一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备的制作方法

本发明涉及钢管切断装置技术领域，具体地说是一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备。

背景技术：

在机械加工行业，钢管切割往往采用等离子切割机进行切断。在现有技术中，往往通过人工操作的方式，对钢管进行旋转，使等离子切割机对钢管的整个周向方向进行切割，以达到对钢管切断的目的；另外，当一段钢管切断后，需要对钢管传送递进，然后截取另一端钢管。现有技术中，对于被切钢管的旋转和递送工作，采用人操作，工效率低。因此，需要提供一种技术来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备，以解决利用等离子切割机切割钢管时，钢管无法通过机械装置旋转以及递送的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备，包括旋转夹紧装置和夹紧定尺递送装置；

所述的旋转夹紧装置包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、转盘驱动机构和托举机构；所述的夹紧定尺递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、以及所述的夹紧机构、所述的双向同步夹紧驱动连接机构、所述托举机构和夹紧移动盘机构；

所述夹紧安装框的中间纵向方向设有进料孔，所述进料孔的前端设有转盘安装筒，所述夹紧安装框的底端安装在底架上；所述的转盘机构包括夹料转盘，夹料转盘纵向方向上设有通孔，夹料转盘的通孔与所述的进料孔同轴安装；所述夹料转盘的后端可旋转的安装在所述转盘安装筒上；所述夹料转盘的外周面上设有外轮齿；所述的转盘驱动机构包括转盘驱动电机、转盘驱动变速箱和转盘驱动齿轮，所述的转盘驱动电机的输出轴与转盘驱动变速箱的输入轴连接，所述转盘驱动变速箱的输出轴与所述转盘驱动齿轮的输入轴连接；所述转盘驱动齿轮与所述夹料转盘的外周面上的外齿轮啮合；

所述的夹紧机构对称的安装在所述夹料转盘外端的两侧，包括夹紧固定安装板、进退气缸、进退驱动座、进退座、同步齿轮、导轴座和夹钳，所述的夹紧固定安装板固定在所述夹料转盘的外端面上，所述的进退气缸固定安装在夹紧固定安装板的外端侧，所述进退驱动座的后端通过关节轴承与进退气缸的活塞杆的前端连接，所述的进退驱动座的前端与进退座连接，所述的夹钳安装在进退座的前端；

所述夹紧固定安装板外端面的上下两侧对称固定安装所述的导轴座，所述导轴座的纵向方向设有导轴孔；所述导轴座的横向方向上设有同步齿安装孔，所述的同步齿安装孔与所述的导轴孔连通；所述的同步齿轮通过底座安装在导轴座上，同步齿轮的下端位于所述的同步齿安装孔内，且同步齿轮的下端伸入所述的导轴孔以内；所述同步齿轮设有同步轴，所述的同步轴固定安装在同步齿轮的轴向方向上；

所述进退座的底部两侧设有导向轴，所述导向轴上设有导向齿条，所述的导向轴安装在所述的导轴孔内，所述的导向齿条与所述的同步齿轮啮合传动；进退座进退的过程中带动所述的导向轴在导轴孔内移动，进而带动所述的同步齿轮转动，从而实现同步轴的转动；

所述的双向同步夹紧驱动连接机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的夹料转盘的外端面上，所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与夹料转盘两侧安装的夹紧机构上的同步轴连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接；

所述的定尺夹紧安装框的中间纵向方向设有进料孔，所述定尺夹紧安装框的底端安装在所述的定尺夹紧移动盘机构上；

所述的夹紧机构通过所述的夹紧固定安装板对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端面的两侧，所述的双向同步夹紧驱动连接机构通过所述的连接杆安装座固定安装在所述定尺夹紧安装框的外端面上，所述夹紧定尺递送装置的双向同步夹紧驱动连接机构的两端的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与定尺夹紧安装框外端面上的两侧安装的夹紧机构的同步轴连接；

所述的托举机构包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒；所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在所述定尺夹紧安装框的底板上，所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的托举板固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固在托举板的上端，所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面，所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；

所述的夹紧移动盘机构包括移动托盘、移动轮、移动盘驱动电机，所述的移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，所述的移动轮安装在移动托盘的两侧的前后端部，所述的移动轮位于所述的定尺递送导轨上，所述的定尺递送导轨安装在所述的底架上；所述的移动盘驱动电机安装在定尺夹紧安装框的一侧，移动盘驱动电机通过变速箱与所述的移动轮连接。

所述的旋转夹紧装置包括所述的托举机构，所述的托举机构安装在所述旋转夹紧安装框的底板上。

所述的旋转夹紧装置包括微调机构，所述的微调夹紧机构包括微调导轨、微调进退板、微调进退丝杠、微调进退丝母、微调丝杠座和微调手轮；所述进退座的外端面的两侧设有微调导轨，所述微调导轨上设有微调刻度尺，所述微调进退板上设有微调丝杠进退槽；所述微调进退板的两侧设有滑板，滑板可移动的安装在微调导轨内；所述微调进退板的前端与所述的钳夹固定连接；

所述微调进退丝杠位于所述微调丝杠进退槽内，所述微调进退丝母固定安装在微调进退板的后端；所述的微调进退丝杠与所述的微调进退丝母螺接，微调进退丝杠的后端与所述的微调手轮固定连接；所述的微调丝杠座位于所述的微调手轮与微调进退板的后端之间，所述微调丝杠座的底端固定在进退座外侧面的后端；所述微调丝杠座上设有丝杠安装孔，所述微调进退丝杠的后部可转动的安装在所述的微调丝杠座的丝杠安装孔内。

所述的夹钳采用V型卡钳口，所述夹钳的V型卡钳口的表面上设有若干锯齿。

所述的夹紧定尺递送装置包括所述的微调机构。

所述的夹紧定尺递送装置包括定尺夹紧顶压机构，所述的定尺夹紧顶压机构包括顶压气缸、顶压导轴、顶压导筒、顶压板和牛眼轴承；所述的顶压导筒对称的固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，所述的顶压导轴可滑动的安装在所述的顶压导筒内，所述顶压导轴的底端固定连接所述的顶压板；所述的顶压气缸安装在定尺夹紧安装框的上横板上，顶压气缸的活塞杆的外端与所述的顶压板连接；所述牛眼轴承包括多个，所述牛眼轴承对称安装在所述顶压板的下端。

一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备包括托架装置，托架装置安装于夹紧定尺递送装置的后方，所述的托架装置包括所述的托举机构和底托板，所述的底托板固定安装在所述的底架上，所述涡轮升降机和所述升降导筒的底端分别安装在底托板上；所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与所述托举板的底端固定连接，托举板的上端与V型托架的底端连接，V型托架的两端与升降导轴的上端连接。

一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备包括翻转出料装置，翻转出料装置安装于旋转夹紧装置的前方，所述的翻转出料装置包括翻转动力机构、翻转托举机构、翻转底板和翻转底座；

所述的翻转动力机构包括摆动气缸、摆动气缸底座、摆动连杆和翻转轴，所述的摆动气缸底座固定安装在翻转托举机构的底端，所述摆动气缸固定安装在所述的摆动气缸底座上，所述摆动连杆的下端与摆动气缸的活塞杆的前端铰链，所述摆动连杆的上端与翻转轴固定连接；

所述的翻转托举机构包括翻转涡轮升降机、翻转托板、翻转V型托架、翻转牛眼轴承、翻转升降导轴、翻转升降导筒和回转座，所述的翻转底板设有多块分别横向固定在所述的翻转底座上，所述的翻转升降导筒包括多个，分别安装在所述的翻转底板上，所述的翻转升降导轴可滑动的套装在所述的翻转升降导筒内，所述翻转升降导轴的上端与翻转托板的底端固定连接；所述的翻转涡轮升降机固定在所述的翻转底板上，所述翻转涡轮升降机的升降丝杠的顶端与翻转托板的底端固定连接；

所述的回转座固定在所述翻转托板的上端，所述的翻转轴可转动的套装在所述的回转座上，所述翻转V型托架包括多个，翻转V型托架的底端固定在所述的翻转轴上，所述的翻转牛眼轴承包括多个，分别安装在翻转V型托架的上端面上。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用旋转夹紧装置，可以实现钢管切割过程中，对钢管进行加持和旋转；利用递送夹紧装置，可以实现对钢管进行定距递送。

2、本发明中的双向同步夹紧驱动连接机构，可以实现夹紧机构在两个方向上对钢管实现同步夹紧；本发明中的微调机构，可以实现对夹紧机构的微动调节，提高夹紧机构对钢管的加持效果。

3、本发明在后方设置托架装置，托架装置可以实现对钢管后方进行托举，以减小钢管对前方旋转夹紧装置和递送夹紧装置的压迫。

4、本发明在前方设置翻转出料装置，当钢管切断后，被切断的钢管通过翻转出料装置翻转运出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的旋转夹紧装置整体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的后视图；

图5为夹紧机构整体结构图；

图6为图5的后方视图；

图7为图5的拆分视图；

图8为双向同步夹紧驱动连接机构结构正视图；

图9为夹紧定尺递送装置整体结构视图；

图10为图9的正视图；

图11为图9的后视图；

图12为托举机构整体结构视图；

图13为图12的正视图；

图14为翻转出料装置整体结构视图；

图15为图14的正视图；

图16为图15中翻转动力机构处的A-A剖视图；

图17为托架装置整体结构图；

图18为图17的正视图；

图中：1.旋转夹紧装置；11.夹紧安装框；12.转盘机构；121夹料转盘；13.转盘驱动机构；131.转盘驱动电机；132.转盘驱动变速箱；133.转盘驱动齿轮；14.夹紧机构；1401.夹紧固定安装板；1402.进退气缸；1403.进退驱动座；1404.进退座；1405.同步齿轮；1406.同步轴；1407.导轴座；1408.微调导轨；1409.微调进退板；1410.夹钳；1411.微调进退丝杠；1412.微调进退丝母；1413.微调丝杠座；1414.微调手轮；1415.导向轴；15.双向同步夹紧驱动连接机构；151.第一万向联轴器；152.第二万向联轴器；153.第三万向联轴器；154.第四万向联轴器；155.第一连接杆；156.第二连接杆；157.第三连接杆；158.连接杆安装座；16.托举机构；161.涡轮升降机；162.托举板；163.V型托架；164.牛眼轴承；165.升降导轴；166.升降导筒；2.夹紧定尺递送装置；21.定尺递送导轨；22.定尺夹紧安装框；23.定尺夹紧顶压机构；231.顶压气缸；232.顶压板；233.顶压导轴；234.顶压导筒；24.夹紧移动盘机构；241.移动托盘；242.移动轮；243.移动盘驱动电机；3.托架装置；31.底托板；32.涡轮升降手动轮；4.翻转出料装置；41.翻转动力机构；411.摆动气缸；412.摆动气缸底座；413.摆动连杆；414.翻转轴；42翻转托举机构；421.翻转托板；422.回转座；43.翻转底板；44.翻转底座；5.底架。

具体实施方式

如图1至18所示，一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备包括旋转夹紧装置1、夹紧定尺递送装置2、托架装置3、翻转出料装置4和控制系统；

所述的旋转夹紧装置1用于夹紧并带动旋转需要被切割的钢管，钢管在旋转夹紧装置1的前端被等离子切割机切断；所述的旋转夹紧装置1包括夹紧安装框11、转盘机构12、夹紧机构14、双向同步夹紧驱动连接机构15、转盘驱动机构13和托举机构16。

所述的夹紧安装框11主要用于固定和安装旋转夹紧装置1的其它装置，所述夹紧安装框11采用矩形框体结构，夹紧安装框11的中间纵向方向设有进料孔，所述的进料孔为圆形通孔，进料孔用于通过需要被切割的钢管；所述进料孔的前端设有转盘安装筒，所述的转盘安装筒用于安装所述的转盘机构12；所述夹紧安装框11的底端安装在底架5上。

所述的转盘机构12用于带动所述的夹紧机构14和双向同步夹紧驱动连接机构15旋转，进而实现带动钢管旋转。所述的转盘机构12包括夹料转盘121，所述夹料转盘121采用圆盘形结构，夹料转盘121纵向方向上设有通孔，夹料转盘121中间的通孔用于通过钢管，夹料转盘121的通孔与所述的进料孔同轴；所述夹料转盘121的后端可旋转的安装在所述进料孔前端的转盘安装筒上，即夹料转盘121在转盘驱动机构13的驱动下绕所述的转盘安装筒同轴旋转；所述夹料转盘121的外周面上设有外轮齿，所述的外轮齿与转盘驱动机构13啮合。

所述的转盘驱动机构13用于驱动转盘机构12旋转，所述转盘驱动机构13安装在所述夹紧安装框11的上端。所述的转盘驱动机构13包括转盘驱动电机131、转盘驱动变速箱132和转盘驱动齿轮133，所述转盘驱动电机131的输出轴与转盘驱动变速箱132的输入轴连接，所述转盘驱动变速箱132的输出轴与所述转盘驱动齿轮133的输入轴连接；所述转盘驱动齿轮133与所述夹料转盘121的外周面上的外齿轮啮合。即转盘驱动电机131通过转盘驱动变速箱132驱动转盘驱动齿轮133，进而带动所述的夹料转盘121转动。

所述的夹紧机构14用于夹紧通过夹紧安装框11的钢管，所述的夹紧机构14对称的安装在所述夹料转盘121外端的两侧，夹料转盘121外端两侧所述的夹紧机构14在对称的两个方向上实现对钢管加持。所述的夹紧机构14包括夹紧固定安装板1401、进退气缸1402、进退驱动座1403、进退座1404、同步齿轮1405、导轴座1407和微调夹紧机构；所述的微调夹紧机构包括微调导轨1408、微调进退板1409、夹钳1410、微调进退丝杠1411、微调进退丝母1412、微调丝杠座1413和微调手轮1414；所述的夹紧固定安装板1401固定在所述夹料转盘121的外端面上，主要对夹紧机构14起到固定安装作用，所述的进退气缸1402固定安装在夹紧固定安装板1401的外端侧，所述的进退驱动座1403的后端通过关节轴承与进退气缸1402的活塞杆的前端连接，所述的进退驱动座1403的前端与进退座1404连接，所述的进退驱动座1403用于驱动进退座1404的进退。

所述夹紧固定安装板1401外端面的上下两侧对称固定安装所述的导轴座1407，所述的导轴座1407用于安装所述的进退座1404和同步齿轮1405；所述导轴座1407采用矩形块结构，所述导轴座1407的纵向方向设有导轴孔，所述的导轴孔用于安装进退座1404；所述导轴座1407的横向方向上设有同步齿安装孔，所述的同步齿安装孔与所述的导轴孔连通；所述的同步齿轮1405通过底座安装在导轴座1407上，同步齿轮1405的下端位于所述的同步齿安装孔内，且同步齿轮1405的下端伸入所述的导轴孔以内；所述同步齿轮1405设有同步轴1406，所述的同步轴1406固定安装在同步齿轮1405的轴向方向上，所述的同步轴1406用于与所述的双向同步夹紧驱动连接机构15连接。

所述的进退座1404用于推进所述的夹钳1410夹紧钢管，所述进退座1404的后端与所述进退驱动座1403的前端连接；所述进退座1404的底部两侧设有导向轴1415，所述导向轴1415上设有导向齿条，所述的导向轴1415安装在所述的导轴孔内，所述的导向齿条与所述的同步齿轮1405啮合传动；进退座1404进退的过程中带动所述的导向轴1415在导轴孔内移动，进而导向轴1415带动所述的同步齿轮1405转动，从而实现同步轴1406的转动。所述进退座1404的外端面的两侧设有微调导轨1408，所述的微调导轨1408用于安装所述的微调进退板1409，一侧所述的微调导轨1408上设有微调刻度尺，所述的微调刻度尺用于标示微调进退板1409移动的位移，以保证两侧所述的微调进退板1409进退位移大小相等。

所述的微调进退板1409用于带动所述的夹钳1410进退，所述微调进退板1409采用矩形结构，所述微调进退板1409上设有微调丝杠进退槽；所述微调进退板1409的两侧设有滑板，滑板可移动的安装在进退座1404上的微调导轨1408内，即微调进退板1409可滑动的在进退座1404上实现移动；所述的夹钳1410固定安装在微调进退板1409的前端，所述夹钳1410的外端面与微调进退板1409固定连接，进退座1404推动所述的夹钳1410向内移动，实现夹钳1410对钢管的夹紧。

所述微调进退丝杠1411位于所述微调丝杠进退槽内，所述微调进退丝母1412固定安装在微调进退板1409的后端且微调进退丝母1412穿透微调进退板1409的后端；所述的微调进退丝杠1411与所述的微调进退丝母1412螺接，微调进退丝杠1411的后端与所述的微调手轮1414固定连接；所述的微调丝杠座1413位于所述的微调手轮1414与微调进退板1409的后端之间，且与微调手轮1414和微调进退板1409的后端之间留有间隙，所述微调丝杠座1413的底端固定在进退座1404外侧面的后端；所述微调丝杠座1413上设有丝杠安装孔，所述微调进退丝杠1411的后部可转动的安装在所述的微调丝杠座1413的丝杠安装孔内，但微调进退丝杠1411不可在微调丝杠座1413内前后移动。

当需要使夹钳1410对钢管夹紧程度进行调节时，通过旋转微调手轮1414转动微调进退丝杠1411，由于微调进退丝杠1411受到微调丝杠座1413的限位作用，因此微调进退丝母1412将沿微调进退丝杠1411移动，进而带动所述的微调进退板1409移动，从而微调进退板1409带动所述的夹钳1410进退，实现对钢管夹紧程度的调节。所述的夹钳1410采用V型卡钳口，所述夹钳1410的V型卡钳口的表面上设有若干锯齿。

所述的双向同步夹紧驱动连接机构15用于实现夹料转盘121两侧夹紧机构14对钢管的同步夹紧或松弛，双向同步夹紧驱动连接机构15的两端分别与夹料转盘121两侧夹紧机构14上的同步轴1406连接。

所述的双向同步夹紧驱动连接机构15包括第一万向联轴器151、第二万向联轴器152、第三万向联轴器153、第四万向联轴器154、第一连接杆155、第二连接杆156、第三连接杆157和连接杆安装座158；所述的连接杆安装座158固定安装在所述的夹料转盘121的外端面上，所述的连接杆安装座158的对称轴与所述夹料转盘121两侧的夹紧机构14的对称轴重合，即连接杆安装座158位于夹料转盘121两侧的夹紧机构14的中间位置；所述的第三连接杆157可转动的安装在所述的连接杆安装座158上，所述的第三万向联轴器153和第四万向联轴器154分别与第三连接杆157的两端连接；所述的第一万向联轴器151和第二万向联轴器152分别与夹料转盘121两侧夹紧机构14上的同步轴1406连接，所述的第一万向联轴器151通过第一连接杆155与所述的第三万向联轴器153连接，所述的第二万向联轴器152通过第二连接杆156与所述的第四万向联轴器154连接。

由于双向同步夹紧驱动连接机构15的两端的第一万向联轴器151和第二万向联轴器152分别与两侧对称的夹紧机构14的同步轴1406连接；所以，一端夹紧机构14的进退座1404进退带动同步轴1406的转动时，可以通过双向同步夹紧驱动连接机构15驱动另一端夹紧机构14的同步轴1406的转动，从而另一端同步轴1406通过导向轴1415带动其进退座1404进退，从而实现夹紧机构14在两端同步对钢管进行夹紧或松弛。

所述的托举机构16安装在所述夹紧安装框11的后端的底板上，所述的托举机构16用于托举需要被切割的钢管。所述的托举机构16包括涡轮升降机161、托举板162、V型托架163、牛眼轴承164、升降导轴165和升降导筒166，所述的涡轮升降机161和升降导筒166的底端分别固定安装在夹紧安装框11的底板上，所述夹紧安装框11的底板上设有通孔，能够使升降导轴165的底端和涡轮升降机161的升降丝杠的底端顺利通过；所述的升降导筒166对称分布在涡轮升降机161的两侧，所述升降导轴165分别可滑动的套装在所述的升降导筒166内；所述的托举板162固定在所述升降导轴165的上端，所述V型托架163的底端固连在托举板162的上端，所述的牛眼轴承164包括多个，分别安装在V型托架163的上端面，由于牛眼轴承164的安装可以使钢管在V型托架163上容易旋转；所述涡轮升降机161的升降丝杠的顶端与托举板162的底端固定连接，托举机构16对钢管的托举高度，可通过所述的涡轮升降机161调节。所述涡轮升降机161的动力输入轴通过变速箱与驱动电机连接。

所述的夹紧定尺递送装置2用于定距递送需要被切割的钢管，所述的夹紧定尺递送装置2位于所述旋转夹紧装置1的后方。所述的夹紧定尺递送装置2包括定尺递送导轨21、定尺夹紧安装框22、夹紧机构14、双向同步夹紧驱动连接机构15、定尺夹紧顶压机构23、托举机构16、夹紧移动盘机构24，所述的定尺夹紧安装框22主要用于固定和安装夹紧定尺递送装置2的其它装置；所述定尺夹紧安装框22采用矩形框体结构，定尺夹紧安装框22的中间纵向方向设有进料孔，所述的进料孔为圆形通孔，进料孔用于通过需要被切割的钢管，定尺夹紧安装框22的中间纵向方向的进料孔与所述夹紧安装框11的中间纵向方向的进料孔中心轴重合；所述定尺夹紧安装框22的底端安装在所述的定尺夹紧移动盘机构24上。

所述夹紧定尺递送装置2安装的夹紧机构14用于夹紧通过定尺夹紧安装框22的钢管，所述夹紧定尺递送装置2上安装的夹紧机构14对称的安装在所述定尺夹紧安装框22外端面的两侧，在对称的两个方向上实现对钢管加持；所述夹紧定尺递送装置2上安装的双向同步夹紧驱动连接机构15安装在定尺夹紧安装框22的外端面上，并位于对称的两个所述夹紧定尺递送装置2上夹紧机构14之间，用于实现夹紧机构14对钢管的同步夹紧或松弛，所述夹紧定尺递送装置2上安装的双向同步夹紧驱动连接机构15的两端分别与定尺夹紧安装框22外端面两侧的夹紧机构14连接。所述夹紧定尺递送装置2上安装的托举机构16安装在所述定尺夹紧安装框22的后端。

夹紧定尺递送装置2上安装的夹紧机构14、双向同步夹紧驱动连接机构15、托举机构16，与所述旋转夹紧装置1上安装的夹紧机构14、双向同步夹紧驱动连接机构15、托举机构16的结构组成、连接关系、工作原理以及功能均相同，请参照上述在旋转夹紧装置1中的描述说明，在此不在赘述。

所述的定尺夹紧顶压机构23用于在定尺夹紧安装框22的上部对钢管进行顶压，所述的定尺夹紧顶压机构23安装在所述定尺夹紧安装框22的上方，包括顶压气缸231、顶压板232、顶压导轴233、顶压导筒234和牛眼轴承164；所述顶压导筒234对称的固定安装在定尺夹紧安装框22的上横板上，并穿透定尺夹紧安装框22的上横板；所述的顶压导轴233可滑动的安装在所述的顶压导筒234内，所述顶压导轴233的底端固定连接所述的顶压板232；所述的顶压气缸231安装在定尺夹紧安装框22的上横板上，并位于所述的两个对称安装的顶压导筒234之间；所述定尺夹紧安装框22的上横板上设有通孔，顶压气缸231固定在所述的定尺夹紧安装框22的上横板上的通孔内，顶压气缸231下端穿过所述的通孔，顶压气缸231的活塞杆的外端与所述的顶压板232连接；所述牛眼轴承164包括多个，所述牛眼轴承164对称安装在所述顶压板232的下端，由于牛眼轴承164的安装，定尺夹紧顶压机构23不仅能够在上部对钢管进行顶压，而且钢管在转动的过程中与定尺夹紧顶压机构23之间的摩擦会大大减小，便于钢管的旋转。

所述的夹紧移动盘机构24是夹紧定尺递送装置2的动力机构，用于带动夹紧定尺递送装置2在定尺递送导轨21上移动，所述的夹紧移动盘机构24安装在所述定尺夹紧安装框22的底端。所述的夹紧移动盘机构24包括移动托盘241、移动轮242、移动盘驱动电机243，所述的移动托盘241安装在定尺夹紧安装框22的底部，所述的移动轮242安装在移动托盘241的两侧的前后端部，所述的移动轮242位于所述的定尺递送导轨21上，所述的定尺递送导轨21安装在底架5上；所述的移动盘驱动电机243安装在定尺夹紧安装框22的一侧，移动盘驱动电机243通过变速箱以及传动机构与所述的移动轮242连接，移动盘驱动电机243用于驱动所述的移动轮242在定尺递送导轨21上移动，所述的定尺递送导轨21采用T型导轨，所述移动轮242的外侧圆周面上设有凹槽，所述的凹槽用于卡在所述的T型导轨上。

所述的托架装置3用于在后端托举需要被切割的钢管，所述的托架装置3包括托举机构16和底托板31，所述的底托板31固定安装在所述的底架5上，所述的底托板31采用矩形板，所述托架装置3上安装的托举机构16固定在所述的底托板31上；所述托架装置3安装的托举机构16包括涡轮升降机161、托举板162、V型托架163、牛眼轴承164、升降导轴165和升降导筒166，涡轮升降机161和升降导筒166的底端分别安装在底托板31上；托架装置3上安装的托举机构16与夹紧定尺递送装置2上安装的托举机构16、旋转夹紧装置1上安装的托举机构16的不同之处在于，托架装置3上安装的涡轮升降机161的升降丝杠的顶端与托举板162的底端固定连接，托举板162的上端与V型托架163的底端连接，但托举板162不与升降导轴165的上端连接，而是将V型托架163的两端与升降导轴165的上端连接，这样的连接方式可以将钢管的压力同时分解到升降导轴165和涡轮升降机161上。另外，涡轮升降机161的动力输入轴连接涡轮升降手动轮32。

托架装置3上安装的托举机构16与夹紧定尺递送装置2上安装的托举机构16、旋转夹紧装置1上安装的托举机构16的不同之处，除上述描述说明外，其余技术特征的结构组成、连接关系、工作原理以及功能等均相同，请参照上述在旋转夹紧装置1中的描述说明，在此不在赘述。

所述的翻转出料装置4安装于旋转夹紧装置1的前方，从旋转夹紧装置1处切断的钢管，通过翻转出料装置4将切割后的钢管翻转运出，所述的翻转出料装置4包括翻转动力机构41、翻转托举机构42、翻转底板43和翻转底座44。

所述的翻转动力机构41用于驱动翻转托举机构42的翻转，包括摆动气缸411、摆动气缸底座412、摆动连杆413和翻转轴414，所述的摆动气缸底座412固定安装在翻转托举机构42的底端，所述摆动气缸411固定安装在所述的摆动气缸底座412上，所述摆动连杆413的下端与摆动气缸411的活塞杆的前端铰链，所述摆动连杆413的上端与翻转轴414固定连接，所述翻转轴414安装在翻转托举机构42上。

所述的翻转托举机构42包括涡轮升降机161、翻转托板421、V型托架163、牛眼轴承164、升降导轴165、升降导筒166和回转座422，所述翻转托举机构42中安装的涡轮升降机161、V型托架163、牛眼轴承164、升降导轴165和升降导筒166与所述旋转夹紧装置1上托举机构16安装的涡轮升降机161、V型托架163、牛眼轴承164、升降导轴165和升降导筒166结构相同。

所述的翻转底板43设有多块，分别横向固定在所述的翻转底座44上，所述的翻转底板43主要用于固定和安装所述的翻转托举机构42。所述的升降导筒166包括多个，分别安装在所述的翻转底板43上，所述的升降导轴165可滑动的套装在所述的升降导筒166内，所述升降导轴165的上端与翻转托板421的底端固定连接；所述的涡轮升降机161固定在所述的翻转底板43上，所述涡轮升降机161的升降丝杠的顶端与翻转托板421的底端固定连接，翻转托举机构42对钢管的托举高度，可通过所述的涡轮升降机161调节，以实现翻转托举机构42对钢管的托举高度与所述旋转夹紧装置1中的钢管高度保持一致。所述涡轮升降机161的动力输入轴通过变速箱与涡轮升降机161的驱动电机连接。

所述的回转座422固定在所述翻转托板421的上端，所述的翻转轴414可转动的套装在所述的回转座422上，所述的翻转托举机构42中的V型托架163包括多个，V型托架163的底端固定在所述的翻转轴414上，所述的V型托架163位于两个相邻相近的回转座422之间，回转座422不仅用于安装翻转轴414，而且可以用于承接V型托架163承受的来自钢管的压力；所述的牛眼轴承164包括多个，分别安装在V型托架163的上端面上，牛眼轴承164可方便钢管在V型托架163上的旋转。

所述的控制系统用于实现本发明的智能化执行，所述的控制系统包括控制器、控制面板和电机驱动模块，所述的控制器采用PLC，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制面板的信号输入端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制信号的输出端与所述的电机驱动模块的信号输入端电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与转盘驱动电机131、涡轮升降机161的驱动电机、移动盘驱动电机243电连接。

本发明的工作过程为，将需要被切割的钢管安装在旋转夹紧装置1、夹紧定尺递送装置2和托架装置3和翻转出料装置4上；旋转夹紧装置1对钢管进行夹紧，夹紧定尺递送装置2松开对钢管的夹紧；开启等离子切割机后，通过旋转夹紧装置1带动钢管旋转一周，等离子切割机将钢管切断，切断后的前端钢管通过翻转出料装置4将钢管翻转运出。然后，旋转夹紧装置1在气缸的作用下，松开对钢管的加持，夹紧定尺递送装置2沿导轨向后方移动，当移动到一定距离后，夹紧定尺递送装置2对钢管夹紧，然后带动钢管向前端移动，移动到一定距离后，夹紧定尺递送装置2停止移动；然后旋转夹紧装置1对钢管进行夹紧，夹紧定尺递送装置2松开对钢管的夹紧，开启等离子切割机，通过旋转夹紧装置1带动钢管旋转一周，等离子切割机将钢管切断，切断后的前端钢管通过翻转出料装置4将钢管翻转运出。如此反复工作，将一根长管切割成定长的短管。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。