1.一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于，所述整形机床包括：
一机身(1)，顶部固定有水平的工作台(2)；
一液压机构，具有底座(22)、顶板(10)以及液压缸(9)，底座固定在工作台上且底座顶部设有整形凸模(20)，顶板通过立柱(11)固定在底座上方，液压缸安装在顶板上，液压缸的顶杆(8)竖直朝下穿过顶板后连接有整形凹模(6)；
一进料机构，安装在工作台左侧，通过进料气爪(4)将工件逐个夹持并传送到整形凸模上；
一出料机构，安装在工作台右侧，通过出料气爪(12)将工件逐个从整形凸模取下并传送到储料仓上；
一控制单元，与进料机构、出料机构以及液压机构连接，控制进料机构、出料机构以及液压机构的动作。
2.根据权利要求1所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(23)、安装在振动盘出口上方的所述进料气爪(4)；进料气爪安装在由水平气缸(15)驱动的水平滑块(5)上，水平滑块通过水平导轨(13)安装在竖直滑块(14)上，竖直滑块安装在竖直导轨(6)上并由竖直气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述进料气爪的两个手指(4-1)水平向右布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口(4-2)，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取顶升气缸顶起的工件。
4.根据权利要求2所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述出料机构包括所述出料气爪(12)、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在所述水平滑块上，并与进料气爪相对布置，出料气爪夹取整形凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。
5.根据权利要求4所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述出料气爪的两个手指(12-1)水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。
6.根据权利要求4所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆(24)、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸；
工作台上开设有一通孔(2-1)，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔；
气动叉包括具有U形口的叉体(17)以及与叉体连接的一号气缸(16)，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面(19)；
气动双闸包括两个相对布置的二号气缸(26)，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块(31)，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。
7.根据权利要求4所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述自动换位储料仓包括一安装在滑轨(33)上的底板(28)、竖直插入在底板上的插管(32)内且沿滑轨伸展方向等间距排列的若干储料杆(27)、固定在底板侧边并与滑轨平行的插板(34)以及安装在插板侧面的气动双插刀(30)；所述插板上开设有若干个插口(34-1)，插口的间距与储料杆的间距相同，每个插口的前侧制成楔形口，后侧为平口，插口内侧的宽度与插刀的宽度相适应，两把插刀分别由气缸驱动且两把插刀的气缸交替伸缩，两把插刀插刀端部的前侧制有与楔形口相适应的楔形。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于：所述控制单元包括作为控制中心的PLC或微处理器、用于输入指令以及显示的触摸屏、若干操作按钮，所述PLC或微处理器与触摸屏、操作按钮、液压缸以及各气缸的电磁阀连接。