本发明涉及开关暗盒装配技术领域，尤其涉及一种开关暗盒组装机。
背景技术：
开关暗盒是供开关面边接线使用，一般设置在墙内。开关暗盒一般包括塑料壳体、螺丝以及铁扣，现有技术的开关暗盒这三者均是通过工人手工装配的，不但装配效率较低，且装配比较费力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配效率较高且装配好的开关暗盒一致性较高的开关暗盒组装机。
本发明所采用的技术方案是：一种开关暗盒组装机，它包括控制器、工作台、设置在工作台上的转台、用于带动转台转动的第一动力机构、均匀设置在转台圆周上用于供开关暗盒壳体放置的夹具组件、设置在工作台上且位于转台边上用于将开关暗盒壳体输送到夹具组件上的送料机构、设置在工作台上用于带动夹具组件旋转的旋转机构、设置在工作台上且位于送料机构一侧用于将铁扣放置到开关暗盒壳体相对应位置的铁扣放置机构、设置在工作台上且位于铁扣放置机构一侧用于通过螺丝将放置在开关暗盒壳体上的铁扣安装固定的第一打螺丝机构、用于将螺丝打入开关暗盒壳体上的螺丝安装孔内的第二打螺丝机构以及用于将安装好螺丝与铁扣的开关暗盒壳体取出的出料机构，所述第一动力机构、送料机构、旋转机构、铁扣放置机构、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构以及出料机构均与控制器电连接。
所述送料机构包括第一支架、设置在第一支架上的开关暗盒壳体放置座、水平设置在第一支架上的第一导轨、水平滑动在第一导轨上的第一滑块、用于带动第一滑块滑动的第二动力机构、竖直滑动连接在第一滑块上的夹块固定座、用于带动夹块固定座滑动的第三动力机构、设置在夹块固定座上的夹块以及用于带动夹块松紧的第四动力机构，所述第二动力机构、第三动力机构以及第四动力机构均与控制器电连接。
所述旋转机构为多个，且多个旋转机构分别位于送料机构以及铁扣放置机构相对应位置的夹具组件的正下方。
所述夹具组件包括固定座、设置在固定座上用于水平限位开关暗盒壳体的限位件、设置在固定座下方且与固定座固定的转轴以及多个设置在固定座下方用于伸入转台上的通孔进而周向限位固定座的定位柱，所述旋转机构包括与转轴远离固定座一端相配的旋转头、用于带动旋转头竖直移动的第五动力机构以及用于带动旋转头旋转的第六动力机构，且所述旋转头的位置与转轴相对应，所述第五动力机构以及第六动力机构均与控制器电连接；
当旋转头与转轴脱离时，固定座在定位柱的作用下周向限位在转台上；
当旋转头竖直向上移动与转轴配合，再竖直向上移动带动转轴竖直移动进而带动固定座竖直移动，此时定位柱脱离转台的通孔，即此时固定座可以在旋转头的带动下做周向转动。
所述铁扣放置机构包括第一铁扣放置组件以及第二铁扣放置组件，且所述第一铁扣放置组件与第二铁扣放置组件结构相同，所述第一铁扣放置组件以及第二铁扣放置组件均包括铁扣送料件、第一铁扣放置从件以及第二铁扣放置从件，且第一铁扣放置从件以及第二铁扣放置从件的放置角度与开关暗盒壳体上的铁扣放置位的角度相匹配，且所述第一铁扣放置从件以及第二铁扣放置从件结构相同，所述第一铁扣放置从件以及第二铁扣放置从件均包括用于用于抓取铁扣送料件上的铁扣的抓手、用于带动抓手竖直移动的第七动力机构以及用于带动抓手水平移动的第八动力机构，所述第七动力机构以及第八动力机构均与控制器电连接。
所述第一打螺丝机构包括固定在工作台上的第二支架、设置在第二支架上用于将放置在夹具组件上的开关暗盒壳体压紧的第一压块、用于带动第一压块竖直滑动的第九动力机构、设置在第一压块上用于定位放置在开关暗盒壳体上的铁扣的定位块、用于带动定位块在第一压块上水平移动的第十动力机构、用于容置螺丝的第一容置块、用于带动第一容置块竖直移动的第十一动力机构以及用于通过第一容置块内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的第一旋转下压装置，所述第一旋转下压装置包括第一电动螺丝刀以及用于带动第一电动螺丝刀竖直移动的第十二动力机构，所述第九动力机构、第十动力机构、第十一动力机构、第十二动力机构以及电动螺丝刀均与控制器电连接。
所述第二打螺丝机构为两个，且所述两个第二打螺丝机构均包括固定在工作台上的第三支架、设置在第三支架上用于将放置在夹具组件上的开关暗盒壳体压紧的第二压块、用于带动第二压块竖直滑动的第十三动力机构、用于容置螺丝的第二容置块、用于带动第二容置块竖直移动的第十四动力机构、以及用于将第二容置块内的螺丝安装到开关暗盒壳体的螺丝安装孔内的第二旋转下压机构，所述第二旋转下压机构包括第二电动螺丝刀以及用于带动第二电动螺丝刀竖直移动的第十五动力机构，所述第十三动力机构、第十四动力机构、第十无动力机构以及第二电动螺丝刀均与控制器电连接。
所述出料机构包括第四支架以及设置在第四支架上用于抓起已经组装完成的开关暗盒壳体的机械手，所述机械手与控制器电连接。
它还包括多个用于防止转台竖直倾斜的限位机构。
采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过送料机构将开关暗盒壳体输送到夹具组件上，然后通过旋转机构带动夹具组件转动，然后依次放置铁扣，之后再通过螺丝将铁扣固定在开关暗盒壳体上，再将螺丝安装到开关暗盒壳体上的螺丝安装孔内，最后通过出料机构取出，这样开关暗盒的装配效率较高，且装配完成的产品一致性较好。
采用这种结构的送料机构，用户只需要将开关暗盒壳体放置到固定座上，之后动力机构就会带动夹块夹取开关暗盒壳体然后将它放置到夹具组件上，这样送料比较方便。
在送料机构与铁扣放置机构相对应位置的夹具组件的正下方设置旋转机构，因为开关暗盒放置到夹具组件上后是需要先旋转一定角度，然后放置第一批铁扣，然后再旋转一定角度放置第二批铁扣，最后再旋转回到开始的放入状态，进行螺丝安装，所以设置这些旋转机构能实现这个功能，使得开关暗盒能更好的自动装配。
采用这种旋转机构与夹具组件，可以通过调整夹具组件竖直方向的位置，来实现夹具组件是否周线限位，这样当没有被抬起时，夹具组件是周线限位的，这样可以方便的放置铁扣以及安装螺丝，当没有被抬起时，夹具组件是没有周线限位的，这样夹具组件就可以根据需要来调整方向，结构简单，且实现方便。
采用这种铁扣放置机构，因为有两个铁扣放置机构，并且每个铁扣放置机构里面又带有两个铁扣放置从件，这样即能实现四个不同方向的铁扣放置，放置效率较高，且放置位置更加准确。
采用第一打螺丝机构来实现通过螺丝安装铁扣，因为有定位块定位铁扣，所以安装时铁扣不会任意移动，安装效果更好，采用第二打螺丝机构来实现将螺丝安装到螺丝孔内，因为不需要安装铁扣，所以与第一打螺丝机构相比省去了定位块以及带动定位块移动的动力机构，做到了以最小的成本实现所需要的功能。
采用这种出料机构能方便的将放置在夹具组件上安装完成的开关暗盒壳体取出，出料比较方便。
并且还设置了限位机构，这样在整个组装机运行时，转台不会倾斜，进而导致各个工位不准确。
附图说明
图1为本发明开关暗盒组装机的俯视图。
图2为本发明开关暗盒组装机的结构示意图。
图3为本发明中送料机构的结构示意图。
图4为本发明中夹具组件的结构示意图。
图5为本发明中旋转机构的结构示意图。
图6为本发明中铁扣放置机构的部分结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图8为本发明中第一打螺丝机构的结构示意图。
如图所示：1、工作台；2、转台；3、夹具组件；4、送料机构；5、旋转机构；6、铁扣放置机构；7、第一打螺丝机构；8、第二打螺丝机构；9、出料机构；10、第一支架；11、放置座；12、第一导轨；13、第一滑块；14、夹块固定座；15、夹块；16、固定座；17、限位件；18、转轴；19、定位柱；20、旋转头；21、第一铁扣放置组件；22、第二铁扣放置组件；23、铁扣送料件；24、第一铁扣放置从件；25、第二铁扣放置从件；26、抓手；27、第二支架；28、第一压块；29、定位块；30、第一容置块；31、第一电动螺丝刀；32、限位机构。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
一种开关暗盒组装机，它包括控制器、工作台1、设置在工作台上的转台2、用于带动转台2转动的第一动力机构、均匀设置在转台2圆周上用于供开关暗盒壳体放置的夹具组件3、设置在工作台1上且位于转台2边上用于将开关暗盒壳体输送到夹具组件3上的送料机构4、设置在工作台1上用于带动夹具组件旋转的旋转机构5、设置在工作台1上且位于送料机构4一侧用于将铁扣放置到开关暗盒壳体相对应位置的铁扣放置机构6、设置在工作台1上且位于铁扣放置机构6一侧用于通过螺丝将放置在开关暗盒壳体上的铁扣安装固定的第一打螺丝机构7、用于将螺丝打入开关暗盒壳体上的螺丝安装孔内的第二打螺丝机构8以及用于将安装好螺丝与铁扣的开关暗盒壳体取出的出料机构9，所述第一动力机构、送料机构4、旋转机构5、铁扣放置机构6、第一打螺丝机构7、第二打螺丝机构8以及出料机构9均与控制器电连接。
所述送料机构4包括第一支架10、设置在第一支架10上的开关暗盒壳体放置座11、水平设置在第一支架10上的第一导轨12、水平滑动在第一导轨12上的第一滑块13、用于带动第一滑块13滑动的第二动力机构、竖直滑动连接在第一滑块13上的夹块固定座14、用于带动夹块固定座14滑动的第三动力机构、设置在夹块固定座14上的夹块15以及用于带动夹块15松紧的第四动力机构，所述第二动力机构、第三动力机构以及第四动力机构均与控制器电连接。
所述旋转机构5为多个，且多个旋转机构5分别位于送料机构4以及铁扣放置机构6相对应位置的夹具组件3的正下方。
所述夹具组件3包括固定座16、设置在固定座16上用于水平限位开关暗盒壳体的限位件17、设置在固定座16下方且与固定座16固定的转轴18以及多个设置在固定座16下方用于伸入转台2上的通孔进而周向限位固定座16的定位柱19，所述旋转机构5包括与转轴18远离固定座16一端相配的旋转头20、用于带动旋转头20竖直移动的第五动力机构以及用于带动旋转头20旋转的第六动力机构，且所述旋转头20的位置与转轴18相对应，所述第五动力机构以及第六动力机构均与控制器电连接；
当旋转头与转轴脱离时，固定座在定位柱的作用下周向限位在转台上；
当旋转头竖直向上移动与转轴配合，再竖直向上移动带动转轴竖直移动进而带动固定座竖直移动，此时定位柱脱离转台的通孔，即此时固定座可以在旋转头的带动下做周向转动。
所述铁扣放置机构6包括第一铁扣放置组件21以及第二铁扣放置组件22，且所述第一铁扣放置组件21与第二铁扣放置组件22结构相同，所述第一铁扣放置组件21以及第二铁扣放置组件22均包括铁扣送料件23、第一铁扣放置从件24以及第二铁扣放置从件25，且第一铁扣放置从件24以及第二铁扣放置从件25的放置角度与开关暗盒壳体上的铁扣放置位的角度相匹配，且所述第一铁扣放置从件24以及第二铁扣放置从件25结构相同，所述第一铁扣放置从件24以及第二铁扣放置从件25均包括用于用于抓取铁扣送料件上的铁扣的抓手26、用于带动抓手26竖直移动的第七动力机构以及用于带动抓手水平移动的第八动力机构，所述第七动力机构以及第八动力机构均与控制器电连接。
所述第一打螺丝机构7包括固定在工作台1上的第二支架27、设置在第二支架27上用于将放置在夹具组件3上的开关暗盒壳体压紧的第一压块28、用于带动第一压块28竖直滑动的第九动力机构、设置在第一压块28上用于定位放置在开关暗盒壳体上的铁扣的定位块29、用于带动定位块29在第一压块28上水平移动的第十动力机构、用于容置螺丝的第一容置块30、用于带动第一容置块30竖直移动的第十一动力机构以及用于通过第一容置块30内的螺丝将铁扣安装到开关暗盒壳体上的第一旋转下压装置，所述第一旋转下压装置包括第一电动螺丝刀31以及用于带动第一电动螺丝刀31竖直移动的第十二动力机构，所述第九动力机构、第十动力机构、第十一动力机构、第十二动力机构以及电动螺丝刀31均与控制器电连接。
所述第二打螺丝机构8为两个，且所述两个第二打螺丝机构均包括固定在工作台上的第三支架、设置在第三支架上用于将放置在夹具组件上的开关暗盒壳体压紧的第二压块、用于带动第二压块竖直滑动的第十三动力机构、用于容置螺丝的第二容置块、用于带动第二容置块竖直移动的第十四动力机构、以及用于将第二容置块内的螺丝安装到开关暗盒壳体的螺丝安装孔内的第二旋转下压机构，所述第二旋转下压机构包括第二电动螺丝刀以及用于带动第二电动螺丝刀竖直移动的第十五动力机构，所述第十三动力机构、第十四动力机构、第十无动力机构以及第二电动螺丝刀均与控制器电连接。所述第二打螺丝机构2与第一打螺丝机构7相比，只是少了定位块以及用于带动定位块移动的动力机构，且电动螺丝刀的位置有一定改变，所以在附图中没有单独展开来。
且所述第一打螺丝机构与第二打螺丝机构均还包括一个自动送螺丝机，这个自动送螺丝机用于给第一容置块以及第二容置块输送螺丝。所述自动送螺丝机包括第一工作台、设置在第一工作台上的储料盒、设置在储料盒内的抬料装置、设置在储料盒内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在第一工作台上且穿过储料盒用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置以及用于接收水平震动输送装置输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置以及推送装置均与控制器电连接。所述储料盒内还设有多块导向板，所述多块导向板两两组合形成用于将储存在储料盒内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽，且所述第一凹槽倾斜设置；所述抬料装置包括长条形抬升基座以及用于带动抬升基座竖直运动的第一动力装置，所述长条形抬升基座上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽，且所述抬升基座设置在第一凹槽内，所述第一动力装置与控制器电连接；所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座抬起且将位于抬升基座上但没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫下抬升基座的清扫头以及用于带动清扫头左右摆动的第二动力装置，所述第二动力装置与控制器电连接；所述水平震动输送装置与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器电连接；所述推送装置包括设置在第一工作台上的支撑架、设置在支撑架上的滑动板、用于带动滑动板在支撑架上滑动的第三动力装置以及固定在第一工作台上且位于水平震动输送装置出料口处用于容置从水平震动输送装置输送过来的螺丝的容置盒，所述滑动板上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管，所述容置盒内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置，所述容置盒两侧分别设有用于将被第四动力装置推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管的通气装置，且每个通气装置的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置以及通气装置均与控制器电连接。
所述出料机构9包括第四支架以及设置在第四支架上用于抓起已经组装完成的开关暗盒壳体的机械手，所述机械手与控制器电连接。因为出料机构与送料机构结构类似，只是没有放置座11，所以在附图上也没有单独展开来。
它还包括多个用于防止转台竖直倾斜的限位机构32。所述限位机构包括上挡板、下挡板以及用于固定上挡板与下挡板的支座，上挡板用于防止转台向上移动，下挡板用于防止转台向下移动。
本发明的工作流程是：先将开关暗盒壳体放置到放置座11上，然后动力机构带动夹块15去夹住开关暗盒壳体然后将它放置到夹具组件上，然后旋转机构上的旋转头上升，带动夹具组件上升，使得固定座上的定位柱脱离转台上的通孔，进而使得固定座16不会被转台周线限位，然后旋转机构再带动固定座转动一定角度，使得此时放置在固定座上的开关暗盒壳体的位置与第一铁扣放置组件相匹配，然后旋转机构带动旋转头下降，使得固定座同时下降，然后使得定位柱重新嵌入到转台的通孔内，使得固定座又变成周向限位，然后转动转台，使得这个夹具组件位于第一铁扣放置组件边上，然后第一铁扣放置组件工作，将两个铁扣放入到这个夹具组件上的开关暗盒壳体的相对应位置，然后通过旋转机构跟上述描述一样再次带动夹具组件转动移动角度，然后转台再转动，使得这个夹具组件位于第二铁扣放置组件边上，然后第二铁扣放置组件工作，将另外另个铁扣放入到这个夹具组件上的开关暗盒壳体的相对应位置，然后再通过旋转机构跟上述描述一样再次带动夹具组件转动一定角度，此时夹具组件的角度与最开始的角度一样，然后转台再转动，使得这个夹具组件位于第一打螺丝机构边上，然后第一打螺丝机构工作，将螺丝打在放在开关暗盒壳体内的铁扣上，然后继续转动转台，使得这个夹具组件位于第二打螺丝机构的边上，接着第二打螺丝机构工作，将螺丝打入到开关暗盒壳体中的螺丝安装孔内，然后再次转动转台，使得这个夹具组件位于出料机构边上，出料机构工作将位于这个夹具组件上的开关暗盒壳体取出。