板14连接，其中推动气缸38与升降气缸18连接。

平移气缸15带动支撑板14在支撑架上的平移导轨16上移动，能够起到对第三机械爪3平移，在第三机械爪3到达第二机械爪位置的时候，升降气缸18能够带动第三机械爪3下降移动，能够将第二机械爪上的插瓶针组件抓住，然后升降气缸18能够带动第三机械爪3上升移动，平移气缸15带动支撑板14继续在支撑架上的平移导轨16上移动，然后将插瓶针组件与导管装配。

在第三机械爪3将抓取插瓶针组件与导管进行装配的时候，会发生插瓶针组件与导管装配不上的现象，插瓶针组件会发生掉落，通过掉落到回收板19上，回收板19固定在安装架1上，安置于定位机构的下方，其中回收板19的一侧壁连接有弧形板20，能够起到更大的回收面积，能够使得插瓶针在掉落到回收板19上起到集中的作用，能够方便将回收板19内的插瓶针组件进行回收。

导管置于传动链2上到达定位机构的时候，上压块在上定位气缸7的作用向下移动，下压块在下定位气缸8的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块6与上压紧块5两者交错的齿牙之间，同时上夹板11与下夹板12之间配合，能够将导管进行夹紧，插瓶针置于右导正夹指25与又导正夹指之间，然后第一机械手13将抓取的插瓶针组件推向导正板21上，导向板上的斜面与插瓶针的连接端的斜面相配合，能够将插瓶针组件的位置摆正，上下气缸29带动第二机械手30下降，第二机械手30将导正装置上的插瓶针组件进行夹取，前夹取板32的第一夹持部32加持插瓶针的插针，第二夹持部35夹取导管，后夹取板33夹取导管，然后上下气缸29带动第二机械手30复位，旋转气缸28通过摆杆31带动翻转板27转动，能够使得翻转板27转动90度，平移气缸15带动支撑板14在支撑架上的平移导轨16上移动，能够起到对第三机械爪3平移，在第三机械爪3到达第二机械爪位置的时候，升降气缸18能够带动第三机械爪3下降移动，能够将第二机械爪上的插瓶针组件抓住，然后升降气缸18能够带动第三机械爪3上升移动，平移气缸15带动支撑板14继续在支撑架上的平移导轨16上移动，然后将插瓶针组件与导管装配。

以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。