1.一种可行走的光轴切割机器人，包括底座（1）、收集箱（2）、驱动装置（3）、切割装置（4）、光轴输送装置（5）、两个转向装置（6），其特征在于：所述的收集箱（2）安装在底座（1）前面的凹槽里，所述的切割装置（4）的第一液压缸（402）缸体底端安装在底座（1）的光轴切割台（106）上面，所述的光轴输送装置（5）的圆形导轨（502）滑动安装在光轴输送装置安装凹槽（111）里，所述的转向装置（6）的舵机（601）底面安装在底座（1）的转向装置固定座（104）里面；
所述的底座（1）包括底板（101）、输入系统（102）、控制系统（103）、光轴输送装置固定座（110）、第一步进电机（113）、两个第一齿轮（114）、传动轴（116），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前面位置设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽左右两侧的底板（101）的下面各设有一个转向装置固定座（104），在底板（101）中间靠前的位置设有光轴切割台（106），所述的光轴切割台（106）是一个长方体，在其正面设有一个贯穿的光轴安放孔（107），在其上面设有切割装置安装槽（108），在其左右两侧各设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽旁边设有光轴固定装置固定座（105），在光轴固定装置固定座（105）上设有光轴固定装置（7），光轴固定装置（7）滑动安装在长方形凹槽里，光轴固定装置（7）包括第二液压缸（701）、光轴固定座（702）、十个滚珠（703），所述的第二液压缸（701）缸体后端固定安装在光轴固定装置固定座（105）上，其活塞杆端部与光轴固定座（702）后面固定连接，在光轴固定座（702）前端设有两个半圆弧面，两个半圆弧面之间设有一个切割凹槽（704），在每个半圆弧面上都设有五个半球形凹槽，每个球形凹槽中都转动安装着一个滚（703）珠；在底板（101）中间位置设有四个成矩形阵列的光轴输送装置固定座支撑柱（109），所述的两个光轴输送装置固定座（110）前后平行的固定安装在四个光轴输送装置固定座支撑柱（109）上面；在四个光轴输送装置固定座支撑柱（109）中间位置设有一个传动轴固定架（115），在四个光轴输送装置固定座支撑柱（109）的后面位置设有第一步进电机固定座（112）；所述的第一步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（112）上面，其电机轴与传动轴（116）通过联轴器固定连接，传动轴（116）转动安装在传动轴固定架（115）上面的孔里，所述的两个第一齿轮（114）固定安装在传动轴（116）上，其位置在传动轴固定架（115）的左右两侧；控制系统（103）固定安装在底板（101）上面的左下角，输入系统（102）固定安装在底板（101）右下角；
所述的驱动装置（3）包括两个第一轮子轴支撑架（301）、第二齿轮（302）、第二步进电机固定座（303）、第二步进电机（304）、两个第一轮子（305）、第一轮子轴（306）、第三齿轮（307），所述的第一轮子轴支撑架（301）上端面固定安装在底板（101）下面，所述的第一轮子轴（306）转动安装在第一轮子轴支撑架（301）上面的孔里，所述的两个第一轮子（305）分别固定安装在第一轮子轴（306）的两端；所述的第三齿轮（307）固定安装在第一轮子轴（306）上；所述的第二步进电机固定座（303）固定安装在底板（101）下面，所述的第二步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（303）上面，其电机轴与第二齿轮（302）固定连接，所述的第二齿轮（302）与第三齿轮（307）相互啮合；
所述的切割装置（4）包括第一液压缸支撑板（401）、两个第一液压缸（402）、两个切割轮支撑架（403）、第三步进电机固定座（404）、第三步进电机（405）、切割轮（406）、两个皮带轮（407）、皮带（408）、切割轮轴（409），所述的两个第一液压缸（402）竖直放置，其缸体底端固定安装在光轴切割台（106）上面，其活塞杆端部与第一液压缸支撑板（401）下面固定连接；所述的两个切割轮支撑架（403）上端面固定安装在第一液压缸支撑板（401）下面，第三步进电机固定座（404）固定安装在切割轮支撑架（403）一侧，所述的切割轮轴（409）转动安装在切割轮支撑架（403）下端部的圆孔里；所述的切割轮（406）固定安装在切割轮轴（409）上面，皮带轮（407）固定安装在切割轮轴（409）上面，所述的第三步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（404）里，其电机轴与皮带轮（407）固定连接，所述的皮带（408）安装在两个皮带轮（407）上面；所述的切割轮（406）位于切割装置安装槽（108）里；
所述的光轴输送装置（5）包括光轴传送轮（501）、三个第四步进电机（505）、三个输送轮（508）、三个输送轮轴（509），在光轴传送轮（501）中心位置设有圆孔（504），在光轴传送轮（501）两侧各设有一个大齿轮（503），在大齿轮（503）上设有圆形导轨（502），所述的圆形导轨（502）滑动安装在光轴输送装置安装凹槽（111）里面，光轴传送轮（501）与光轴输送装置固定座（110）同心；在光轴传送轮（501）侧面设有三个圆周阵列的凹槽；在凹槽两边上各设有一个输送轮固定支架（507），在输送轮固定支架（507）一侧设有第四步进电机固定座（506），所述的第四步进电机（505）侧面固定安装在第四步进电机固定座（506）上，电机轴与输送轮轴（509）通过联轴器固定连接；所述的输送轮轴（509）转动安装在输送轮固定支架（507）上的孔里，所述的输送轮（508）固定安装在输送轮轴（509）上；
所述的转向装置（6）包括舵机（601）、第二轮子支撑座（602）、第五步进电机（603）、第五步进电机固定座（604）、第二轮子（605）、第二轮子轴（606），所述的舵机（601）竖直向下放置，其底面固定安装在转向装置固定座（104）里面，其电机轴与第二轮子支撑座（602）上面固定连接；所述的第二轮子轴（606）转动安装在第二轮子支撑座（602）的孔里，所述的第二轮子（605）固定安装在第二轮子轴（606）上面，所述的第五步进电机固定座（604）侧面固定安装在第二轮子支撑座（602）一侧，第五步进电机（603）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座（604）下面，其电机轴与第二轮子轴（606）通过联轴器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可行走的光轴切割机器人，其特征在于：所述的输送轮（508）为弹性橡胶轮。