1.一种曲轴连杆组装机，其特征在于：该曲轴连杆组装机包括链条传送机构，链条传送机构的一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构和第二曲轴上料机构，链条传送机构的另一侧传送末端的地面上设有下料机构，第一曲轴上料机构将第一曲轴输送到链条传送机构中，链条传送机构运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构的一侧，连接轴上料机构将连接轴输送到链条传送机构中的第一曲轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承输送到链条传送机构中的连接轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴和轴承输送到连杆上料机构的一侧，连杆上料机构将连杆输送到链条传送机构中的轴承上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到第二曲轴上料机构的一侧，第二曲轴上料机构将第二曲轴和连接轴、第一曲轴、轴承以及连杆组装在一起，链条传送机构运转将组装好的第二曲轴、连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到下料机构的一侧，下料机构将其收集。
2.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料机架，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定支架，固定支架上安装有移位导轨，固定支架上还通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆上固定有移位滑板，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑块固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有第一曲轴夹片，第一曲轴上料安装板的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板，第一曲轴换位放置板上平面的两端均安装有与之垂直的挡条，第一曲轴换位放置板上位于两个挡条之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板位于两个第一曲轴夹片的下方，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴换位放置板的一侧安装有换位夹具组件，所述换位夹具组件包括安装在第一曲轴上料安装板上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨，两条第一曲轴换位导轨的滑块上均通过换位升降气缸连接板安装有换位升降气缸，两个换位升降气缸的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板和旋转导向气缸安装板，导向轴安装板的内侧面安装有导向杆，导向杆上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板的内侧面安装有旋转导向气缸，导向杆和旋转导向气缸相对安装，导向杆上的导向轴承和旋转导向气缸的旋转台上固定有夹具安装架，夹具安装架的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴、第二转动导向轴和第三转动导向轴，第一转动导向轴上套装有夹块分离导向条，夹块分离导向条上设有通槽，夹具安装架的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸，分离导向气缸的活塞杆上固定有与夹块分离导向条上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸的活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条上的通槽，夹块分离导向条上销接有两块夹臂安装板，两块夹臂安装板的下端面均销接有夹臂，两个夹臂分别套装在第二转动导向轴和第三转动导向轴上，两个夹臂的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸，换位导向气缸与两条第一曲轴换位导轨的运动方向相同，换位导向气缸的活塞杆端头固定有移位固定板，移位固定板与其中一个换位升降气缸连接板固定，第一曲轴上料安装板的上端面位于换位夹具组件的一侧安装有第一曲轴上料组件，所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料导向轴支架和第二取料导向轴支架，第一取料导向轴支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料导向轴支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料导向轴支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧壁通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。
3.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述链条传送机构包括安装在地面上的传送机架，传送机架上安装有两块传送安装板，传送机架上位于两块传送安装板之间安装有等距的链条支架，等距的链条支架上依次安装有横向的工件输送安装板和横向的夹具回送安装板，工件输送安装板上设有横向的工件移位滑道，工件输送安装板的上平面位于工件移位通道的两侧均通过垫板安装有横向的第一导向滑轨，夹具回送安装板上平面的两侧均通过垫板安装有横向的第二导向滑轨，两条第一导向滑轨和两条第二导向滑轨相平行，两条第二导向滑轨上均安装有等距的与之配合运动的移位导向滑块，两条第二导向滑轨上相对的移位导向滑块上均安装有夹具组件，所述夹具组件包括安装在两个移位导向滑块上的工件放置板，工件放置板的外侧面均设有两个定位孔，工件放置板上平面的两端均分别安装有与之垂直的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的相对内侧面均设有与工件相对应的“V”形凹槽，工件放置板上位于第一限位板和第二限位板之间依次设有冲压限位片、工件放置孔和工件放置槽，工件放置板侧壁向外延伸形成侧板，侧板的上平面安装有与工件相对应的放置轴，工件放置板下平面的两端均安装有移位连接板，两个移位连接板上均设有等距的开口凹槽，两块传送安装板的上平面通过夹具移位滑台气缸支架安装有纵向的夹具移位滑台气缸，两个夹具移位滑台气缸的滑台上均安装有移位底板，两块移位底板的上平面均通过垫块安装有两条相互平行的第一移位滑轨和第二移位滑轨，第一移位滑轨和第二移位滑轨上均安装有与之配合运动的移位滑块，第一移位滑轨上的两个移位滑块和第二移位滑轨上的两个移位滑块上均固定有夹具组件，当夹具移位滑台气缸运动时，两条第一移位滑轨和两条第二移位滑轨可分别与两条第一导向滑轨和第二导向滑轨位于同一水平线上，等距的链条支架上位于工件输送安装板和夹具回送安装板之间安装有横向的定位安装板，横向的定位安装板的上平面对应第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构、第二曲轴上料机构和下料机构的位置均安装有定位气缸，六个定位气缸的活塞杆上均固定有定位板，六块定位板的上端面均安装有定位轴安装板，六块定位轴安装板的内侧面均安装有两根相互平行的定位轴，当定位气缸运转时，每块定位轴安装板上的两根定位轴均可伸出到与之对应的工件放置板上的两个定位孔内，两块传送安装板上平面的两侧均分别安装有带有旋转轴的主动齿轮安装座和带有旋转轴的从动齿轮安装座，两个主动齿轮安装座的旋转轴上均套装有主动齿轮，两个从动齿轮安装座的旋转轴上均套装有从动齿轮，两个主动齿轮分别和与之对应的从动齿轮均通过输送链条连接，等距的链条支架上还依次安装有两块横向的链条导向板，两条输送链条分别搭在与之对应的链条导向板上且分别嵌入到与之对应的移位连接板上的开口凹槽内，两个主动齿轮安装座上的旋转轴均伸出主动齿轮安装座且安装有从动轮，两块传送安装板的下平面均安装通过传动电机安装板固定有传动电机，两个传动电机的输出轴分别穿过与之对应的传动电机安装板后均套装有主动轮，两个主动轮分别和与之对应的从动轮之间均通过传动皮带连接。
4.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架，连接轴上料机架上安装有连接轴出料装置，所述连接轴出料装置包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架上的连接轴振料盘，连接轴振料盘的出料口安装有连接轴输送槽，连接轴输送槽上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板，连接轴上料机架上位于连接轴输送槽的下方安装有出料安装板，出料安装板的上平面安装有连接轴振动器，连接轴振动器通过连接板与连接轴输送槽的下端面固定，出料安装板的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板，连接轴放置板的上端面对应连接轴输送槽出料口的位置安装有“L”形限位板，“L”形限位板的横边设有推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的一侧安装有推拉气缸支架，推拉气缸支架上通过气缸固定器件固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆，推拉杆穿过“L”形限位板上的推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板，倾斜板上安装有翻转导向旋转气缸，翻转导向旋转气缸的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座，翻转座的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元，所述载料单元包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套，当翻转导向旋转气缸运转时两个载料单元中的连接轴压入套均可朝向推拉杆，连接轴压入套的两个相对面均设有压槽，所述载料单元还包括安装在翻转座直角面上的两个压入轴固定板，两个压入轴固定板上均插装有压入轴，两根压入轴分别穿过两块压入轴固定板后均固定有压块，两块压块分别嵌入到与之对应的连接轴压入套上的压槽内，两根压入轴上分别位于与之对应的压块和压入轴固定板之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧壁上位于连接轴出料装置的一侧安装有连接轴上料装置，所述连接轴上料装置包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架侧壁上的连接轴上料升降气缸，连接轴上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸，连接轴夹取气缸的夹臂上均安装有连接轴取料臂，两个连接轴取料臂上均插装有一对夹料导向轴，两对夹料导向轴分别穿过两个连接轴取料臂后均固定有一个连接轴取料夹块，两个连接轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴之间均设有夹料轴，两根夹料轴分别穿过两个连接轴取料夹块上的夹料通孔，两根夹料轴上分别位于与之对应的连接轴取料臂和连接轴取料夹块之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧壁位于上料旋转气缸的两侧均安装有连接轴上料支架，两个连接轴上料支架上固定有连接轴上料安装板，连接轴上料安装板上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱，四根升降导向柱均穿过连接轴上料安装板且下端固定有压料升降气缸安装板，四根升降导向柱上位于压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板之间均套装有冲压弹簧，压料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸，压料升降气缸穿过连接轴上料安装板上的气缸避让槽，压料升降气缸的活塞杆穿过压料升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板，压料导向柱安装板上端面的两端均固定有压料导向柱，两根压料导向柱均依次穿过压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板，压料导向柱安装板的下端面固定有冲压头，冲压头位于连接轴夹取气缸的上方。
5.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述轴承上料机构包括安装在地面上的轴承上料机架，轴承上料机架上通过轴承振料盘安装板安装有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承输送槽上安装有可盖住轴承的轴承盖板，轴承上料机架上位于轴承输送槽的下方安装有轴承上料安装板，轴承上料安装板的上平面安装有轴承振动器，轴承振动器通过振动器连接板与轴承输送槽的下端面固定，轴承上料安装板的上端面还通过框体支架安装有带有两个台阶面的限位框体，限位框体对应轴承输送槽出料口的位置设有轴承进料口，限位框体的侧面依次设有第一推拉通槽和第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的一侧安装有轴承推出气缸支架，轴承推出气缸支架上通过气缸固定器件安装有轴承推出气缸，轴承推出气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有轴承推板，轴承推板穿过限位框体上的第一推拉通槽后固定有轴承推杆，轴承推杆包括横杆和竖杆，轴承推杆的横杆与轴承推板固定，轴承推杆的竖杆穿过限位框体上的第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的另一侧通过轴承移位滑台气缸支架固定有轴承移位滑台气缸，轴承移位滑台气缸的滑台上通过升降滑台气缸连接板固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上通过轴承夹料气缸连接板固定有轴承夹料气缸，轴承夹料气缸的夹臂上均安装有轴承取料臂，两个轴承取料臂的相对内侧面均安装有轴承取料夹块，两个轴承取料夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，两个轴承取料夹块分别位于限位框体上的两个台阶面的上方。
6.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述连杆上料机构包括安装在地面上的连杆上料机架，连杆上料机架上通过连杆振料盘安装板安装有连杆振料盘，连杆振料盘的出料口安装有连杆输送槽，连杆输送槽上安装有可盖住连杆的连杆盖板，连杆上料机架上位于连杆输送槽的下方安装有连杆上料安装板，连杆上料安装板的上平面安装有连杆振动器，连杆振动器通过连杆振动器连接板与连杆输送槽的下端面固定，连杆上料安装板的上平面还通过支板固定有连杆放置板，连杆放置板的上端面的两侧均安装有与之垂直的连杆限位板，其中一块连杆限位板上设有夹片避让槽，连杆放置板的上端面位于两个连杆限位板之间依次设有与工件相对应的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均与连杆输送槽的出料口相对应，连杆上料安装板的上平面还通过气缸支板安装有压料升降气缸安装板，压料升降气缸安装板的侧面装有压料升降气缸，压料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有连杆压板，连杆压板的下端面的两端分别安装有与工件相对应的第一压头和第二压头，第一压头和第二压头分别位于连杆放置板上的第一压槽和第二压槽的上方，连杆上料安装板的上端面位于连杆放置板的一侧通过连杆移位滑台气缸支板固定有连杆移位滑台气缸，连杆移位滑台气缸的滑台上固定有输送连接板，输送连接板的侧面固定有与之垂直的移位支撑板，移位支撑板的上端面通过气缸固定器件固定有连杆夹取升降气缸，连杆夹取升降气缸的活塞杆穿过移位支撑板且活塞杆端头固定有连杆夹取导向柱固定板，连杆夹取导向柱固定板上端面的两端均固定有连杆夹取导向柱，两根连杆夹取导向柱均穿过移位支撑板，连杆夹取导向柱固定板的下端面固定有取料旋转气缸，取料旋转气缸的旋转台上通过连杆夹取气缸连接板固定有连杆夹取气缸，连杆夹取气缸的夹臂上均安装有连杆取料夹片，两个连杆取料夹片位于连杆限位板上的夹片避让槽的上方。
7.根据权利要求2所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述第二曲轴上料机构包括安装在地面上的第二曲轴上料机架，第二曲轴上料机架上安装有第二曲轴上料安装板，第二曲轴上料机架的侧壁上安装有两个第二曲轴上料支架，两个第二曲轴上料支架上固定有第二曲轴上料固定板，第二曲轴上料固定板上设有一个矩形通槽，第二曲轴上料固定板上位于矩形通槽的四周插装有呈矩形排布的压料导向杆，四根压料导向杆均穿过第二曲轴上料固定板且下端固定有压料导向气缸安装板，四根压料导向杆上位于压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板之间均套装有弹簧，压料导向气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料导向气缸，压料导向气缸穿过第二曲轴上料固定板上的矩形通槽，压料导向气缸的活塞杆穿过压料导向气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向杆安装板，压料导向杆安装板上端面的两端均固定有压料导向杆，两根压料导向杆均依次穿过压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板，压料导向杆安装板的下端面固定有冲压连接块，冲压连接块上固定有压料块，压料块内插装有可滑动的冲压顶头，冲压顶头的顶面和冲压连接块之间固定有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于两个第二曲轴上料支架的一侧通过导轨垫块固定有第二曲轴移位导轨，第二曲轴移位导轨的滑块上固定有第二曲轴移位滑板，第二曲轴移位滑板的侧壁向外延伸形成移位气缸连接块，第二曲轴上料安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第二曲轴移位气缸，第二曲轴移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头和移位气缸连接块固定，第二曲轴移位气缸和第二曲轴移位导轨的运动方向相同，第二曲轴移位滑板的上端面通过升降导杆气缸安装板固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过移位旋转气缸安装板固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上通过第二曲轴夹料气缸安装板固定有第二曲轴夹料气缸，第二曲轴夹料气缸的夹臂上均安装有第二曲轴取料臂，两个第二曲轴取料臂上均插装有一对夹料导向杆，两对夹料导向杆分别穿过两个第二曲轴取料臂后均固定有一个第二曲轴取料夹块，两个第二曲轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两个第二取料夹块上均设有夹料轴进孔，两个第二曲轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向杆之间均设有夹紧轴，两根夹紧轴分别穿过两个第二曲轴取料夹块上的夹紧轴进孔，两根夹紧轴上分别位于与之对应的第二曲轴取料臂和第二曲轴取料夹块之间均套装有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于第二曲轴移位导轨的一侧通过支板固定有升降安装板，升降安装板上设有升降导向气缸避让槽，第二曲轴上料安装板上位于升降安装板的下方设有升降通槽，升降安装板的下端面通过气缸固定器件固定有换位升降气缸，换位升降气缸穿过第二曲轴上料安装板上的升降通槽，换位升降气缸的活塞杆穿过升降安装板且活塞杆端头固定有升降板，升降板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的下部穿过升降安装板上的升降导向气缸避让槽且下部与第二曲轴上料安装板上的升降通槽相对应，升降导向气缸的活塞杆穿过升降板且活塞杆端头固定有升降杆固定板，升降杆固定板的下端面固定有四根呈矩形排布的升降杆，四根升降杆均依次穿过升降板、升降安装板和第二曲轴上料安装板上的升降通槽，升降杆固定板的上端面固定有矩形放置块，矩形放置块上设有和工件相对应的放置槽，矩形放置块的四个侧壁均向上延伸形成挡边，第二曲轴上料安装板的上端面位于矩形放置块的一侧安装有第二曲轴上料组件，所述第二曲轴上料组件和第一曲轴上料组件的结构相同。
8.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧壁上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧壁位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同，下料滑台气缸的滑台和下料导向滑块上固定有下料安装板，下料安装板的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料安装板且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板，下料升降杆固定板的上端面固定有两根下料升降杆，两根下料升降杆均穿过下料安装板，下料安装板的下端面设有凸头压块，下料安装板的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块，第二曲轴输送块上设有一个夹料通孔，第二曲轴输送块的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个夹料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板的下端面位于凸头压块的两侧均安装有压紧柱支座，两个压紧柱支座上均插装有一对压紧柱，两对压紧柱相对安装且分别伸出两个压紧柱支座，两对压紧柱的伸出端均固定有夹料柱固定块，每对压紧柱分别位于与之对应的夹料柱固定块和压紧柱支座之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块相对内侧面的下部均固定有夹料柱，两个夹料柱相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块，两个夹料柱分离块上均设有和凸头压块相对应的下压面，两个夹料柱分离块上的下压面位于凸头压块的下方。