1.一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆下部设有U形槽，第一套筒顶部嵌套设有升降手轮，第一套筒外壁开孔，孔内装有T形键，所述球头升降丝杆底部经升降手轮插入第一套筒内且与升降手轮螺纹连接，T形键嵌入U形槽中，第一套筒外壁上部同轴设有滑动套筒、下部同轴固定有抱箍，顶部同轴固定有圆螺母；
所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；球头升降丝杆上部设有数个与弧形支撑下表面接触的圆柱头调节支撑，所述圆柱头调节支撑顶部能沿竖直方向伸缩；
所述可调支撑组件包括空心且竖直设置的支撑腿，所述支撑腿底部连接一万向底座，顶部插入有钢管，所述钢管与支撑腿滑动配合，且支撑腿外壁靠近顶部处设有为钢管限位的锁紧螺母，钢管顶部连接有直接头，顶部一侧连接有与直接头垂直的第一转接头，所述直接头与滑动套筒铰接，所述第一转接头一一对应连接一可调拉杆组件；
所述可调拉杆组件包括第二套筒，所述第二套筒两端对称插入有一接头，两接头外壁与第二套筒内壁螺纹配合，且两接头的螺纹相反，其中一接头与第一转接头铰接，另一接头通过销轴与抱箍铰接连接。
2.根据权利要求1所述的内弧型面可拆式多自由度托架，其特征在于：所述万向底座包括万向支脚、支脚球窝座，所述万向支脚一端与支撑腿固定连接，另一端与支脚球窝座球铰接，支脚球窝座内设有螺塞，底部设有底部橡胶垫，所述底部橡胶垫与螺塞固定连接。
3.根据权利要求1所述的内弧型面可拆式多自由度托架，其特征在于：所述抱箍上设有三个接口，可调拉杆组件的接头一一对应插入接口中，并通过销轴连接，抱箍上还设有将其紧固在套筒上的紧固螺钉。
4.根据权利要求1所述的内弧型面可拆式多自由度托架，其特征在于：所述支撑腿外壁也设有将其与钢管紧固的紧固螺钉。