适用于带筋壁板的校形装置及方法与流程

本发明涉及对蒙皮类零件进行校形的技术领域，特别涉及一种适用于带筋壁板的校形装置及方法。

背景技术：

钛合金带筋壁板类结构件常见于航空、航天工程应用中，由于其结构稳定性优良，并具有轻量化优势，在飞机、火箭等飞行器的蒙皮类结构中得到广泛应用，带筋壁板100的结构请参阅图1和图2所示，在待校形蒙皮110上变形的待校形立筋120需要校形，无需校形的立筋130为直立状态，无需校形。先进的钛合金薄壁类带筋壁板的制造方法是，采用热成形的方法成形出所需的蒙皮型面，采用双光束激光焊接的方法将立筋(也叫加强筋或T型接头)与蒙皮(也叫底板)焊接在一起。在激光焊接制造带筋壁板的过程中，立筋的焊接变形问题是影响其制造精度的主要问题，尤其是在激光焊接后，立筋极易发生倾斜。

目前，焊接类带筋壁板焊接变形的解决方法是：在焊前采用刚性较好的工装模具对工件进行强行约束，在焊接时调整工艺参数减少热输入。但是这种解决方法只可以减小焊接变形，根本无法解决立筋的变形问题，而常见的热处理校形工装只能对蒙皮型面进行校形。即使对立筋进行校形，由于立筋的变形过程较为复杂，变形没有规律，因此其变形量不具有重复性，而且热处理过程中零件随着应力的释放而变形，校形效果难以预料。

一般情况下，钛合金带筋壁板类的零件热校形只对蒙皮型面进行校形，立筋的形位精度为自由退火，自由退火无法对立筋的形位进行有效校正。还可以采用在常温下锤击的方式对立筋进行校形，锤击经常带来焊缝裂纹，零件磕伤等问题，而且校形精度及零件质量难以保证。

如图3所示的现有技术中，热处理工装将带筋壁板夹紧，采用现有技术的楔块200挤压待校形立筋120的外侧形成预紧力，在图3中预紧力的方向如箭头所示，然后经热处理的高温，将带筋壁板的形位逐步校正，在校正过程中预紧力逐渐减小直至消失，预紧力的大小无法控制，如图4所示，而且预紧力无法根据待校形立筋120的变形自行调整，因此校形效果不佳。

技术实现要素：

为解决的技术问题，本发明提出一种适用于带筋壁板的校形装置及方法，根据立筋的形变量不同采用不同的校形压力，使校形零件在校形过程中自适应调整校形压力，精确控制立筋的形位。

本发明提出一种适用于带筋壁板的校形装置，所述带筋壁板包括待校形蒙皮和待校形立筋，所述适用于带筋壁板的校形装置包括：

基座组件，其包括呈板状的蒙皮基座和至少一个呈板状的立筋基座，所述立筋基座竖直设置于所述蒙皮基座上；所述待校形蒙皮铺设在所述蒙皮基座上，并通过所述立筋基座压紧在所述蒙皮基座上，所述立筋基座与所述蒙皮基座能拆卸地连接；

平移组件，其包括至少一个能水平滑动地设置在所述立筋基座上部的平移块；

夹持组件，其包括分别位于所述待校形立筋的两侧的第一校形块和第二校形块，所述第一校形块的外侧与所述立筋基座相抵靠，所述第一校形块的内侧设置朝下倾斜的校形楔面，所述校形楔面与所述待校形立筋的一侧壁滑动配合；

压紧组件，其包括能在所述平移块内上下移动的压紧杆、能上下移动的第一推动部和能转动的第二推动部；所述第一推动部和所述第二推动部均设置在所述压紧杆的下方，所述第一推动部与所述第一校形块的上端抵靠，所述第二推动部与所述第二校形块的外侧抵靠，所述第二校形块的内侧与所述待校形立筋的另一侧壁相抵靠。

作为一种可实施的方式，所述平移块的侧壁上设置一向外侧凸伸的安装台，所述压紧杆能上下移动地穿设于所述安装台内；

所述压紧组件还包括驱动滑块和竖直设置的旋转臂，所述旋转臂与所述平移块相对且间隔设置，在所述旋转臂的中部水平设置一转轴，所述旋转臂通过所述转轴与所述平移块能转动地连接；所述驱动滑块上相对的两侧壁分别与所述平移块的内侧壁和所述旋转臂的内侧壁的上部滑动配合；所述第一推动部为所述驱动滑块的下端，所述第二推动部为所述旋转臂的内侧壁的下部；

所述压紧杆的下端顶靠在所述驱动滑块的上端并推动所述驱动滑块向下移动，通过所述驱动滑块的向下移动，所述驱动滑块的下端垂直挤压所述第一校形块；所述驱动滑块的向下移动同时推动所述旋转臂的内侧壁的上部，并驱动所述旋转臂绕所述平移块转动，通过所述旋转臂的转动所述旋转臂的内侧壁的下部水平挤压所述第二校形块。

进一步地，所述驱动滑块上与所述旋转臂配合的侧壁为朝下倾斜的第一楔面，在所述旋转臂的内侧壁上设置与所述第一楔面滑动配合的第二楔面，通过所述第一楔面与所述第二楔面的相对滑动驱动所述旋转臂绕所述转轴转动。

进一步地，所述压紧杆为竖直设置，所述压紧组件还包括一弹性件，所述弹性件竖直设置在所述压紧杆的下端与所述驱动滑块之间。

进一步地，所述压紧杆为一穿设在所述平移块内的螺钉。

进一步地，所述平移块的下端面上开设凹槽，所述凹槽能滑动地扣盖在所述立筋基座的上部。

更进一步地，所述平移组件还包括穿设在所述平移块内的至少一个锁紧钉，所述锁紧钉的一端贯穿所述平移块并顶抵在所述立筋基座的侧壁上。

进一步地，所述待校形蒙皮压紧在所述立筋基座的下端面的中部，所述立筋基座的两端分别与所述蒙皮基座通过螺纹连接。

本发明还提出一种适用于带筋壁板的校形方法，采用上述的适用于带筋壁板的校形装置，所述适用于带筋壁板的校形方法包括如下步骤：

步骤S10，将待校形蒙皮铺设在蒙皮基座上，在所述待校形立筋的外侧对应设置一个立筋基座，所述立筋基座压紧所述待校形蒙皮，所述立筋基座连接到所述蒙皮基座上；平移块水平滑动地设置在所述立筋基座上部；

步骤S20，使压紧杆在所述平移块内向下移动，带动第一推动部向下移动，所述第一推动部与第一校形块的上端抵靠，所述第一推动部推动第一校形块向下移动，所述第一校形块的校形楔面与所述待校形立筋的一侧壁相对滑动，所述校形楔面持续挤压所述待校形立筋的一侧壁；

所述平移块向下移动带动所述第一推动部向下移动的同时，所述压紧杆带动第二推动部转动，所述第二推动部与所述第二校形块的外侧抵靠，所述第二推动部推动第二校形块向内移动，所述第二校形块的内侧持续挤压所述待校形立筋的另一侧壁。

进一步地，在所述步骤S20之后还包括步骤S30，将所述带筋壁板和所述适用于带筋壁板的校形装置放置于热处理炉中进行加热。

进一步地，在所述步骤S10与所述步骤S20之间还包括步骤S15，在所述平移块上与所述立筋基座相接触的表面上、所述平移块与所述压紧杆之间相接触的表面上、所述第一推动部与所述第一校形块的上端之间相抵靠的表面上、及所述第二推动部与所述第二校形块的外侧之间相抵靠的表面上分别涂覆阻焊剂。

更进一步地，所述阻焊剂成分包括按一比一的质量配比混合的二氧化钛和三氧化二钇。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：本发明的适用于带筋壁板的校形装置，对带筋壁板的形变部位施加持续的校形压力，而且根据待校形立筋的不同形变量，通过调整压紧杆，使与第一推动部、第二推动部分别相抵靠的第一校形块、第二校形块能产生不同的推动力，因此，对待校形立筋的不同形变采用了不同的校形压力，使得待校形立筋在校形过程中可自适应施加压力，对于待校形立筋的形位校正起到良好的控制效果，从而精确地控制待校形立筋的形位。

平移块可在待校形立筋的长度方向进行自由滑动，相应调整与平移块对应的夹持组件和压紧组件在待校形立筋上的位置，从而对待校形立筋的不同位置有针对性地挤压校形。本发明为模块化设计，方便携带，可灵活地使用在待校形立筋的局部形变处，而且可以根据待校形立筋的变形情况增加适用于带筋壁板的校形装置的数量。

本发明的适用于带筋壁板的校形方法，还能在热处理高温下对待校形立筋进行校形，提高了校形速度。另外，本发明能单独对蒙皮的型面进行校形。当待校形立筋校形完成后，可拆卸整个适用于带筋壁板的校形装置，只将立筋基座压紧在蒙皮基座上，对待校形蒙皮的型面进行校形。

附图说明

图1为带筋壁板的立体示意图；

图2为带筋壁板的主视示意图；

图3为现有技术中对带筋壁板在校形前的主视示意图；

图4为现有技术中对带筋壁板在校形后的主视示意图；

图5为本发明的适用于带筋壁板的校形装置在安装状态的主视示意图；

图6为本发明的适用于带筋壁板的校形装置在安装状态的俯视示意图；

图7为本发明的适用于带筋壁板的校形装置在校形状态的俯视示意图；

图8为本发明的适用于带筋壁板的校形装置的旋转臂的主视示意图；

图9为本发明的适用于带筋壁板的校形装置的驱动滑块的主视示意图。

附图标记：

100-带筋壁板；

110-待校形蒙皮；120-待校形立筋；130-无需校形的立筋；

200-现有技术的楔块；

1-适用于带筋壁板的校形装置；

10-基座组件；12-蒙皮基座；14-立筋基座；

20-平移组件；22-平移块；24-安装台；26-锁紧钉；

30-压紧组件；32-压紧杆；34-驱动滑块；342-第一楔面；

36-旋转臂；

362-旋转臂的内侧壁的上部(即第二楔面)；364-旋转臂的内侧壁的下部；

37-转轴；38-弹性件；

42-第一校形块；422-校形楔面；44-第二校形块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

请参阅图5和图6所示，本发明提出一种适用于带筋壁板的校形装置1，带筋壁板100包括待校形蒙皮110和待校形立筋120，适用于带筋壁板的校形装置1包括基座组件10、平移组件20、夹持组件和压紧组件30。

基座组件10包括呈板状的蒙皮基座12和至少一个呈板状的立筋基座14，立筋基座14竖直设置于蒙皮基座12上；待校形蒙皮110铺设在蒙皮基座12上，并通过立筋基座14压紧在蒙皮基座12上，立筋基座14与蒙皮基座12能拆卸地连接。平移组件20包括至少一个能水平滑动地设置在立筋基座14上部的平移块22。

夹持组件包括分别位于待校形立筋120的两侧的第一校形块42和第二校形块44，第一校形块42的外侧与立筋基座14相抵靠，第一校形块42的内侧设置朝下倾斜的校形楔面422，校形楔面422与待校形立筋120的一侧壁滑动配合。

压紧组件30包括能在平移块22内上下移动的压紧杆32、能上下移动的第一推动部和能转动的第二推动部；第一推动部和第二推动部均设置在压紧杆32的下方，第一推动部与第一校形块42的上端抵靠，第二推动部与第二校形块44的外侧抵靠，第二校形块44的内侧与待校形立筋120的另一侧壁相抵靠。压紧杆32不仅能向下产生校形压力(即压紧力)，还可以防止第一推动部和第二推动部的反向回弹，确保能对待校形立筋120的两侧持续施加校形力。

较优地，如图6所示，压紧组件30的数量与平移块22的数量相同，夹持组件的数量也与平移块22的数量相同。各个平移块22的下方对应一个用于抱紧待校形立筋120的夹持组件，该平移块22上对应连接一个用于施加校形压力的压紧组件30。

本发明的适用于带筋壁板的校形装置1，针对带筋壁板100之类零件经常出现的“立筋形位偏差”问题提出，可以根据待校形立筋120的形变量自适应地调整。本发明的适用于带筋壁板的校形装置1，对带筋壁板100的形变部位施加持续的校形压力(压紧力)，而且根据待校形立筋120的不同形变量，通过调整压紧杆32，使与第一推动部、第二推动部分别相抵靠的第一校形块42、第二校形块44能产生不同的推动力，因此，对待校形立筋120的不同形变采用了不同的校形压力，使得待校形立筋120在校形过程中可自适应施加压力，对于待校形立筋120的形位校正起到良好的控制效果，从而精确地控制待校形立筋120的形位。

而且，本发明的适用于带筋壁板的校形装置1中，平移块22可在待校形立筋120的长度方向进行自由滑动，相应调整了夹持组件和压紧组件30在待校形立筋120上的位置，从而对待校形立筋120的不同位置有针对性地挤压校形。

本发明的适用于带筋壁板的校形装置1中，各个平移块22、以及对应该平移块22分别设置的夹持组件和压紧组件30，组成一个模块。本发明为模块化设计，该模块还可以拆卸，方便携带，可灵活地使用在待校形立筋120的局部形变处，而且可以根据待校形立筋120的变形情况增加平移块22的数量。当待校形蒙皮110上有多个待校形立筋120时，如图6所示，可设置多个立筋基座14，对各个待校形立筋120分别且同时进行校形。

当一个待校形立筋120上有多处有局部形变时，如果仅使用一个平移块22，通过平移块22在待校形立筋120的长度方向进行自由滑动，可以分别对各个局部形变逐一进行校形；如果需要提高校形速度，避免逐一校形时后序校形对前序校形产生影响，可使用多个平移块22，可参阅图6所示，对该待校形立筋120上所有的局部形变同时进行校形。

作为一种可实施的方式，如图7所示，平移块22的侧壁上设置一向外侧凸伸的安装台24，压紧杆32能上下移动地穿设于安装台24内。

请结合图7和图8所示，压紧组件30还包括驱动滑块34和竖直设置的旋转臂36，旋转臂36与平移块22相对且间隔设置，在旋转臂36的中部水平设置一转轴37，旋转臂36通过转轴37与平移块22能转动地连接；驱动滑块34上相对的两侧壁分别与平移块22的内侧壁和旋转臂的内侧壁的上部362滑动配合。第一推动部为驱动滑块34的下端，第二推动部为旋转臂的内侧壁的下部364。

压紧杆32的下端顶靠在驱动滑块34的上端并推动驱动滑块34向下移动，通过驱动滑块34的向下移动，驱动滑块34的下端垂直挤压第一校形块42，垂直方向的预紧力如图7中的竖直方向的箭头所示。驱动滑块34的向下移动同时推动旋转臂的内侧壁的上部362，并驱动旋转臂36绕平移块22转动，通过旋转臂36的转动旋转臂的内侧壁的下部364水平挤压第二校形块44，水平方向的预紧力如图7中的水平方向的箭头所示。

进一步地，请参阅图8和图9所示，驱动滑块34上与旋转臂36配合的侧壁为朝下倾斜的第一楔面342，在旋转臂36的内侧壁上设置与第一楔面342滑动配合的第二楔面362，通过第一楔面342与第二楔面362的相对滑动驱动旋转臂36绕转轴37转动。在第一楔面342向下移动的过程中，第一楔面342挤压作用于第二楔面362，从而驱动旋转臂36绕转轴37转动，也就是相对于平移块22转动。

本实施例中，驱动滑块34为一倒置的直角梯形体(即端面面积较小的一端朝下)，其直角侧壁与平移块22的内侧壁滑动抵靠，其斜侧壁即为第一楔面342，第一楔面342与第二楔面362滑动抵靠。

进一步地，压紧杆32为竖直设置，压紧组件30还包括一弹性件38，弹性件38竖直设置在压紧杆32的下端与驱动滑块34之间。本实施例中，弹性件38为竖直设置的弹簧，弹簧的一端固定在压紧杆32的下端，其另一端固定在驱动滑块34的上端面上。

进一步地，压紧杆32为一穿设在平移块22内的螺钉。通过旋转螺钉的上端，使螺钉在平移块22内上下螺旋运动，螺钉在平移块22内向下移动作用于驱动滑块34，使驱动滑块34向下移动，驱动滑块34的下端垂直挤压所述第一校形块42，同时，驱动滑块34的第一楔面342作用于第二楔面362，第二楔面362水平挤压所述第二校形块44。

进一步地，平移块22的下端面上开设凹槽，凹槽能滑动地扣盖在立筋基座14的上部。凹槽使平移块22稳定地安装在立筋基座14上，而且会使平移块22在立筋基座14上的水平滑动更稳定，在施力于压紧杆32的过程中，平移块22不会从立筋基座14上脱落。

更进一步地，平移组件20还包括穿设在平移块22内的至少一个锁紧钉26，锁紧钉26的一端贯穿平移块22并顶抵在立筋基座14的侧壁上。本实施例中，锁紧钉26横向设置，且穿设在凹槽上远离第一校形块42的侧壁上。

进一步地，如图6所示，待校形蒙皮110压紧在立筋基座14的下端面的中部，立筋基座14的两端分别与蒙皮基座12通过螺纹连接。当带筋壁板100上的立筋均为无需校形的立筋130时，本发明的适用于带筋壁板的校形装置1可只通过立筋基座14将待校形蒙皮110压紧，单独对蒙皮的型面进行校形。或者当待校形立筋120校形完成后，可拆卸平移块22、以及对应该平移块22分别设置的夹持组件和压紧组件30组成的模块，只将立筋基座14压紧在蒙皮基座上，对待校形蒙皮110的型面进行校形。

本发明还提出一种适用于带筋壁板的校形方法，采用上述的适用于带筋壁板的校形装置1，适用于带筋壁板的校形方法包括如下步骤：

步骤S10，将待校形蒙皮110铺设在蒙皮基座12上，在待校形立筋120的外侧对应设置一个立筋基座14，立筋基座14压紧待校形蒙皮110，立筋基座14连接到蒙皮基座12上；平移块22水平滑动地设置在立筋基座14上部；

步骤S20，使压紧杆32在平移块22内向下移动，带动第一推动部向下移动，第一推动部与第一校形块42的上端抵靠，第一推动部推动第一校形块42向下移动，第一校形块42的校形楔面422与待校形立筋120的一侧壁相对滑动，校形楔面422持续挤压待校形立筋120的一侧壁；

平移块22向下移动带动第一推动部向下移动的同时，压紧杆32带动第二推动部转动，第二推动部与第二校形块44的外侧抵靠，第二推动部推动第二校形块44向内移动，第二校形块44的内侧持续挤压待校形立筋120的另一侧壁。

进一步地，在步骤S20之后还包括步骤S30，将带筋壁板100和适用于带筋壁板的校形装置1放置于热处理炉中进行加热。本发明的适用于带筋壁板的校形方法，能在热处理高温下对待校形立筋120进行校形，提高了校形速度。

进一步地，在步骤S10与步骤S20之间还包括步骤S15，在平移块22上与立筋基座14相接触的表面上、平移块22与压紧杆32之间相接触的表面上、第一推动部与第一校形块42的上端之间相抵靠的表面上、及第二推动部与第二校形块44的外侧之间相抵靠的表面上分别涂覆阻焊剂。

更进一步地，阻焊剂成分包括按一比一的质量配比混合的二氧化钛和三氧化二钇。本实施例中，将二氧化钛粉末和三氧化二钇粉末按照一比一的质量配比混合好后，将混合粉末按照一比十的质量比例与酒精混合成悬浊液。采用毛刷将悬浊液涂覆在需要相互配合的上述表面上，涂刷厚度在30um～100um，特别是压紧杆32(螺钉)和锁紧钉26的连接处，防止其在高温下与配合的表面粘连。

较优地，当待校形立筋120的数量为零时，带筋壁板100上的立筋均为无需校形的立筋130，适用于带筋壁板的校形方法执行步骤S90，将待校形蒙皮110铺设在蒙皮基座12上，使立筋基座14压紧待校形蒙皮110，立筋基座14能拆卸地连接到蒙皮基座12上；还可将带筋壁板100和适用于带筋壁板的校形装置1放置于热处理炉中进行加热。

本发明的适用于带筋壁板的校形装置及方法采用模块化设计，可便携式的使用在待校形立筋120的局部形变处，而且可以根据待校形立筋120的变形情况增加平移块22、均与平移块22对应设置的夹紧组件和压紧组件30的数量。另外，本发明的适用于带筋壁板的校形方法能单独对蒙皮的型面进行校形。当待校形立筋120的校形完成后，不再需要校形时，可拆卸模块，只将立筋基座14压紧在蒙皮基座12上，对待校形蒙皮110的型面进行校形。

较优地，平移块22的侧壁上设置一向外侧凸伸的安装台24，压紧杆32能上下移动地穿设于安装台24内。

请结合图7和图8所示，压紧组件30还包括驱动滑块34和竖直设置的旋转臂36，旋转臂36与平移块22相对且间隔设置，在旋转臂36的中部水平设置一转轴37，旋转臂36通过转轴37与平移块22能转动地连接；驱动滑块34上相对的两侧壁分别与平移块22的内侧壁和旋转臂的内侧壁的上部362滑动配合。第一推动部为驱动滑块34的下端，第二推动部为旋转臂的内侧壁的下部364。

压紧杆32的下端顶靠在驱动滑块34的上端并推动驱动滑块34向下移动，通过驱动滑块34的向下移动，驱动滑块34的下端垂直挤压第一校形块42，垂直方向的预紧力如图7中的竖直方向的箭头所示。驱动滑块34的向下移动同时推动旋转臂的内侧壁的上部362，并驱动旋转臂36绕平移块22转动，通过旋转臂36的转动旋转臂的内侧壁的下部364水平挤压第二校形块44，水平方向的预紧力如图7中的水平方向的箭头所示。

本发明的校形装置1为可拆卸式设计，以蒙皮基座12为基准，旋转臂以虎钳式夹紧方式为基础，驱动滑块34以自适应方式传递推力，采用弹性件38和压紧杆32(螺钉)精确控制。

在本实施例中，在安装台24上压紧杆32穿过的上表面和下表面、驱动滑块34上相对的两侧壁、平移块22的内侧壁、旋转臂36的内侧壁、平移块22上与立筋基座14相互接触的表面上分别涂覆阻焊剂。

本发明解决了在现有技术的顶压式校形方法中，如图3和图4所示，现有技术的楔块200在校形时，其顶压力无法根据热处理过程中待校形立筋120的变形进行相应的调整，从而校形效果不到位等缺点；而且在现有技术的顶压式校形方法中，强行对待校形立筋120进行加压校形，待校形立筋120的焊缝处极易产生裂纹等问题。

本发明的适用于带筋壁板的校形方法的操作方式如下：装夹时将带筋壁板100用酒精或丙酮清洗干净，并对带筋壁板100的待校形立筋120的形变量进行测量，根据实际待校形立筋120的变形情况，如图7所示，对螺钉施加5公斤～100公斤的垂直方向的压紧力，压紧力的大小以待校形立筋120的形变量为准。

将工件(带筋壁板100和适用于带筋壁板的校形装置1)放入热处理炉中，制定好热处理工艺制度。工件受热后，待校形立筋120在垂直作用力下逐渐产生形变，而作用于待校形立筋120上的水平作用力也在驱动滑块34和弹性件38的作用下进行自适应调节，最终使得带筋壁板100得到较好的形位校正。

例如，自由状态下立筋上端变形3mm，在热处理装置上装夹后，室温下变形量应为原变形量的20％～50％之间，即装夹后待校形立筋120上端变形0.6mm～1.5mm，热处理后零件变形消失。

本实施例的适用于带筋壁板的校形装置1，采用TC4钛合金为材料制造，带筋壁板100为2mm厚的钛合金板材焊接而成。如图6和图7所示，在待校形立筋120上加装适用于带筋壁板的校形装置1。零件装夹时首先在安装台24上穿过螺钉的上下表面涂覆阻焊剂，防止高温下配合面处粘连，阻焊剂的涂覆厚度约100um。

以待校形立筋120的形变量为8mm为例：对压紧杆32(即螺钉)施加15公斤的垂直方向的压紧力，将工件放入热处理炉中，制定好热处理工艺制度，真空度小于10^-3～10^-2Pa，升温速度5℃/min～7℃/min，升温到650℃～680℃后，保温120min～180min后，炉冷到50℃～100℃以下出炉。经过测量后发现，待校形立筋120得到有效校正，校形后其形变量小于0.5mm。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。