本发明涉及一种撑杆式内凹管道修复机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
背景技术：
在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。
管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求。
基于以上背景，研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
技术实现要素：
本发明的目的：为失稳管道、局部变形管道提供一种修复装置。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种撑杆式内凹管道修复机，包括前基座、连杆A、整形板、连杆B、前端油缸、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆C、卡瓦、连杆D、后基座、安装板、皮碗、压板，前端盖一端安装内筒另一端安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座，整形板通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上，外筒中间位置设置安装板并固定皮碗，后端盖安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座外侧安装连接环，卡瓦通过连杆C和连杆D铰接到后基座和后端盖之间；其特征在于：
前端盖一端安装内筒，前端盖另一侧中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座；连杆A一端铰接到前基座另一端铰接到整形板，连杆B一端铰接到整形板另一端铰接到前端盖边缘位置，连杆B和整形板之间设置扭簧；整形板整体为雪橇形，整形板前端翘起并偏向前端油缸；
外筒套在内筒外部，外筒安装到后端盖中心位置，外筒在靠近后端盖位置设置径向通孔；安装板为圆环形并固定到外筒中间位置，皮碗通过压板固定到安装板上，用螺栓连接安装板和压板；
中间油缸一端安装到前端盖另一端安装到后端盖中心位置；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座；连杆C一端铰接到后端盖边缘位置另一端铰接到卡瓦，连杆D一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座，连杆D和卡瓦之间设置扭簧，卡瓦为带牙齿的弧形板。
本发明具有的有益效果是：1、本发明采用撑杆机构撑开和收拢整形板和卡瓦，多个整形板之间以及多个卡瓦之间同步性容易保证；2、本发可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；3、本发明中间采用皮碗支撑，工具在蠕动前进过程中卡瓦和整形板不会对管道内壁接触，防止管道内壁刮伤。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图中：1.前基座；2.连杆A；3.整形板；4. 连杆B；5.扭簧；6. 前端油缸；7.前端盖；8.内筒；9.外筒；10.中间油缸；11.后端盖；12.后端油缸；13.连杆C；14.卡瓦；15.连杆D；16.后基座；17.连接环；18.安装板；19.皮碗；20.压板。
具体实施方式
本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
前端盖7整体为圆盘形，前端盖7一端安装内筒8并用螺栓连接，前端盖7另一侧中心位置安装前端油缸6并用螺栓连接，前端油缸6另一端安装前基座1并用螺栓连接。连杆A 2一端铰接到前基座1另一端铰接到整形板3，连杆B 4一端铰接到整形板3另一端铰接到前端盖7边缘位置，连杆B 4和整形板3之间设置扭簧5。整形板3整体为雪橇形，整形板3前端翘起并偏向前端油缸6。在整形板3收拢情况下，扭簧5使得整形板3偏向于前基座1方向，这样前进和张开时候整形板3不会刮伤管道内壁。
外筒9套在内筒8外部，外筒9安装到后端盖11中心位置并用螺栓连接，外筒9在靠近后端盖11位置设置径向通孔用于安装液压管线。安装板18为圆环形并采用焊接方式固定到外筒9中间位置，皮碗19通过压板20固定到安装板18上，用螺栓连接安装板18和压板20，皮碗19对整个工具起支撑作用。
后端盖11和前端盖7之间设置中间油缸10，中间油缸10一端安装到前端盖7另一端安装到后端盖11中心位置。后端盖11在安装中间油缸10的另一侧中心位置安装后端油缸12，后端油缸12另一端安装后基座16，后基座16端部安装连接环17，所述连接环17用于连接后端液压站等辅助设备。
连杆C 13一端铰接到后端盖11边缘位置另一端铰接到卡瓦14，连杆D 15一端铰接到卡瓦14另一端铰接到后基座16，连杆D 15和卡瓦14之间设置扭簧5，卡瓦14为带牙齿的弧形板。在卡瓦14收拢情况下，扭簧5使得卡瓦14偏向于后端盖11方向，这样在前进和张开时候卡瓦14不会刮伤管道内壁。
在到达工作管段以后，本发明所述机构工作原理分为以下步骤：
1、后端油缸12收拢并张开卡瓦14，卡瓦14挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定，同时卡瓦14进一步将管道圆整；
2、前端油缸6收拢并通过连杆机构撑开整形板3，整形板3顶在管道内壁并保持一定张开直径；
3、中间油缸10轴向伸出并推动前端盖7和后端盖11，整形板3相对于卡瓦14轴向向前推进并将凹陷管道撑开；
4、后端油缸12撑开并收回卡瓦14，卡瓦14离开管道内壁；
5、中间油缸10收拢并将卡瓦14轴向推进。
通过控制液压系统，重复以上5个步骤，就能实现失稳管道、变形管道的整形。