本发明涉及电子制造技术领域一种锡膏回温存取装置，尤其是一种全智能锡膏回温存取装置。
背景技术：
现有锡膏回温装置，通常采用锡膏自动定时回温设计，到达设定回温时间后，警报提醒，点击确认方可取出锡膏瓶的控制技术，这种锡膏定时回温装置存在着如下技术缺陷：1、功能单一，仅有回温时间的控制和提示功能，缺少实时盘点、统计报告、回温状态显示及对过期锡膏的效期管理等功能，难以满足对锡膏回温过程的智能化管理需求。2、对锡膏的回温环境温湿度没有控制和监测手段，难以保证锡膏的回温质量。3、没有对锡膏存取权限的限定功能，对锡膏的安全使用造成隐患。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的上述存在问题，本发明提供了一种全智能锡膏回温存取装置，不仅可对锡膏的回温时间进行控制管理，还可对其回温的温湿度环境进行控制和监测，同时还具有实时盘点、统计报告、权限管理及效期管理等功能，功能全面，操作简单，使用方便。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全智能锡膏回温存取装置，包括柜体、自动门装置、货盒、可读取锡膏罐唯一码的扫描模块、指纹仪系统、依据指令，可沿X轴、Y轴及Z轴三个方向移动并完成叉取、存放或输送货盒的机械臂装置及回温存取控制系统等。柜体是锡膏回温存取装置的主体，其外表设置了外面板，内部设置了多个货位，用于存放货盒。自动门装置安装在柜体合适位置，用于锡膏存取操作的出入口，平时关闭，锡膏存取操作时，自动门开启。可沿X轴、Y轴及Z轴三个方向移动并完成叉取、存放或输送货盒的机械臂装置安装在柜体内部，锡膏出入库存取操作时，依据指令，机械臂装置对指定锡膏货盒进行存取操作及输送货盒。可读取锡膏罐唯一码扫描模块安装在柜体外面板上，用于锡膏出入库时，对锡膏罐的唯一码进行扫描并读取物料信息，对锡膏身份进行验证，并将物料信息推送给回温存取智能控制系统。温湿度仪安装在柜体内部，用于监测锡膏回温环境的温湿度，并将监测数据推送给回温存取控制系统。指纹仪系统安装在柜体外表面合适位置，用于帐户管理及系统鉴权管理等。回温存取控制系统是全智能锡膏回温存取装置的指挥控制中心，用于根据预先编好的程序，指挥智能锡膏回温存取装置各组成部件协调有序地完成锡膏罐的自动存取操作及回温过程控制。其包括上位机以及与上位机互相通信连接的下位机，下位机用于根据上位机发送的控制信息而对机械臂装置、扫描模块、指纹仪系统等进行控制并传输信息至上位机。
上述的全智能锡膏回温存取装置，柜体设置了风扇，风扇用于柜体内温湿度控制。当柜体内温湿度高于锡膏回温需求温度时，依据回温存取智能控制系统指令，风扇开启，加速柜体内空气流动，从而有效降柜体内温湿度。
上述的全能锡膏回温存取装置，回温存取智能控制系统设置了基础数据管理、系统鉴权管理、锡膏存取、环境指标监测和数据分析等功能模块。基础数据管理是回温存取智能控制系统运行的支撑数据，包括帐户管理、货位管理及物料管理等，帐户管理是用户数据和角色权限分配的入口，其数据来源于系统管理员的输入和角色授权，角色授权包含全能锡膏回温存取装置各功能点授权和货位授权等。货位管理是货柜内物理货位布局的逻辑记忆，是物料自动分配货位及机械臂装置准确存取定位的基础。物料管理是针对物料信息的收集和设定，是锡膏存取操作、库存盘点等数据分析功能的基础，其数据来源于扫描模块对出入库锡膏唯一码的扫描信息。系统鉴权管理是操作者在使用系统前的身份验证，其验证信息与帐户管理信息保持一致，系统鉴权分密码鉴权、指纹鉴权两种方式。锡膏存取功能包括锡膏存入和锡膏取出两项功能，操作人员点击锡膏存入，自动门装置指示灯亮起，操作人员将锡膏罐唯一码靠近扫描模块扫描，系统根据扫描物料信息，自动分析并指定锡膏罐存储货位，机械臂装置依据系统指令，叉取指定货位所属货盒并输送到自动门装置处，自动门依据指令开启，操作人员将扫描锡膏罐放入自动门装置内，自动门关闭，锡膏存入操作完成。锡膏取出功能，普通用户角色操作人员只能取出完成回温的锡膏罐，而材料管理员角色的操作人员则不受限制。操作人员点击锡膏取出，并输入取出锡膏类型或数量，系统根据先进先出原则，自动生成可选锡膏列表。操作人员可选择单个或全部取出，机械臂装置依据系统指令，依次叉取指定取出锡膏所属货盒并输送到自动门装置处，自动门开启，操作人员取出锡膏罐，锡膏取出操作完成。环境指标监测用于显示锡膏回温过程的温湿度显示，并自动判断回温过程中锡膏存储环境温湿度的适宜性，若回温环境温湿度低于锡膏的回温需求时，则锡膏回温计时暂时停止；若回温环境温湿度高于锡膏的回温需求时，则柜体内风扇启动。数据分析功能是以物料信息为基础提供的系统运行数据，包括操作日志、库存统计、入库统计、出库统计、回温状态显示及库存预警等，其中回温状态分为正在回温、完成回温和过期三种。
本发明的有益效果是：1、本发明全智能锡膏回温存取装置采用了可读写锡膏罐唯一码的扫描模块及具有数据分析功能的回温存取智能控制系统，锡膏物料信息全程跟踪，可实时盘点库存，提供统计报告，并查看锡膏回温状态，有效解决了功能单一，仅有回温时间的控制和提示功能，缺少实时盘点、统计报告、回温状态显示及对过期锡膏的效期管理等功能，难以满足对锡膏回温过程的智能化管理需求的技术缺陷。2、本发明全智能锡膏回温存取装置采用了具有风扇的柜体、温湿度仪及具有环境指标监测功能的回温存取智能控制系统，不仅可实时监测锡膏回温过程中的环境温湿度，且将温湿度监测数据用于自动调整锡膏回温时间和温湿度控制，有效解决了对锡膏的回温环境温湿度没有控制和监测手段，难以保证锡膏的回温质量的技术缺陷。3、本发明全智能锡膏回温存取装置采用了平时关闭，存取操作时自动开启的自动门装置、指纹仪系统及具有帐户管理及系统鉴权管理等功能的回温存取智能控制系统，有效解决了原有技术中没有对锡膏存取权限的限定功能，对锡膏的安全使用造成隐患的技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明全智能锡膏回温存取装置立体图；
图2为本发明全智能锡膏回温存取装置主视图(拆除外壳)；
图3为本发明全智能锡膏回温存取装置立体图(拆除外壳)；
图4为回温存取智能控制系统功能组成图。
图中1.柜体，2.自动门装置，3.指纹仪系统，4.扫描模块，5.机械臂装置，6.货盒，7.风扇，8.温湿度仪。
具体实施方式
如图1、图2所示，全智能锡膏回温存取装置包括柜体1、自动门装置2、货盒6、可读写锡膏罐唯一码扫描模块4、指纹仪系统3、依据指令，可沿X轴、Y轴及Z轴三个方向移动并完成叉取、存放或输送货盒的机械臂装置5及回温存取控制系统等。柜体1是锡膏回温存取装置的主体，其外表设置了外面板，内部设置了多个货位，用于存放货盒6。自动门装置2安装在柜体1上，用于存取操作时锡膏的出入口，平时关闭，锡膏存取操作时，自动门开启。依据指令，可沿X轴、Y轴及Z轴三个方向移动并完成叉取、存放或输送货盒的机械臂装置5安装在柜体1内部，锡膏出入库存取操作时的货盒6存取操作及输送货盒6。可读写锡膏罐唯一码扫描模块4安装在柜体1外面板上，用于锡膏出入库时，对锡膏罐的唯一码进行扫描和读取物料信息。温湿度仪8安装在柜体1内部，用于监测锡膏回温环境的温湿度。指纹仪系统3安装在柜体1外表面合适位置，用于帐户管理及系统鉴权管理等。回温存取控制系统是全智能锡膏回温存取装置的指挥控制中心，用于根据预先编好的程序，指挥智能锡膏回温存取装置各组成部件协调有序地完成锡膏罐的自动存取操作及回温过程控制。其包括上位机以及与上位机互相通信连接的下位机，下位机用于根据上位机发送的控制信息而对机械臂装置、扫描模块、指纹仪系统等进行控制并传输信息至上位机。
具体的，如图2所示，柜体1内设置了风扇7，用于柜体内温湿度控制。当柜体1内温湿度高于锡膏回温需求温度时，依据回温存取智能控制系统指令，风扇开启，加速柜体1内空气流动，从而有效降柜体1内的温湿度。
具体的，如图4所示，回温存取智能控制系统设置了基础数据管理、系统鉴权管理、锡膏存取、环境指标监测和数据分析等功能模块。基础数据管理包括帐户管理、货位管理及物料管理等，帐户管理是用户数据和角色权限分配的入口，其数据来源于系统管理员的输入和角色授权，角色授权包含全能锡膏回温存取装置各功能点授权和货位授权等。货位管理是货柜内物理货位布局的逻辑记忆，是物料自动分配货位及机械臂装置5准确存取定位的基础。物料管理是针对物料信息的收集和设定，是锡膏存取操作、库存盘点等数据分析功能的基础，其数据来源于扫描模块4对出入库锡膏唯一码的扫描信息。系统鉴权管理是操作者在使用系统前的身份验证，其验证信息与帐户管理信息保持一致，系统鉴权分密码鉴权、指纹鉴权两种方式。锡膏存取功能包括锡膏存入和锡膏取出两项功能，操作人员点击锡膏存入，自动门装置2指示灯亮起，操作人员将锡膏罐唯一码靠近扫描模块4扫描，系统根据扫描物料信息，自动分析并指定锡膏罐存储货位，机械臂装置5依据系统指令，叉取指定货位处货盒6并输送到自动门装置2处，自动门依据指令开启，操作人员将扫描锡膏罐放入自动门装置2内，自动门关闭，锡膏存入操作完成。锡膏取出功能，普通用户角色操作人员只能取出完成回温的锡膏罐，而材料管理员角色的操作人员则不受限制。操作人员点击锡膏取出，并输入取出锡膏类型或数量，系统根据先进先出原则，自动生成可选锡膏列表。操作人员可选择单个或全部取出，机械臂装置5依据系统指令，依次叉取指定取出锡膏所属货盒并输送到自动门装置2处，自动门开启，操作人员取出锡膏罐，锡膏取出操作完成。环境指标监测功能数据来源于柜体内温湿度仪8的监测数据，环境指标监测用于显示锡膏回温过程的温湿度显示，并自动判断回温过程中锡膏存储环境温湿度的适宜性，若回温环境温湿度低于锡膏的回温需求时，则锡膏回温计时暂时停止；若回温环境温湿度高于锡膏的回温需求时，则柜体1内风扇7启动。数据分析功能是以物料信息为基础提供的系统运行数据，包括操作日志、库存统计、入库统计、出库统计、回温状态显示及库存预警等，其中回温状态分为正在回温、完成回温和过期三种。