1.一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:包括机架(1)、设于机架(1)底部的顶升机构(2)和设于机架(1)上部的拧脚机构(3),其中,
所述的顶升机构(2)包括升降机构(21)和顶压机构(22),所述的升降机构(21)包括升降框架(212)和能够带动升降框架(212)升降的升降驱动机构,所述的升降框架(212)内设有若干组顶压机构(22),每组顶压机构(22)均包括压台(223)和能够带动压台(223)压紧烟雾报警器组件的气动推顶机构;
所述的拧脚机构(3)包括安装在机架(1)上部的支架(31)和安装于支架(31)上的若干组拧脚单元(32),每组拧脚单元(32)均包括拧脚驱动机构(321)、齿轮箱(322)和拧杆(323),所述的拧脚驱动机构(321)通过齿轮箱(322)与拧杆(323)传动连接,所述的拧杆(323)位于相对应的压台(223)的正上方,且拧杆(323)的头部具有能够与相对应的烟雾报警器组件上的引脚(101a)相配合的拧脚槽(3231)。
2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的顶升机构(2)还包括设于升降框架(212)底部两侧的两组支撑机构(23),每组支撑机构(23)均包括推动气缸(231)、支撑杆(232)和拉簧(233),所述的支撑杆(232)的一端铰接在升降框架(212)的底部,支撑杆(232)的另一端设于机架(1)上设置的开口(11)内,所述的拉簧(233)的一端连接在升降框架(212)上,拉簧(233)的另一端连接在支撑杆(232)上,所述的推动气缸(231)固定于机架(1)上,且推动气缸(231)位于支撑杆(232)的一侧;当升降驱动机构带动升降框架(212)上升到最大行程时,支撑杆(232)的自由端在拉簧(233)的侧向拉力作用下离开开口(11)并抵在机架(1)上,当升降驱动机构带动升降框架(212)下降时,推动气缸(231)将支撑杆(232)的自由端推入开口(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的顶压机构(22)还包括连接气动推顶机构的压力检测器,所述的压力检测器用于监测对应的气动推顶机构的气压。
4.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的升降框架(212)的顶部还设有定位柱(2121)。
5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的升降驱动机构包括升降气缸(211)、导柱(213)和导套(214),所述的升降框架(212)通过导柱(213)和导套(214)安装于机架(1)上,所述的升降气缸(211)固定在机架(1)上,且升降气缸(211)与升降框架(212)的底部相连接;所述的气动推顶机构包括顶压气缸(221)、连接杆(222)和导向组件(224),所述的顶压气缸(221)安装于升降框架(212)内,且顶压气缸(221)通过连接杆(222)连接压台(223),所述的导向组件(224)设于连接杆(222)与升降框架(212)之间。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的拧脚机构(3)还包括用于加热拧杆(323)的加热装置。
7.根据权利要求6所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的加热装置为设于拧杆(323)内的电加热管。
8.根据权利要求6所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的拧脚驱动机构(321)包括驱动气缸(3211)、驱动齿条(3212)、滑轨(3213)、滑块(3214)和驱动齿轮(3215),所述的驱动气缸(3211)固定于支架(31)上,且驱动气缸(3211)与驱动齿条(3212)相连,所述的驱动齿条(3212)通过滑轨(3213)和滑块(3214)安装在支架(31)上,所述的驱动齿条(3212)与驱动齿轮(3215)相啮合,所述的驱动齿轮(3215)与齿轮箱(322)的输入轴相连。
9.根据权利要求8所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的驱动齿条(3212)与并列设置的两个以上的驱动齿轮(3215)相啮合,每个驱动齿轮(3215)均连接一个齿轮箱(322)。
10.根据权利要求9所述的一种烟雾报警器多工位组装拧脚装置,其特征在于:所述的齿轮箱(322)具有三个输出轴,每个输出轴均连接一个从动齿轮,齿轮箱(322)的输入轴连接一个主动齿轮,该主动齿轮通过中间齿轮分别与三个从动齿轮传动啮合,且每个输出轴均与一根拧杆(323)相连接。