1.一种适用于中小径奥氏体不锈钢管内壁免充氩保护对接焊接方法，其特征在于，它包括以下步骤：
（a）在待焊接不锈钢管端面制作坡口，使得所述坡口钝边厚度大于1mm；
（b）在所述钝边和不锈钢焊丝表面涂抹免充氩保护剂，进行根部打底层氩弧焊接，随后打磨焊层外表面以保证无焊渣残留；
（c）使用未涂抹免充氩保护剂的不锈钢焊丝继续逐层焊接至焊层厚度大于4mm，每层焊接时打磨焊层外表面以保证无焊渣残留；
（d）继续焊接至焊缝成型。
2.根据权利要求1所述适用于中小径奥氏体不锈钢管内壁免充氩保护对接焊接方法，其特征在于：所述步骤（b）中，涂抹免充氩保护剂后进行检查确保所述钝边两侧无免充氩保护剂粘附。
3.根据权利要求1或2所述适用于中小径奥氏体不锈钢管内壁免充氩保护对接焊接方法，其特征在于：所述步骤（b）中，进行根部打底层氩弧焊接时确保层间温度差不超过150℃。
4.根据权利要求3所述适用于中小径奥氏体不锈钢管内壁免充氩保护对接焊接方法，其特征在于：所述步骤（b）和所述步骤（c）中，打磨焊层外表面去除焊缝厚度的1/3以保证无焊渣残留。
5.根据权利要求1所述适用于中小径奥氏体不锈钢管内壁免充氩保护对接焊接方法，其特征在于：所述步骤（c）中，当每层焊接存在多道焊道时，后焊焊道压住先焊焊道的1/3~1/2。