技术总结
本发明公开了一种多轴数控机床平动轴与旋转轴相互位置关系辨识方法，激光跟踪仪在多轴机床转台上对多轴机床平动部件相同的运动轨迹进行跟踪测量，利用测量得到的测量点的空间坐标，分别确定出平动部件运动轨迹和转台上一系列测量点的空间坐标。并分别拟合出多轴机床平动部件沿x轴、y轴运动时的轴线方向向量和转台旋转轴zr轴线方向向量，从而实现对多轴机床平动轴与旋转轴相互位置关系的辨识。该方法基于GPS原理，有效避免了激光跟踪仪测角误差对整体测量精度的影响，从而极大提高了激光跟踪仪现场整体测量精度。利用激光跟踪仪快速测量的优点，实现多平动轴与旋转轴相互位置关系的高效测量。该方法具有快速、精度高等优点。
技术研发人员：王金栋;曾晓涛;孙荣康
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2018.11.13