1.一种专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，包括机架、熔锡装置、锡渣刮除装置、助焊剂盛装装置、电感变压器输入装置、电感变压器输出装置和电感变压器抓取沾锡装置，所述熔锡装置包括锡炉本体和电热管，所述锡炉本体固定在机架上，所述锡炉本体为长方形结构，该锡炉本体中设置有熔锡腔，所述熔锡腔为长方形结构，所述电热管安装在熔锡腔内，其特征在于：所述熔锡装置还包括锡渣收集槽、收集槽支撑平台和收集槽限位条，所述锡炉本体的一个炉壁的顶部设置有锡渣出口，所述收集槽支撑平台固定在锡炉本体设置有锡渣出口的炉壁上，该收集槽支撑平台呈水平状结构，所述收集槽限位条固定在收集槽支撑平台上，该收集槽限位条和收集槽支撑平台垂直，所述锡渣收集槽置于收集槽支撑平台上，该锡渣收集槽位于收集槽限位条和锡炉本体之间；所述锡渣刮除装置包括用于将熔锡腔中液态锡表面的锡渣从锡渣出口刮入锡渣收集槽内的锡渣刮板，用于带动水平汽缸和锡渣刮板在竖直方向上进行往复移动的竖直汽缸，以及用于带动锡渣刮板在水平方向上进行往复移动的水平汽缸；所述竖直汽缸固定在机架上，所述竖直汽缸设置有竖直活塞杆，所述竖直活塞杆呈竖直状结构，所述水平汽缸设置有水平活塞杆，所述水平活塞杆呈水平状结构，所述水平汽缸固定在竖直活塞杆上，该水平汽缸位于竖直汽缸的正上方，所述锡渣刮板固定在水平活塞杆上，该锡渣刮板和熔锡腔配合；所述助焊剂盛装装置包括盛装装置壳体、用于盛装助焊剂的助焊剂槽、左侧升降汽缸和右侧升降汽缸，所述盛装装置壳体的顶部呈平面状，该盛装装置壳体的顶部设置有助焊剂盛装本体槽，所述助焊剂盛装本体槽和熔锡腔平行，该助焊剂盛装本体槽的长度大于熔锡腔的长度，所述左侧升降汽缸的底部和右侧升降汽缸的底部均固定在盛装装置壳体上，所述左侧升降汽缸和右侧升降汽缸均呈竖直状结构，所述助焊剂槽的左端和右端分别固定在左侧升降汽缸的顶部和右侧升降汽缸的顶部，所述助焊剂槽和熔锡腔平行，该助焊剂槽的长度和熔锡腔的长度相等，所述助焊剂槽的宽度和熔锡腔的宽度相等，该助焊剂槽的深度为3-8cm，所述助焊剂槽位于助焊剂盛装本体槽内，当待沾锡的电感变压器需要沾助焊剂时，所述助焊剂槽通过左侧升降汽缸和右侧升降汽缸提升到助焊剂盛装本体槽的上方，当待沾锡的电感变压器沾好助焊剂后，所述助焊剂槽通过左侧升降汽缸和右侧升降汽缸复位到助焊剂盛装本体槽内；所述电感变压器输入装置和电感变压器输出装置均安装在机架上，所述电感变压器输入装置、电感变压器输出装置和助焊剂槽平行，所述电感变压器输入装置的数量为两套，其中有一套电感变压器输入装置作为备用，两套电感变压器输入装置并排设置，所述锡渣刮除装置、熔锡装置、助焊剂盛装装置、电感变压器输出装置和电感变压器输入装置在水平方向上依次排列；所述电感变压器输入装置包括输入装置支架、输入装置输送带、输入装置传动辊、输入装置电机、左针脚支撑槽和右针脚支撑槽，所述输入装置传动辊的两端均安装在输入装置支架上，所述输入装置电机和输入装置传动辊连接，所述输入装置输送带连接在输入装置传动辊上，所述左针脚支撑槽的宽度为2-8mm，该左针脚支撑槽的深度为5-30mm，所述右针脚支撑槽的宽度和深度分别与左针脚支撑槽的宽度和深度相同，所述左针脚支撑槽和右针脚支撑槽直接套装在输入装置输送带的输送面上，该左针脚支撑槽和右针脚支撑槽平行，所述左针脚支撑槽的槽壁和右针脚支撑槽的槽壁均与输入装置输送带的输送面垂直，所述左针脚支撑槽和右针脚支撑槽之间的距离为5-100mm；所述电感变压器抓取沾锡装置包括丝杆、丝杆驱动电机、传动带、设置有导向孔的滑动架、与丝杆相匹配的螺母、机械手升降汽缸、机械手和滑动架导向杆，所述丝杆的两端通过轴承安装在机架上，所述丝杆驱动电机固定在机架上，该丝杆驱动电机通过传动带与丝杆连接，所述滑动架导向杆的两端均固定在机架上，该滑动架导向杆和丝杆平行，所述螺母固定在滑动架上，该螺母和丝杆通过螺纹连接，所述滑动架中的导向孔穿接在滑动架导向杆上，所述机械手升降汽缸呈竖直状结构，该机械手升降汽缸的顶部固定在滑动架上，所述机械手固定在机械手升降汽缸的底部，所述熔锡腔、助焊剂槽、电感变压器输入装置和电感变压器输出装置均与机械手配合。
2.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述熔锡腔的长度为20-50cm，该熔锡腔的宽度为5-20cm。
3.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述电热管沿熔锡腔的长度方向排布。
4.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述收集槽支撑平台的底部和锡炉本体的底部齐平。
5.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述锡渣收集槽的长度大于锡渣出口的长度。
6.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述锡渣刮除装置还包括防止锡渣粘在水平活塞杆上的刮板连接杆，所述刮板连接杆的一端固定在锡渣刮板上，该刮板连接杆的另一端固定在水平活塞杆上，所述刮板连接杆的直径小于水平活塞杆的直径，该刮板连接杆的轴线和水平活塞杆的轴线重叠。
7.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述锡渣刮除装置还包括用于将竖直汽缸固定在机架上的竖直汽缸支座，所述竖直汽缸通过竖直汽缸支座固定在机架上。
8.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述锡渣刮板呈竖直状结构。
9.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述电感变压器输出装置的位置低于电感变压器输入装置的位置，所述电感变压器输入装置的位置低于助焊剂槽的位置。
10.根据权利要求1所述的专用于电感变压器沾锡的自动沾锡机，其特征在于：所述输入装置输送带、输出装置输送带、左针脚支撑槽和右针脚支撑槽均为橡胶材质。