本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构的抓取组件。
背景技术：
扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的抓取组件，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构的抓取组件，该扣环上料机构的抓取组件包括“┗”形安装板、第一滑块、第一滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第一滑块，第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。
本发明的有益效果是：本发明一种扣环上料机构的抓取组件，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明扣环上料机构的抓取组件的结构示意图；
图2是本发明扣环上料机构的抓取组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种扣环上料机构的抓取组件，该扣环上料机构的抓取组件包括“┗”形安装板2781、第一滑块2782、第一滑轨2783、抓取连接板2784、抓取推拉气缸2785、螺牙气缸2786、“┗”形限位板2787、导向柱2788、“┏”形限位块2789、铰链销27810、铰链座27811和扣环安装柱27812，所述“┗”形安装板2781的水平板上平面安装有第一滑块2782，第一滑块2782安装于第一滑轨2783上，第一滑轨2783固定于抓取连接板2784上，抓取连接板2784下平面右端安装有抓取推拉气缸2785，抓取推拉气缸2785的的活塞杆与“┗”形安装板2781的水平板固定，抓取连接板2784的伸出端安装有螺牙气缸2786，螺牙气缸2786的活塞杆穿过抓取连接板2784且活塞杆上安装有“┗”形限位板2787，“┗”形限位板2787的水平板上安装有两根导向柱2788，抓取连接板2784与之相应位置处设有避让通孔，导向柱2788穿过避让通孔，“┗”形限位板2787的竖直板上设有两个导向斜孔27871，抓取连接板2784左端安装有“┏”形限位块2789，“┏”形限位块2789的竖直端插装有两根铰链销27810，铰链销27810两端插装于铰链座27811上，两个铰链座27811下端安装有扣环安装柱27812，两根扣环安装柱27812的右端插装于“┗”形限位板2787的竖直板的导向斜孔27871里，两根扣环安装柱27812的左端设有凸台。
本发明扣环上料机构的抓取组件工作时，抓取推拉气缸2785的活塞杆伸展带动抓取连接板2784向左移动，两根扣环安装柱27812左端插装于扣环的安装孔处，抓取推拉气缸2785复位将扣环移至待组装工件处，螺牙气缸2786的活塞杆伸展带动“┗”形限位板2787向下移动，在扣环安装柱27812与导向斜孔27871的配合下，两根扣环安装柱27812将扣环撑开，扣环放至到待组装工件的轴槽或孔槽中，重复以上工作步骤。
本发明扣环上料机构的抓取组件，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。