一种智能玩具车的装配方法与流程

文档序号:12365710阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能玩具车的装配方法,其特征在于:包括如下步骤:

A、备料,将待装配的玩具车车轮、车轴分别导送至车轮供料单元(10)以及车轴供料单元(30)内,车底盘以及外壳部件分别导送至车底盘供料单元以及外壳供料单元上;

B、车轮总成装配,将车轮供料单元(10)的出料端与车轮压接单元(20)的进料口连接,并且将车轴供料单元(30)的出料端与车轮压接单元(20)的进料口连接,将车轮分别导送至车轮压接单元(20)上的车轴两端,在车轮压接单元(20)上设置第一、第二压接头(21、22),使得第一、第二压接头(21、22)分别位于车轴供料单元(30)的车轴两端,驱动机构驱动第一、第二压接头(21、22)相向移动并将车轮压接在车轴上;

C、整车装配,在车轮压接单元(20)的出料口设置物料输送管(24),使得物料输送管(24)倾斜设置,车底盘供料单元以及外壳供料单元位于整车装配单元(50)上方,车底盘供料单元将车底导送至整车装配单元(50)上,装配好的车轮总成沿着输送管(24)滚动至整车装配单元(50)上的车底盘上;

外壳供料单元将外壳导送至车底盘上方,在整车装配单元(50)设置电动螺丝刀,电动螺丝刀实现对整车的装配;

D、整车包装,在整车装配单元(50)的下方设置翻转单元以及旋转单元,利用旋转单元分别将整车的车头翻转至90°,利用翻转机构将整车装配单元(50)上的整车导送至包装机构上,利用包装机构将整车封装起来;

F、当上述整车包装完毕后,重复步骤A至D。

2.根据权利要求1所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述步骤A和步骤B中,车轮供料单元(10)包括振动料盘(11),所述振动料盘(11)设置有倾斜导料板(111),所述倾斜导料板(111)的低端构成出料口,倾斜导料板(111)的低端下方设置有轮胎振动盘(12),所述轮胎振动盘(12)的出料口设置有出料管(13),所述出料管(13)的管长方向倾斜布置,出料管(13)的低端与车轮压接单元(20)衔接,所述轮胎振动盘(12)及出料管(13)构成的车轮供料单元(10)位于车轴供料单元(30)的出料端两侧设置有两个。

3.根据权利要求2所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述步骤B中,出料管(13)位于第一、第二压接头(21、22)的前端,第一、第二压接头(21、22)之间设置有车轴推料杆(23),车轴推料杆(23)将车轴推送至第一、第二压接头(21、22)之间。

4.根据权利要求3所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述车轴推料杆(23)滑动设置在两导向块(25)之间,所述车轴供料单元(30)包括车轴振动盘(31),所述车轴振动盘(31)的出料端设置有导料管(32),所述导料管(32)的出口设置在导向块(25)上,导料管(32)与两导向块(25)之间的空缺区域连通,所述车轴推料杆(23)将车轴推送至第一、第二压接头(21、22)之间。

5.根据权利要求4所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述车轴推料杆(23)前端设置有缺口(231),所述导料管(32)的管芯与缺口(231)的中心同芯,位于车轴推料杆(23)的缺口(231)上方设置有夹料杆(232),所述夹料杆(232)的前端设置成弯弧状结构,夹料杆(232)的前端与缺口(231)之间围合呈与车轴轮廓吻合的圆形结构。

6.根据权利要求5所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述物料输送管(24)位于第一、第二压接头(21、22)之间的区域下方设置,所述整车装配单元(50)包括整车托撑盘(51),所述整车托撑盘(51)上设置有轮胎定位块(52),所述轮胎定位块(52)上设置有梯形槽(521),所述梯形槽(521)的槽长方向与物料输送管(24)的出料端指向垂直,所述整车托撑盘(51)铰接设置在支架上且铰接轴水平,远离整车托撑盘(51)的铰接轴一端设置有翻转油缸(53),所述翻转油缸(53)的活塞杆的上端与整车托撑盘(51)的下板面铰接,翻转油缸(53)的缸体固定在转动支板(54)上,转动支板(54)固定在旋转油缸(55)上。

7.根据权利要求6所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:在料输送管(24)的下端设置有水平延伸管段(241),位于物料输送管(24)的水平延伸管段(241)与倾斜管段结合处设置有挡料头(242),挡料头(242)与驱动气缸(243)的活塞杆端连接,驱动气缸(243)驱动挡料头(242)上下移动且伸入或远离水平延伸管段(241)的管腔。

8.根据权利要求7所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:所述出料管(13)的出料端设置有定位块(131),所述定位块(131)位于出料管(13)的出料端上方布置。

9.根据权利要求3所述的智能玩具车的装配方法,其特征在于:在轮胎振动盘(12)环绕设置有台阶(121),待输送的轮胎凸台端及胎面分别搭设在台阶(121)的台面上。

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