技术总结
本发明公开了一种内弧型面可拆式多自由度托架，包括升降组件、位于升降组件外围的三根可调支撑组件，所述升降组件包括竖直设置的第一套筒和球头升降丝杆，所述球头升降丝杆顶部连接一球窝座，所述球窝座可拆卸连接一弧形支撑，所述弧形支撑的开口向上，且上表面设有与之匹配贴合的弧形橡胶垫；所述可调支撑组件包括支撑腿、万向底座、钢管等。本发明能够适应椭球面、球面等不规则的内型面，支撑高度调节方便，支撑面方向可随意调节，托架可方便的拆卸成几部分，进出容器人孔口方便，操作简单；能够代替人工支撑，减少操作者工作量。
技术研发人员：刘何荣;王彬;张新兰
受保护的技术使用者：中国航天科技集团公司长征机械厂
文档号码：201611083067
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.03.08